【技术实现步骤摘要】
本技术涉及相机，具体为一种多光谱相机。
技术介绍
1、多光谱相机是一种能够捕获并分析不同光谱波段信息的摄像设备，它通过使用多个光学传感器或光学滤波器来分离不同波长的光，并同时捕获每个波段的图像；广泛应用于农业、环境监测、地质勘探等领域。现有的多光谱相机通常具有多角度调节功能，专利公开号为cn210088317u公开了一种多角度调节的相机支架，具体公开了可沿水平及竖直方向调节角度的相机结构，但是存在结构复杂，占用空间大，使用不方便，拍摄范围小，拍摄效果较差等问题。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多光谱相机，具有多角度调节功能，结构简单，占用空间小，使用灵活方便，相机旋转及定位平稳，多光谱相机稳定性好，拍摄范围广，拍摄效果好，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多光谱相机，包括安装框架、旋转框架和相机框架，所述安装框架上开设有安装孔；所述旋转框架位于安装框架内，旋转框架一对称的两端分别固定连接有转动轴一和连接轴一，且转动轴一和连接轴一均通过轴承与安装框架转动连接；所述相机框架位于旋转框架内，相机框架一对称的两端分别固定连接有转动轴二和连接轴二，转动轴二和连接轴二均通过轴承与旋转框架转动连接，且相机框架的旋转方向与旋转框架的旋转方向相互垂直；所述安装框架和旋转框架上均设有驱动电机，且安装框架上的驱动电机驱动转动轴一转动，旋转框架上的驱动电机驱动转动轴二转动；所述相机框架上固定设有照相机。
<...【技术保护点】
1.一种多光谱相机，包括安装框架、旋转框架和相机框架，其特征在于：所述安装框架上开设有安装孔；所述旋转框架位于安装框架内，旋转框架一对称的两端分别固定连接有转动轴一和连接轴一，且转动轴一和连接轴一均通过轴承与安装框架转动连接；所述相机框架位于旋转框架内，相机框架一对称的两端分别固定连接有转动轴二和连接轴二，转动轴二和连接轴二均通过轴承与旋转框架转动连接，且相机框架的旋转方向与旋转框架的旋转方向相互垂直；所述安装框架和旋转框架上均设有驱动电机，且安装框架上的驱动电机驱动转动轴一转动，旋转框架上的驱动电机驱动转动轴二转动；所述相机框架上固定设有照相机。
2.根据权利要求1所述的一种多光谱相机，其特征在于：所述驱动电机包括电机定子固定座，电机定子固定座的外侧端为敞口结构，电机定子固定座内固定设有定子，所述定子内设有可转动的转子，转子的外侧端固定设有防尘板；所述安装框架上的驱动电机其防尘板与转动轴一固定连接，旋转框架上的驱动电机其防尘板与转动轴二固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多光谱相机，其特征在于：所述安装框架和旋转框架上均设有盘式制动器，且安装框架上的
4.根据权利要求1所述的一种多光谱相机，其特征在于：所述相机框架包括沿转动轴二对称设置的两个相机安装框，相机安装框之间的夹角为锐角，照相机的数量为两个且分别设置于两侧的相机安装框内。
5.根据权利要求1所述的一种多光谱相机，其特征在于：所述连接轴一和连接轴二上均固定连接有角度检测光栅。
6.根据权利要求1所述的一种多光谱相机，其特征在于：所述安装框架上位于旋转框架一对角的前方固定连接有两个限位块一，限位块一为“Z”型板状结构，且限位块一的内侧端均位于旋转框架的前侧。
7.根据权利要求1所述的一种多光谱相机，其特征在于：所述旋转框架上位于相机框架旋转方向的中心线上固定连接有限位块二，相机框架上位于对应限位块二的两侧对称设有挡块。
...【技术特征摘要】
1.一种多光谱相机，包括安装框架、旋转框架和相机框架，其特征在于：所述安装框架上开设有安装孔；所述旋转框架位于安装框架内，旋转框架一对称的两端分别固定连接有转动轴一和连接轴一，且转动轴一和连接轴一均通过轴承与安装框架转动连接；所述相机框架位于旋转框架内，相机框架一对称的两端分别固定连接有转动轴二和连接轴二，转动轴二和连接轴二均通过轴承与旋转框架转动连接，且相机框架的旋转方向与旋转框架的旋转方向相互垂直；所述安装框架和旋转框架上均设有驱动电机，且安装框架上的驱动电机驱动转动轴一转动，旋转框架上的驱动电机驱动转动轴二转动；所述相机框架上固定设有照相机。
2.根据权利要求1所述的一种多光谱相机，其特征在于：所述驱动电机包括电机定子固定座，电机定子固定座的外侧端为敞口结构，电机定子固定座内固定设有定子，所述定子内设有可转动的转子，转子的外侧端固定设有防尘板；所述安装框架上的驱动电机其防尘板与转动轴一固定连接，旋转框架上的驱动电机其防尘板与转动轴二固定连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：贾文军，张政委，吴利欣，周卫，
申请(专利权)人：新乡市恒德机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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