【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电力巡检相关，具体为一种基于lorawan的巡检机器人红外图像采集传输装置。
技术介绍
1、变电设备是电网安全、健康、持续运行重要设备，随着我国社会快速发展，对电的需求持续增高，对安全、稳定的供电也提出了更高的要求，因此，需要扩建更多变电站，投入更多设备，才能满足社会对电的需求。但随着设备不断增多，故障率随之也增多，给运检人员带来了巨大的工作量。为了减轻运维人员的工作压力和增强他们的安全性，并有效提高运检效率，虽然现在有巡检机器人，但是其通过无线传输的方式进行通信及数据传输，例如zigbee或wifi等，这种数据传输方式的传输距离短、功耗大，导致生产成本增加。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在无线传输的数据传输方式、传输距离短、功耗大，导致生产成本增加的缺陷，本技术提供一种基于lorawan的巡检机器人红外图像采集传输装置。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
3、本技术一种基于lorawan的巡检机器人红外图像采集传输装置，包括巡检端和地面接收端，且所述巡检端包括智能巡检机器人模块、红外图像采集模块、第一微处理器模块和第一lorawan通信模块；且所述红外图像采集模块搭载在智能巡检机器人模块上；所述红外图像采集模块以及第一微处理器模块与智能巡检机器人模块连接，所述第一lorawan通信模块与第一微处理器模块连接，所述红外图像采集模块与第一微处理器模块连接；
4、所述地面接收端包括第二lorawan通信模块、第二
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述红外图像采集模块采用的是infiray高清红外成像摄像头。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述第一微处理器模块和第二微处理器模块均采用的是stm32f103rct6微处理器模块。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述第一lorawan通信模块电路包括芯片u1和u2,电容c1、c2、c3、c4…c18，电感l1、l2、l3、l4、l5和l6，电阻r1和r2；
8、所述电容c1、c2、电感l1的一端均与芯片u1的vr_pa的引脚连接，同时电容c1、c2的另一端接地，电感l1的一端与芯片u1的rfd的引脚连接，同时与电容c3的一端连接；所述电容c3的一端与电感l2的一端、电容c4的一端以及电容c13的一端连接，同时电感l2的另一端与电容c4的另一端、电容c5的一端以及电感l3的一端连接，所述电容c13的另一端接地，所述电容c5的另一端接地；
9、所述电感l3的另一端与电容c6的一端连接，且所述电容c6的另一端与芯片u2的rf1引脚连接；
10、所述芯片u1的rfi_n引脚与电感l4的一端、电容c11的一端连接，所述电感l4的另一端与芯片rfi_p引脚、电容c12的一端连接，且所述电容c12的另一端接地，所述电容c11的另一端与电容c7的一端、芯片u2的rf21的引脚连接，所述电容c7的另一端接地；
11、所述r1的一端与芯片u2的ctrl引脚、电容c14的一端连接，且所述r1的一端与stm32f103rct6微处理器模块的txo2引脚连接，所述电容c14的另一端接地；所述电容c8的一端与芯片u2的rfc1引脚连接，且所述电容c8的另一端与电容c9的一端、电感l5的一端连接，所述电容c9的另一端接地，所述电感l5的另一端与电容c10的一端连接，且所述电容c10的另一端接地；
12、所述电容c16的一端与芯片u1的vdd_in的引脚连接，同时连接vcc，所述电容c16的另一端接地，所述芯片u1的xta引脚与stm32f103rct6微处理器模块的xta引脚连接，且所述芯片u1d的dio3引脚与stm32f103rct6微处理器模块txo3引脚连接；
13、且所述电感l6的一端与电容c17的一端、芯片u1的vreg引脚连接，所述电容c17的另一端，所述电感l6的另一端与dcc_sw引脚连接；所述电容c18的一端与芯片u1的vbat引脚、vbat_10引脚连接，同时接入vdd，所述电容c18的另一端接地，所述芯片u1的dio2与stm32f103rct6微处理器模块txo2引脚连接；
