一种搬运机器人的吸盘组件制造技术

技术编号:43451328 阅读:3 留言:0更新日期:2024-11-27 12:53
本技术公开了一种搬运机器人的吸盘组件,涉及吸盘领域,本技术所述的一种搬运机器人的吸盘组件,包括外框,所述外框下端固定连接有支撑板,所述支撑板内滑动连接有移动杆,所述移动杆下端设置有吸头组件,所述吸头组件与支撑板之间固定连接有弹簧,所述移动杆外端固定连接有挡板,所述外框内转接有双向螺纹杆,所述外框外端固定连接有电机,所述双向螺纹杆外端螺纹连接有夹持板,所述夹持板内开设有夹持槽,所述外框内固定连接有加固板。通过移动杆与夹持板的配合,能够使装置通过多个吸头组件对吸附面高度不一致的物品进行吸附搬运,解决了现有的搬运机器人用吸盘,其难以对吸附面高度不一致的不规整物品进行吸附搬运的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及吸盘,特别涉及一种搬运机器人的吸盘组件


技术介绍

1、搬运机器人是一种应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品,其广泛应用于工业生产流水线、快递物流分拣等场景,搬运机器人的使用大大提高了生产效率和降低了人工成本,搬运机器人在执行搬运物品时,常常使用吸盘作为末端执行器来吸附搬运物品。

2、然而现有的搬运机器人用吸盘,其一般设置为单一吸盘,且无法进行调节,其虽然能对吸附面平整的规整物品进行吸附搬运,但是对于吸附面高度不一致的不规整物品,其吸盘可能无法很好的进行贴合,导致吸附力不足,难以进行吸附搬运。

3、为了解决该技术问题,本技术提出了一种搬运机器人的吸盘组件。


技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种搬运机器人的吸盘组件,可以有效解决
技术介绍
中提到的问题。

2、为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:

3、一种搬运机器人的吸盘组件,包括外框,所述外框下端固定连接有支撑板,所述支撑板内滑动连接有移动杆,所述移动杆下端设置有吸头组件,所述吸头组件与支撑板之间固定连接有弹簧,所述移动杆外端固定连接有挡板,所述外框内转接有双向螺纹杆,所述外框外端固定连接有电机,所述双向螺纹杆外端螺纹连接有夹持板,所述夹持板内开设有夹持槽,所述外框内固定连接有加固板。

4、优选的,所述移动杆为六棱杆状,所述移动杆外表面开设有防滑槽,所述移动杆位于弹簧内,所述挡板位于支撑板上端。

5、优选的,所述双向螺纹杆两端均开设有螺纹槽,且两端螺纹槽的螺纹方向相反,所述双向螺纹杆与电机驱动端固定连接。

6、优选的,所述夹持槽内开设有防滑槽,所述移动杆可以卡接在夹持槽内,所述夹持板滑动连接在加固板外端。

7、优选的,所述外框上端固定连接有安装块,所述安装块内部开设有滑槽,所述移动杆可以插接在滑槽内。

8、优选的,所述吸头组件包括边框,所述边框与移动杆、弹簧固定连接,所述边框下端固定连接有吸盘,所述吸盘上端固定连接有连接环。

9、优选的,所述边框下端固定连接有气缸,所述气缸下端固定连接有下压块,所述下压块滑动连接有连接环内,所述下压块下端设置有密封垫。

10、优选的,所述吸盘上端开设有连通孔,所述连接环外端开设有进气孔。

11、与现有技术相比,本技术具有如下有益效果:

12、本技术中,通过移动杆与夹持板的配合,能够使装置通过多个吸头组件对吸附面高度不一致的物品进行吸附搬运,且通过多个吸头组件能够提高在搬运物品时的稳定性,具体为将装置移动到需要搬运的物品上方,然后通过机械臂下压,由于移动杆未固定,所以吸头组件能够被动向上移动,从而使全部吸头组件能够分别与物品表面接触,然后通过电机与双向螺纹杆作用,带动夹持板夹持固定移动杆,以此对吸头组件进行固定,然后对物品进行搬运,解决了现有的搬运机器人用吸盘,其难以对吸附面高度不一致的不规整物品进行吸附搬运的问题。

