【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及鱼菜共生，具体涉及一种用于鱼菜共生系统的蔬菜种植系统及方法。
技术介绍
1、鱼菜共生是一种新型的复合耕作体系，它把水产养殖与水耕栽培这两种原本完全不同的农耕技术，通过巧妙的生态设计，达到科学的协同共生，一般蔬菜种植设计水培装置。
2、例如中国专利cn216906295u一种用于鱼菜共生系统的蔬菜种植槽，包括种植槽体，一端设置有进水管，另一端设置有溢流管，种植槽体内壁上靠近顶部位置处设置有限位凸台；支撑框架，用于设置在种植槽体内且置于限位凸台上；驱动组件，设置在种植槽体上并与所述支撑框架连接，用于驱动支撑框架上下移动；增氧组件，设置在种植槽体内，用于向种植槽体增氧；若干种植浮板，设置在种植槽体内且位于支撑框架的上方，种植浮板用于种植农作物；其中，种植槽的底部截面成呈“v”型结构，且种植槽体底部左端高右端低，种植槽体右端设置有排污管，排污管上设置有排污阀门。本技术在实际的使用中能够减少出现烂根的情况，且能够实现种植槽中腐烂物质的快速清理。
3、由于鱼池排出的水通过进水管种植槽体，鱼池排出的水含有营养成分，靠近进水管的位置营养成分高，远离进水管的位置营养成分低，上述结构种植浮板位置是不变的，靠近进水管的蔬菜比远离进水管的蔬菜涨势差一些，易出现参差不齐现象，无法统一批次采摘，增加采摘周期，还需花费大量时间去关注各个位置生长状态，不利于使用。
4、基于此，本专利技术设计了一种用于鱼菜共生系统的蔬菜种植系统及方法以解决上述问题。
技术实现思路
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种用于鱼菜共生系统的蔬菜种植系统，包括环形水道：
4、环形水道内通过水浮动支撑有多组用于蔬菜水培种植的泡沫板；
5、环形水道的直线部位内壁固定连接有用于隔水的隔板；
6、环形水道在隔板的两侧分别安装有用于鱼菜共生系统养殖水进入环形水道内的进水管和用于蔬菜净化后的水回流至养鱼池的出水管；
7、隔板靠近出水管的侧壁连接有用于泡沫板阻挡和辅助泡沫板提升的活动阻挡组件；
8、环形水道连接有用于泡沫板从隔板靠近出水管的一侧搬运至隔板靠近进水管的一侧的搬运组件；
9、搬运组件包括平移组件、竖向驱动组件和调节式抬升组件，平移组件与环形水道连接，平移组件连接有竖向驱动组件，竖向驱动组件连接有调节式抬升组件，平移组件在隔板上方活动，调节式抬升组件将活动阻挡组件向下移动并与泡沫板底部贴合接触，搬运时，调节式抬升组件抬升端处于平行状态，非搬运时，调节式抬升组件抬升端处于相互接触、对齐状态；
10、环形水道外壁连接有用于蔬菜自动切割的收割组件，收割组件位于平移组件外侧，平移组件移动过收割组件后将切割端移动至泡沫板上方，收割组件将泡沫板上一排蔬菜夹持住再切割，并切割后的蔬菜竖直至环形水道外侧进行收集。
11、环形水道的拐弯处均连接有用于水流动力增加的动力补充组件，且动力补充组件出水方向与环形水道内的水流方向一致。
12、更进一步的，活动阻挡组件包括挡板、横块、弹簧和滑杆，隔板靠近出水管的侧壁对称固定连接有横块，横块内贴合滑动连接有滑杆，滑杆顶部固定连接有挡板，挡板底部和横块顶部之间固定连接有弹簧，且弹簧套设于滑杆外侧，环形水道内水位处于设定状态时挡板顶部高于泡沫板底部。
13、更进一步的，平移组件包括支撑导轨、滚轮、第一电机和第一支撑架，环形水道外侧壁均固定连接有支撑导轨，支撑导轨位于隔板两侧，第一支撑架两端底部均对称转动连接有滚轮，且滚轮与支撑导轨限位转动连接，第一支撑架内壁下端均固定连接有第一电机，第一电机对齐安装，第一电机驱动端与一组滚轮固定连接，第一支撑架与竖向驱动组件连接。