14、所述电阻r2的一端与stm32f103rct6微处理器模块的ant_sw引脚连接。所述电阻r2的另一端与电容c15的一端连接，同时与芯片u2的ctel/vdd引脚连接。
15、作为本技术的一种优选技术方案，所述智能巡检机器人模块采用的是mavic3室外安防智能巡检机器人。
16、作为本技术的一种优选技术方案，所述第一lorawan通信模块和第二lorawan通信模块采用的是lora无线网关rs232/485/422远程网络模块。
17、本技术的有益效果是：
18、该种基于lorawan的巡检机器人红外图像采集传输装置，其中通过利用第一微处理器模块控制红外图像采集模块，实现变电设备红外图像的采集；然后通过第一lorawan通信模块和第二lorawan通信模块之间的数据传输将采集的图像传输到计算机终端进行保存，为后续变电设备故障智能化诊断提供数据源，其中通过lorawan通信模块进行数据的传输，其中lorawan网络进行无线通信以及数据的传输，具有功耗低和传输距离大的优点；并且本技术能够有效替代传统的人工采集工作模式，有效提高了巡检效率和安全性，从而降低运维成本。
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1.一种基于LoRaWAN的巡检机器人红外图像采集传输装置，其特征在于，包括巡检端和地面接收端，且所述巡检端包括智能巡检机器人模块(1)、红外图像采集模块(2)、第一微处理器模块(3)和第一LoRaWAN通信模块(4)；且所述红外图像采集模块(2)搭载在智能巡检机器人模块(1)上；所述红外图像采集模块(2)以及第一微处理器模块(3)与智能巡检机器人模块(1)连接，所述第一LoRaWAN通信模块(4)与第一微处理器模块(3)连接，所述红外图像采集模块(2)与第一微处理器模块(3)连接；
2.根据权利要求1所述的一种基于LoRaWAN的巡检机器人红外图像采集传输装置，其特征在于，所述红外图像采集模块(2)采用的是InfiRay高清红外成像摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种基于LoRaWAN的巡检机器人红外图像采集传输装置，其特征在于，所述第一微处理器模块(3)和第二微处理器模块(6)均采用的是STM32F103RCT6微处理器模块。
4.根据权利要求3所述的一种基于LoRaWAN的巡检机器人红外图像采集传输装置，其特征在于，所述第一LoRaWA
5.根据权利要求1所述的一种基于LoRaWAN的巡检机器人红外图像采集传输装置，其特征在于，所述智能巡检机器人模块(1)采用的是Mavic3室外安防智能巡检机器人。
6.根据权利要求5所述的一种基于LoRaWAN的巡检机器人红外图像采集传输装置，其特征在于，所述第一LoRaWAN通信模块(4)和第二LoRaWAN通信模块(5)采用的是LoRa无线网关RS232/485/422远程网络模块。
...【技术特征摘要】
1.一种基于lorawan的巡检机器人红外图像采集传输装置，其特征在于，包括巡检端和地面接收端，且所述巡检端包括智能巡检机器人模块(1)、红外图像采集模块(2)、第一微处理器模块(3)和第一lorawan通信模块(4)；且所述红外图像采集模块(2)搭载在智能巡检机器人模块(1)上；所述红外图像采集模块(2)以及第一微处理器模块(3)与智能巡检机器人模块(1)连接，所述第一lorawan通信模块(4)与第一微处理器模块(3)连接，所述红外图像采集模块(2)与第一微处理器模块(3)连接；
2.根据权利要求1所述的一种基于lorawan的巡检机器人红外图像采集传输装置，其特征在于，所述红外图像采集模块(2)采用的是infiray高清红外成像摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种基于lorawan的巡检机器人红外图像采集传输装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗吕，黄宗正，莫树培，罗芳，芦宝娟，苏福明，丁泽发，黄祥，林健胜，华见，李华，
申请(专利权)人：贵州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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