13、本技术中,通过设置有吸头组件,在吸盘贴合在物品面上时,启动气缸带动下压块下移,以此将吸盘与物品面内的空气挤压排出,以此进行吸附,在需要解除吸附时,控制气缸回缩,此时下压块上升,并位于连通孔上端,从而外界空气将通过连通孔、进气孔进入到吸盘与物品面之间,以此吸盘内外气压平衡,便能够轻易解除吸盘吸附,且不会对被吸附物品造成损坏。

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【技术保护点】

1.一种搬运机器人的吸盘组件,包括外框(1),其特征在于:所述外框(1)下端固定连接有支撑板(2),所述支撑板(2)内滑动连接有移动杆(3),所述移动杆(3)下端设置有吸头组件(4),所述吸头组件(4)与支撑板(2)之间固定连接有弹簧(5),所述移动杆(3)外端固定连接有挡板(6),所述外框(1)内转接有双向螺纹杆(7),所述外框(1)外端固定连接有电机(8),所述双向螺纹杆(7)外端螺纹连接有夹持板(9),所述夹持板(9)内开设有夹持槽(10),所述外框(1)内固定连接有加固板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的吸盘组件,其特征在于:所述移动杆(3)为六棱杆状,所述移动杆(3)外表面开设有防滑槽,所述移动杆(3)位于弹簧(5)内,所述挡板(6)位于支撑板(2)上端。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的吸盘组件,其特征在于:所述双向螺纹杆(7)两端均开设有螺纹槽,且两端螺纹槽的螺纹方向相反,所述双向螺纹杆(7)与电机(8)驱动端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的吸盘组件,其特征在于:所述夹持槽(10)内开设有防滑槽,所述移动杆(3)可以卡接在夹持槽(10)内,所述夹持板(9)滑动连接在加固板(11)外端。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的吸盘组件,其特征在于:所述外框(1)上端固定连接有安装块(12),所述安装块(12)内部开设有滑槽(13),所述移动杆(3)可以插接在滑槽(13)内。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的吸盘组件,其特征在于:所述吸头组件(4)包括边框(14),所述边框(14)与移动杆(3)、弹簧(5)固定连接,所述边框(14)下端固定连接有吸盘(15),所述吸盘(15)上端固定连接有连接环(16)。

7.根据权利要求6所述的一种搬运机器人的吸盘组件,其特征在于:所述边框(14)下端固定连接有气缸(17),所述气缸(17)下端固定连接有下压块(18),所述下压块(18)滑动连接有连接环(16)内,所述下压块(18)下端设置有密封垫。

8.根据权利要求7所述的一种搬运机器人的吸盘组件,其特征在于:所述吸盘(15)上端开设有连通孔(19),所述连接环(16)外端开设有进气孔(20)。

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【技术特征摘要】

1.一种搬运机器人的吸盘组件,包括外框(1),其特征在于:所述外框(1)下端固定连接有支撑板(2),所述支撑板(2)内滑动连接有移动杆(3),所述移动杆(3)下端设置有吸头组件(4),所述吸头组件(4)与支撑板(2)之间固定连接有弹簧(5),所述移动杆(3)外端固定连接有挡板(6),所述外框(1)内转接有双向螺纹杆(7),所述外框(1)外端固定连接有电机(8),所述双向螺纹杆(7)外端螺纹连接有夹持板(9),所述夹持板(9)内开设有夹持槽(10),所述外框(1)内固定连接有加固板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的吸盘组件,其特征在于:所述移动杆(3)为六棱杆状,所述移动杆(3)外表面开设有防滑槽,所述移动杆(3)位于弹簧(5)内,所述挡板(6)位于支撑板(2)上端。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的吸盘组件,其特征在于:所述双向螺纹杆(7)两端均开设有螺纹槽,且两端螺纹槽的螺纹方向相反,所述双向螺纹杆(7)与电机(8)驱动端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的吸盘组件,其特征在于:所述夹持槽...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩勇
申请(专利权)人:慧通联合智能制造天津有限公司
类型:新型
国别省市:

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