【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于3d打印机，具体涉及一种便于补充生物墨水的生物3d打印机。
技术介绍
1、3d打印机，又称三维打印机，是快速成型的一种工艺设备，目前较为流行的3d打印工艺主要有熔融沉积、喷墨打印、激光烧结、光固化等，打印材料包括金属、陶瓷、聚合物以及复合材料，根据不同的使用场合、使用条件进行打印工艺、打印材料的选择；考虑到目前日益加剧的环境压力，人们正在追寻使用更加绿色环保的材料应用于3d打印技术，使打印件具有更好的生物相容性与可降解性，便于在医疗、可穿戴电子设备等领域进行使用。
2、3d细胞生物打印技术是近几年来组织工程领域发展的新兴技术，是一种能够在数字三维模型驱动下，按照增材制造原理定位装配生物材料或细胞单元，制造医疗器械、组织工程支架和组织器官等制品的技术。进行3d打印的同时，由于不同物品的受力以及高度体积不同，导致在打印的过程中生物可能会发生倾斜倾倒，需要对受力弱的地方进行支撑，轻微幅度的左右摇摆影响不大，当超过一定倾斜度时需要对其进行干预。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种便于补充生物墨水的生物3d打印机，来解决的问题在打印的过程中生物可能会发生倾斜倾倒的问题。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、根据本专利技术的一种便于补充生物墨水的生物3d打印机，包括底座，所述底座顶部分别固定设有第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和第二支撑块数量均设有两个，两个所述第一支撑块之间通过轴承转动设有第一螺纹杆
4、优选的，所述支撑检测机构包括支撑托板、支撑杆、定位筒和定位杆，所述底盘顶部中心处开设有供支撑托板安装的安装槽，所述安装槽圆心与支撑杆固定设置，所述支撑杆与支撑托板底部圆心连接处转动设有万向轴，所述安装槽内部固定设有盘体，所述盘体上开设有四个检测槽，所述检测槽内壁与定位筒固定设置，所述定位筒内部与定位杆滑动设置，所述定位杆外壁固定设有复位弹簧，所述定位杆顶部与支撑托板固定设置，所述定位筒内壁固定设有感应器。
5、优选的，所述防倾倒机构包括位置调节组件和支撑组件，所述调节组件与圆盘固定设置，所述支撑组件与圆盘底部固定设置。
6、优选的，所述位置调节组件包括第一齿轮、第二齿轮和第三电机，所述第一齿轮通过轴承转动设于圆盘内部，所述第二齿轮通过轴承转动设于圆盘内部，且第一齿轮与第二齿轮啮合设置，所述第三电机固定设于圆盘底部且输出端与第二齿轮固定设置，所述圆盘底部开设有滑槽，所述第一齿轮底部固定设有限位滑杆，且限位滑杆延伸出圆盘内部，并且限位滑杆在滑槽内滑动设置。
7、优选的，所述支撑组件包括圆杆、第一电动推杆、第二电动推杆、第一抵接杆、移动套环、第三电动推杆、第四电动推杆和第二抵接杆，所述圆杆与限位滑杆固定设置，所述第一电动推杆与圆杆固定设置，所述第一电动推杆输出端与第二电动推杆固定设置，所述第一抵接杆数量设有多个，多个所述第一抵接杆之间转动设有转轴，其中一个所述第一抵接杆与第二电动推杆输出端之间固定设有万向轴，所述移动套环数量设有多个且滑动设于圆杆上，所述第三电动推杆与移动套环固定设置，所述第三电动推杆输出端与第四电动推杆固定设置，所述第二抵接杆数量设有多个，多个所述第二抵接杆之间转动设有转轴，其中一个所述第二抵接杆与第四电动推杆输出端之间固定设有万向轴。
8、优选的，所述打印头调节组件包括第四电机、第一丝杆滑台、第五电机、第二丝杆滑台、第五电动推杆、第六电动推杆和打印一体件，所述第一丝杆滑台固定设于底座上，所述第四电机与底座固定设置且输出端与第一丝杆滑台中丝杆固定设置，所述第二丝杆滑台滑动设于第一丝杆滑台上，第五电机固定设于第二丝杆滑台上且输出端与其中丝杆固定设置，所述第五电动推杆滑动设于第二丝杆滑台上，所述第六电动推杆与第五电动推杆输出端固定设置，所述第六电动推杆输出端与打印一体件固定设置。
9、本专利技术的有益之处在于：