14、更进一步的，竖向驱动组件包括第一齿圈、第二电机、第一齿条、第一导轨、第二支撑架、第一导向块和直孔，第二电机固定安装于第一支撑架顶部，第二电机的驱动端固定连接有第一齿圈，第一齿圈啮合连接第一齿条，第一齿条远离第一齿圈的侧壁固定连接有第一导轨，第一导轨和第一齿条底部均与第二支撑架顶部固定连接，第一支撑架顶部开设有直孔，且第一齿条和第一导轨均在直孔内活动，直孔侧壁固定安装有第一导向块，且第一导轨与第一导向块限位滑动连接，调节式抬升组件与第二支撑架连接。
15、更进一步的，调节式抬升组件包括搬运板、直轴、横板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、双轴电机和横轴，横板固定安装于第二支撑架底部，横板顶部中端处固定连接有双轴电机，双轴电机两输出端均固定连接有横轴，横轴外端固定安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮啮合连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮固定安装于直轴上，直轴底部固定连接有搬运板，且横板两端通过轴与直轴转动连接，搬运时两组搬运板处于平行状态，非搬运时两组搬运板远离直轴的端部贴合接触。
16、更进一步的，收割组件包括第四支撑架、横移组件和切割夹持组件，第四支撑架位于支撑导轨外侧，第四支撑架上连接有横移组件，横移组件连接有切割夹持组件。
17、更进一步的，横移组件包括第三电机、第二导轨、活动板、第二齿条、第二导向块和第二齿圈，第三电机固定安装于第四支撑架，第三电机驱动端固定连接有第二齿圈，第二齿圈啮合连接有第二齿条，第二齿条固定安装于活动板顶部，活动板顶部还固定安装有第二导轨，且第二导轨与第二导向块限位滑动连接，第二导向块固定安装于第四支撑架内顶部，切割夹持组件安装于活动板底部。
18、更进一步的，切割夹持组件包括位置感应器、夹板、切刀、连接架和手指气缸，手指气缸固定安装于活动板底部中端，手指气缸驱动端固定连接有连接架，连接架内壁下端固定连接有夹板，连接架底部固定连接有切刀，第四支撑架靠近环形水道的侧壁上固定连接有用于检测泡沫板上蔬菜位置的位置感应器。
19、更进一步的，动力补充组件包括水泵、第三支撑架和水管，第三支撑架侧壁固定安装于环形水道外侧壁上，第三支撑架上固定连接有水泵，水泵输入端与环形水道固定连接，且水泵与环形水道相通，第三支撑架输出端固定连接有水管，水管出水端安装于环形水道内壁，水管出水端朝环形水道内水流动方向设置。
20、为了更好地实现本专利技术的目的，本专利技术还提供了一种用于鱼菜共生系统的蔬菜种植系统的使用方法，包括以下步骤：
21、步骤一：鱼菜共生系统内的水通过进水管进入到环形水道内驱动泡沫板沿着环形水道移动，同时，动力补充组件的水泵抽动环形水道内水经过水管后进入到内，动力补充组件增加水流动力；
22、步骤二：判断蔬菜是否需要切割采摘，若是时，执行步骤四，若否时，执行步骤三；
23、步骤三：搬运组件的调节式抬升组件的双轴电机带动横轴转动，横轴带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动直轴转动，直轴带动搬运板转动，搬运板调节至相互接触、对齐状态，竖向驱动组件的第二电机带动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于鱼菜共生系统的蔬菜种植系统，包括环形水道（1），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的用于鱼菜共生系统的蔬菜种植系统，其特征在于，活动阻挡组件（6）包括挡板（61）、横块（62）、弹簧（63）和滑杆（64），隔板（8）靠近出水管（2）的侧壁对称固定连接有横块（62），横块（62）内贴合滑动连接有滑杆（64），滑杆（64）顶部固定连接有挡板（61），挡板（61）底部和横块（62）顶部之间固定连接有弹簧（63），且弹簧（63）套设于滑杆（64）外侧，环形水道（1）内水位处于设定状态时挡板（61）顶部高于泡沫板（9）底部。
