【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手搬运，具体为一种用于锦纶丝饼搬运的机械手。
技术介绍
1、机械手搬运技术是指利用机械手臂来移动和搬运物品的过程，这种技术可以提高生产效率，减少人力成本，并且可以避免人为错误和伤害，机械手搬运在现代工业中起着重要的作用，它不仅可以加快生产速度，还可以保障员工的安全，随着科技的不断发展，机械手搬运技术也将不断完善，为工业生产带来更多的便利和效益。
2、现有的机械手在进行锦纶丝饼的搬运时存在搬运速度慢，上料和放料精度差的问题，导致对锦纶丝饼的搬运效率低下，进一步影响了后续的存放和使用。为解决这些问题，我们提出一种专用于锦纶丝饼搬运的机械手，旨在改进机械手的性能，提高生产效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于锦纶丝饼搬运的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于锦纶丝饼搬运的机械手，包括连接底板，所述连接底板的顶部固定连接有支撑筒，所述支撑筒的顶部转动连接有旋转安装盘，所述旋转安装盘的顶部固定连接有固定板，所述固定板的一侧转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离固定板的一端转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的另一端转动连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有搬运面板，所述搬运面板的外侧设置有六个固定柱，所述固定板的一侧设置有调节组件，所述调节组件用于带动第一机械臂移动。
3、作为本技术方案的进一步优选的，所述调节组件包括安装板，所述安装板固定连接在固定板的一侧，所述安
4、作为本技术方案的进一步优选的，所述支撑筒的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的一端延伸至支撑筒的外侧且与旋转安装盘固定连接。
5、作为本技术方案的进一步优选的，所述第一机械臂的一侧固定安装有第一调节电机，所述第一调节电机的输出端穿过第一机械臂且与第二机械臂固定连接。
6、作为本技术方案的进一步优选的，所述第二机械臂的一侧固定安装有第二调节电机，所述第二调节电机的输出端穿过第二机械臂且与连接块固定连接。
7、作为本技术方案的进一步优选的，所述支撑筒的外侧开设有环形槽，所述旋转安装盘的底部固定连接有辅助环，所述辅助环的外侧与环形槽的内壁相接触。
8、本技术提供了一种用于锦纶丝饼搬运的机械手，具备以下有益效果：
9、(1)本技术通过调节组件带动第一机械臂与第二机械臂进行配合，进一步提高机械手在对锦纶丝饼进行搬运的速度，同时，利用第二调节电机对连接块进行调节，使得搬运面板一侧的锦纶丝饼始终保持平稳，从而提高了锦纶丝饼在搬运过程中的稳定性，避免了在搬运过程中出现掉落的问题。
10、(2)本技术通过辅助环与支撑筒外部的环形槽配合，进一步提高了机械手在旋转过程中的稳定性，为机械手对锦纶丝饼的搬运工作奠定了稳定的基础。
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1.一种用于锦纶丝饼搬运的机械手，包括连接底板(1)，其特征在于：所述连接底板(1)的顶部固定连接有支撑筒(2)，所述支撑筒(2)的顶部转动连接有旋转安装盘(3)，所述旋转安装盘(3)的顶部固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的一侧转动连接有第一机械臂(5)，所述第一机械臂(5)远离固定板(4)的一端转动连接有第二机械臂(6)，所述第二机械臂(6)的另一端转动连接有连接块(7)，所述连接块(7)的一侧固定连接有搬运面板(8)，所述搬运面板(8)的外侧设置有六个固定柱(9)，所述固定板(4)的一侧设置有调节组件，所述调节组件用于带动第一机械臂(5)移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于锦纶丝饼搬运的机械手，其特征在于：所述调节组件包括安装板(10)，所述安装板(10)固定连接在固定板(4)的一侧，所述安装板(10)的一侧固定安装有伺服电机(13)，所述安装板(10)的另一侧转动连接有蜗杆(11)，所述伺服电机(13)的输出端穿过固定板(4)且与蜗杆(11)固定连接，所述固定板(4)的一侧转动连接有蜗轮(12)，所述蜗轮(12)的一端穿过固定板(4)且与第一机械臂(
3.根据权利要求1所述的一种用于锦纶丝饼搬运的机械手，其特征在于：所述支撑筒(2)的内部固定安装有旋转电机(16)，所述旋转电机(16)的一端延伸至支撑筒(2)的外侧且与旋转安装盘(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于锦纶丝饼搬运的机械手，其特征在于：所述第一机械臂(5)的一侧固定安装有第一调节电机(14)，所述第一调节电机(14)的输出端穿过第一机械臂(5)且与第二机械臂(6)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于锦纶丝饼搬运的机械手，其特征在于：所述第二机械臂(6)的一侧固定安装有第二调节电机(15)，所述第二调节电机(15)的输出端穿过第二机械臂(6)且与连接块(7)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于锦纶丝饼搬运的机械手，其特征在于：所述支撑筒(2)的外侧开设有环形槽(17)，所述旋转安装盘(3)的底部固定连接有辅助环(18)，所述辅助环(18)的外侧与环形槽(17)的内壁相接触。
...【技术特征摘要】
1.一种用于锦纶丝饼搬运的机械手，包括连接底板(1)，其特征在于：所述连接底板(1)的顶部固定连接有支撑筒(2)，所述支撑筒(2)的顶部转动连接有旋转安装盘(3)，所述旋转安装盘(3)的顶部固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的一侧转动连接有第一机械臂(5)，所述第一机械臂(5)远离固定板(4)的一端转动连接有第二机械臂(6)，所述第二机械臂(6)的另一端转动连接有连接块(7)，所述连接块(7)的一侧固定连接有搬运面板(8)，所述搬运面板(8)的外侧设置有六个固定柱(9)，所述固定板(4)的一侧设置有调节组件，所述调节组件用于带动第一机械臂(5)移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于锦纶丝饼搬运的机械手，其特征在于：所述调节组件包括安装板(10)，所述安装板(10)固定连接在固定板(4)的一侧，所述安装板(10)的一侧固定安装有伺服电机(13)，所述安装板(10)的另一侧转动连接有蜗杆(11)，所述伺服电机(13)的输出端穿过固定板(4)且与蜗杆(11)固定连接，所述固定板(4)的一侧转动连接有蜗轮(12)，所述蜗轮(12)的一端穿...
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