10、本专利技术通过设置防倾倒机构，由于不同物品的受力以及高度体积不同，导致在打印的过程中生物可能会发生倾斜倾倒，需要对受力弱的地方进行支撑，轻微幅度的左右摇摆影响不大，当超过一定倾斜度时需要通过防倾倒机构对其进行干预，使打印结果保持完整性和美观性。
11、本专利技术通过设置支撑检测机构，当超过一定倾斜度时需要对其进行干预，通过支撑检测机构对倾斜度进行实时监测，四个检测槽表明支撑托板会朝四个方向倾斜，一定幅度内的倾斜不会使定位杆在定位筒内部下降太多具体，所以不会触发感应器，当超出一定距离后触发感应器做出防护措施。
12、本专利技术通过设置多组丝杆滑台，可以对打印一体件进行多角度调节，使打印结果更具体更完美，效率更高。
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1.一种便于补充生物墨水的生物3D打印机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部分别固定设有第一支撑块（2）和第二支撑块（3），所述第一支撑块（2）和第二支撑块（3）数量均设有两个，两个所述第一支撑块（2）之间通过轴承转动设有第一螺纹杆（4），两个所述第二支撑块（3）之间固定设有竖杆（5），所述底座（1）顶部固定设有第一电机（6），且第一电机（6）输出端与第一螺纹杆（4）固定设置，所述第一螺纹杆（4）上螺纹设有第一移动块（7），所述竖杆（5）上滑动设有第二移动块（8），所述第一移动块（7）和第二移动块（8）外壁一侧分别固定设有第一C型板（9）和第二C型板（10），所述第一C型板（9）内壁之间通过轴承转动设有第二螺纹杆（11），所述第二C型板（10）内壁之间固定设有限位杆（12），所述第二螺杆上螺纹设有第一移动杆（13），所述限位杆（12）上滑动设有第二移动杆（14），所述第一C型板（9）顶部固定设有第二电机（15），且第二电机（15）输出端与第二螺纹杆（11）固定设置，所述第一移动杆（13）和第二移动杆（14）之间固定设有圆盘（16），所述底座（1）顶部位于圆盘（16）正
2.根据权利要求1所述的一种便于补充生物墨水的生物3D打印机，其特征在于：所述支撑检测机构（18）包括支撑托板（181）、支撑杆（182）、定位筒（183）和定位杆（184），所述底盘（17）顶部中心处开设有供支撑托板（181）安装的安装槽（185），所述安装槽（185）圆心与支撑杆（182）固定设置，所述支撑杆（182）与支撑托板（181）底部圆心连接处转动设有万向轴，所述安装槽（185）内部固定设有盘体（186），所述盘体（186）上开设有四个检测槽（187），所述检测槽（187）内壁与定位筒（183）固定设置，所述定位筒（183）内部与定位杆（184）滑动设置，所述定位杆（184）外壁固定设有复位弹簧，所述定位杆（184）顶部与支撑托板（181）固定设置，所述定位筒（183）内壁固定设有感应器。
3.根据权利要求1所述的一种便于补充生物墨水的生物3D打印机，其特征在于：所述防倾倒机构（19）包括位置调节组件（191）和支撑组件（192），所述调节组件与圆盘（16）固定设置，所述支撑组件（192）与圆盘（16）底部固定设置。
4.根据权利要求3所述的一种便于补充生物墨水的生物3D打印机，其特征在于：所述位置调节组件（191）包括第一齿轮（1911）、第二齿轮（1912）和第三电机（1913），所述第一齿轮（1911）通过轴承转动设于圆盘（16）内部，所述第二齿轮（1912）通过轴承转动设于圆盘（16）内部，且第一齿轮（1911）与第二齿轮（1912）啮合设置，所述第三电机（1913）固定设于圆盘（16）底部且输出端与第二齿轮（1912）固定设置，所述圆盘（16）底部开设有滑槽，所述第一齿轮（1911）底部固定设有限位滑杆（1914），且限位滑杆（1914）延伸出圆盘（16）内部，并且限位滑杆（1914）在滑槽内滑动设置。