3.根据权利要求2所述的用于鱼菜共生系统的蔬菜种植系统，其特征在于，平移组件包括支撑导轨（41）、滚轮（42）、第一电机（43）和第一支撑架（44），环形水道（1）外侧壁均固定连接有支撑导轨（41），支撑导轨（41）位于隔板（8）两侧，第一支撑架（44）两端底部均对称转动连接有滚轮（42），且滚轮（42）与支撑导轨（41）限位转动连接，第一支撑架（44）内壁下端均固定连接有第一电机（43），第一电机（43）对齐安装，第一电机（43
4.根据权利要求3所述的用于鱼菜共生系统的蔬菜种植系统，其特征在于，竖向驱动组件包括第一齿圈（45）、第二电机（46）、第一齿条（47）、第一导轨（48）、第二支撑架（49）、第一导向块（416）和直孔（417），第二电机（46）固定安装于第一支撑架（44）顶部，第二电机（46）的驱动端固定连接有第一齿圈（45），第一齿圈（45）啮合连接第一齿条（47），第一齿条（47）远离第一齿圈（45）的侧壁固定连接有第一导轨（48），第一导轨（48）和第一齿条（47）底部均与第二支撑架（49）顶部固定连接，第一支撑架（44）顶部开设有直孔（417），且第一齿条（47）和第一导轨（48）均在直孔（417）内活动，直孔（417）侧壁固定安装有第一导向块（416），且第一导轨（48）与第一导向块（416）限位滑动连接，调节式抬升组件与第二支撑架（49）连接。
5.根据权利要求4所述的用于鱼菜共生系统的蔬菜种植系统，其特征在于，调节式抬升组件包括搬运板（410）、直轴（411）、横板（412）、第一锥齿轮（413）、第二锥齿轮（414）、双轴电机（415）和横轴（418），横板（412）固定安装于第二支撑架（49）底部，横板（412）顶部中端处固定连接有双轴电机（415），双轴电机（415）两输出端均固定连接有横轴（418），横轴（418）外端固定安装有第二锥齿轮（414），第二锥齿轮（414）啮合连接有第一锥齿轮（413），第一锥齿轮（413）固定安装于直轴（411）上，直轴（411）底部固定连接有搬运板（410），且横板（412）两端通过轴与直轴（411）转动连接，搬运时两组搬运板（410）处于平行状态，非搬运时两组搬运板（410）远离直轴（411）的端部贴合接触。
6.根据权利要求5所述的用于鱼菜共生系统的蔬菜种植系统，其特征在于，收割组件（7）包括第四支撑架（71）、横移组件和切割夹持组件，第四支撑架（71）位于支撑导轨（41）外侧，第四支撑架（71）上连接有横移组件，横移组件连接有切割夹持组件。
7.根据权利要求6所述的用于鱼菜共生系统的蔬菜种植系统，其特征在于，横移组件包括第三电机（72）、第二导轨（74）、活动板（75）、第二齿条（76）、第二导向块（77）和第二齿圈（78），第三电机（72）固定安装于第四支撑架（71），第三电机（72）驱动端固定连接有第二齿圈（78），第二齿圈（78）啮合连接有第二齿条（76），第二齿条（76）固定安装于活动板（75）顶部，活动板（75）顶部还固定安装有第二导轨（74），且第二导轨（74）与第二导向块（77）限位滑动连接，第二导向块（77）固定安装于第四支撑架（71）内顶部，切割夹持组件安装于活动板（75）底部。
8.根据权利要求7所述的用于鱼菜共生系统的蔬菜种植系统，其特征在于，切割夹持组件包括位置感应器（73）、夹板（79）、切刀（710）、连接架（711）和手指气缸（712），手指气缸（712）固定安装于活动板（75）底部中端，手指气缸（712）驱动端固定连接有连接架（711），连接架（711）内壁下端固定连接有夹板（79），连接架（711）底部固定连接有切刀（710），第四支撑架（71）靠近环形水道（1）的侧壁上固定连接有用于检测泡沫板（9）上蔬菜位置的位置感应器（73）。
9.根据权利要求8所述的用于鱼菜共生系统的蔬菜种植系统，其特征在于，动力补充组件（5）包...
【技术特征摘要】
1.一种用于鱼菜共生系统的蔬菜种植系统，包括环形水道（1），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的用于鱼菜共生系统的蔬菜种植系统，其特征在于，活动阻挡组件（6）包括挡板（61）、横块（62）、弹簧（63）和滑杆（64），隔板（8）靠近出水管（2）的侧壁对称固定连接有横块（62），横块（62）内贴合滑动连接有滑杆（64），滑杆（64）顶部固定连接有挡板（61），挡板（61）底部和横块（62）顶部之间固定连接有弹簧（63），且弹簧（63）套设于滑杆（64）外侧，环形水道（1）内水位处于设定状态时挡板（61）顶部高于泡沫板（9）底部。
3.根据权利要求2所述的用于鱼菜共生系统的蔬菜种植系统，其特征在于，平移组件包括支撑导轨（41）、滚轮（42）、第一电机（43）和第一支撑架（44），环形水道（1）外侧壁均固定连接有支撑导轨（41），支撑导轨（41）位于隔板（8）两侧，第一支撑架（44）两端底部均对称转动连接有滚轮（42），且滚轮（42）与支撑导轨（41）限位转动连接，第一支撑架（44）内壁下端均固定连接有第一电机（43），第一电机（43）对齐安装，第一电机（43）驱动端与一组滚轮（42）固定连接，第一支撑架（44）与竖向驱动组件连接。
4.根据权利要求3所述的用于鱼菜共生系统的蔬菜种植系统，其特征在于，竖向驱动组件包括第一齿圈（45）、第二电机（46）、第一齿条（47）、第一导轨（48）、第二支撑架（49）、第一导向块（416）和直孔（417），第二电机（46）固定安装于第一支撑架（44）顶部，第二电机（46）的驱动端固定连接有第一齿圈（45），第一齿圈（45）啮合连接第一齿条（47），第一齿条（47）远离第一齿圈（45）的侧壁固定连接有第一导轨（48），第一导轨（48）和第一齿条（47）底部均与第二支撑架（49）顶部固定连接，第一支撑架（44）顶部开设有直孔（417），且第一齿条（47）和第一导轨（48）均在直孔（417）内活动，直孔（417）侧壁固定安装有第一导向块（416），且第一导轨（48）与第一导向块（416）限位滑动连接，调节式抬升组件与第二支撑架（49）连接。
5.根据权利要求4所述的用于鱼菜共生系统的蔬菜种植系统，其特征在于，调节式抬升组件包括搬运板（410）、直轴（411）、横板（412）、第一锥齿轮（413）、第二锥齿轮（414）、双轴电机（415）和横轴（418），横板（412）固定安装于第二支撑架（49）底部，横板（412）顶部中端处固定连接有双轴电机（415），双轴电机（415）两输出端均固定连接有横轴（418），横轴（418）外端固...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔茂齐，李正，马增强，孟德越，常炳双，
申请(专利权)人：沧州师范学院，
类型：发明
国别省市：
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