5.根据权利要求4所述的一种便于补充生物墨水的生物3D打印机，其特征在于：所述支撑组件（192）包括圆杆（1921）、第一电动推杆（1922）、第二电动推杆（1923）、第一抵接杆（1924）、移动套环（1925）、第三电动推杆（1926）、第四电动推杆（1927）和第二抵接杆（1928），所述圆杆（1921）与限位滑杆（1914）固定设置，所述第一电动推杆（1922）与圆杆（1921）固定设置，所述第一电动推杆（1922）输出端与第二电动推杆（1923）固定设置，所述第一抵接杆（1924）数量设有多个，多个所述第一抵接杆（1924）之间转动设有转轴，其中一个所述第一抵接杆（1924）与第二电动推杆（1923）输出端之间固定设有万向轴，所述移动套环（1925）数量设有多个且滑动设于圆杆（1921）上，所述第三电动推杆（1926）与移动套环（1925）固定设置，所述第三电动推杆（1926）输出端与第四电动推杆（1927）固定设置，所述第二抵接杆（1928）数量设有多个，多个所述第二抵接杆（1928）之间转动设有转轴，其中一个所述第二抵接杆（1928）与第四电动推杆（1927）输出端之间固定设有万向轴。
6.根据权利要求1所述的一种便于补充生物墨水的生物3D打印机，其特征在于：所述打印头调节组件（20）...
【技术特征摘要】
1.一种便于补充生物墨水的生物3d打印机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部分别固定设有第一支撑块（2）和第二支撑块（3），所述第一支撑块（2）和第二支撑块（3）数量均设有两个，两个所述第一支撑块（2）之间通过轴承转动设有第一螺纹杆（4），两个所述第二支撑块（3）之间固定设有竖杆（5），所述底座（1）顶部固定设有第一电机（6），且第一电机（6）输出端与第一螺纹杆（4）固定设置，所述第一螺纹杆（4）上螺纹设有第一移动块（7），所述竖杆（5）上滑动设有第二移动块（8），所述第一移动块（7）和第二移动块（8）外壁一侧分别固定设有第一c型板（9）和第二c型板（10），所述第一c型板（9）内壁之间通过轴承转动设有第二螺纹杆（11），所述第二c型板（10）内壁之间固定设有限位杆（12），所述第二螺杆上螺纹设有第一移动杆（13），所述限位杆（12）上滑动设有第二移动杆（14），所述第一c型板（9）顶部固定设有第二电机（15），且第二电机（15）输出端与第二螺纹杆（11）固定设置，所述第一移动杆（13）和第二移动杆（14）之间固定设有圆盘（16），所述底座（1）顶部位于圆盘（16）正下方固定设有底盘（17），所述底盘（17）上固定设有用于对打印物品进行支撑并检测打印过程中打印物是否发生倾斜的支撑检测机构（18），所述圆盘（16）上固定设有用于对3d打印过程进行支撑的防倾倒机构（19），所述底座（1）底部固定设有用于进行打印的打印头调节组件（20）。
2.根据权利要求1所述的一种便于补充生物墨水的生物3d打印机，其特征在于：所述支撑检测机构（18）包括支撑托板（181）、支撑杆（182）、定位筒（183）和定位杆（184），所述底盘（17）顶部中心处开设有供支撑托板（181）安装的安装槽（185），所述安装槽（185）圆心与支撑杆（182）固定设置，所述支撑杆（182）与支撑托板（181）底部圆心连接处转动设有万向轴，所述安装槽（185）内部固定设有盘体（186），所述盘体（186）上开设有四个检测槽（187），所述检测槽（187）内壁与定位筒（183）固定设置，所述定位筒（183）内部与定位杆（184）滑动设置，所述定位杆（184）外壁固定设有复位弹簧，所述定位杆（184）顶部与支撑托板（181）固定设置，所述定位筒（183）内壁固定设有感应器。
3.根据权利要求1所述的一种便于补充生物墨水的生物3d打印机，其特征在于：所述防倾倒机构（19）包括位置调节组件（191）和支撑组件（192），所述调节组件与圆盘（16）固定设置，所述支撑组件（192）与圆盘（16）底部固定设置。
4.根据权利要求3所述的一种便于补充生物墨水的生物3d打印机，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：张存柱，龚祥，李卫东，
申请(专利权)人：安徽中健三维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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