【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械设备，特别涉及一种直线行驶的播种机。
技术介绍
1、随着农业技术的不断进步，农机设备朝着大型化、智能化、无人化不断发展。为使得农机设备能够在田间沿直线行走，多种定位、导航技术被应用。北斗导航技术不仅被广泛用于使农机设备沿直线行走，也被用于控制耕种或播种深度。然而，受信号传输干扰、屏蔽等因素限制，一旦北斗导航体系失去信号，则农机设备处于惯性向前的失控状态，如此，在诸如温室大棚等具有信号屏蔽作用的场所，北斗导航体系并不能可靠发挥效用。
2、为解决北斗导航精度不够和在特殊工况下信号接收不稳定的技术问题，现有技术中，例如，申请号为201910787532.7的中国专利技术专利公开了一种无人驾驶压路机直线行驶激光辅助定位系统，包括：激光发射装置和激光接收组件；激光发射装置安装在摊铺机上和路线起点；激光接收组件安装在压路机顶部。激光接收组件包括光敏电阻阵列和光敏电阻外接控制电路；所述光敏电阻阵列接收激光照射，通过控制电路将信号传至无人驾驶压路机控制器；控制器识别信号矩阵判断压路机运行位置，控制压路机进行位置调整。本专利技术是无人驾驶压路机传统导航定位的一种补充，有效解决了在传统定位方式下精度不足，反应不够灵敏的问题，有效地提高了无人驾驶压路机直线运行的位置精度，并提供了位置纠偏的一种思路，从而使施工质量得到保证。
3、上述无人驾驶压路机直线行驶激光辅助定位系统虽然提供了一种辅助的直线导航的系统和方法，然而，在实际使用过程中，每完成一次直线行驶后，都需要重新调整激光发射装置的位置，以使得光线能够被
技术实现思路
1、基于此，本专利技术提供一种直线行驶的播种机，以解决现有技术中，激光辅助定位装置操作繁琐、工作效率低的技术问题。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一实施例中，提供一种直线行驶的播种机，包括：
4、动力机构，所述动力机构上安装有用于播种的播种组件；所述动力机构上还设置有用于控制所述动力机构转向的自动转向组件；以及
5、行走控制机构，所述行走控制机构包括光发生组件、第一光接收组件以及偏差识别组件；
6、所述光发生组件包括架体、光分布盘及至少一个光发生器，所述光分布盘设置在所述架体上，且平行于水平面设置，所述光分布盘能够沿周向转动；所述光发生器设置于所述光分布盘上，且若干所述光发生器分布于同一水平圆周上，所述光发生器用于发出平行于水平面的光线；
7、所述第一光接收组件安装在所述动力机构的中轴线上，包括第一光接收器，所述第一光接收器至少具有一个垂直于水平面设置的第一圆柱面，所述第一圆柱面上阵列有若干第一光响应件，所述第一光响应件能够响应垂直于所述第一光响应件入射的，由所述光发生器发出的光线，并产生电信号；
8、所述偏差识别组件包括位置识别模块、偏差计算模块及直线行走控制模块，所述位置识别模块用于识别实际电信号最强的所述第一光响应件的第一列坐标及预期的电信号最强的第一光响应件的标准列坐标，所述偏差计算模块用于根据第一列坐标及标准列坐标，计算位移偏差；所述直线行走控制模块用于根据所述位移偏差，输出直线行走控制信号；
9、所述自动转向组件与所述直线行走控制模块通讯，所述自动转向组件能够响应所述直线行走控制模块输出的直线行走控制信号，对所述动力机构的行走方向进行修正。
10、优选地，所述直线行驶的播种机还包括耕深控制机构，所述耕深控制机构包括第二光接收组件，所述第二光接收组件安装在所述动力机构的侧边上，包括第二光接收器，所述第二光接收器至少具有一个垂直于水平面设置的第二圆柱面，所述第二圆柱面上阵列有若干第二光响应件，所述第二光响应件能够响应垂直于所述第二光响应件入射的，由所述光发生器发出的光线，并产生电信号。
11、优选地，所述行走控制机构还包括辅助光发生组件，所述辅助光发生组件至少包括一个用于发出平行于水平面的光线的辅助光发生器。
12、优选地，所述光分布盘上设置至少5个光发生器。
13、优选地，所述第一圆柱面上阵列有n排m列的第一光响应件，其中，n为≥1的整数，m为≥5的整数。
14、优选地，所述第一光响应件在所述第一圆柱面上的分布密度≥1个/cm2。
15、优选地，所述第二圆柱面上阵列有x排y列的第二光响应件，其中，x为≥5的整数，y为≥1的整数。
16、优选地，所述第一光响应件选自光敏三极管或光敏二极管。
17、优选地，所述光发生组件还包括设置在所述光分布盘上，用于调节所述光分布盘水平的水平调节件。
18、优选地，所述播种组件具有若干个播种头，每一个所述播种头包括固定部、可伸缩部及第一驱动气缸，所述第一驱动气缸驱动所述固定部升降，以控制所述固定部的高度。
19、与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：
20、本专利技术提供一种直线行驶的播种机，包括动力机构、光发生组件、第一光接收组件及偏差识别组件，所述光发生组件通过设置在能够沿周向转动的光分布盘上的若干光发生器，发出以所述光发生组件为圆心，向四周扩散的光。所述第一光接收组件包括第一光接收器，所述第一光接受器通过阵列设置在所述第一圆柱面上的第一光响应件对光发生器所产生的光线进行响应，并产生电信号。此时，当动力机构发生沿水平方向的偏移时，总会有且只有一个所述第一光响应件接收到最强的光照，从而给出最大的响应电信号。根据实际的最大的响应电信号对应的所述第一光响应件所在的位置以及预期的最大响应电信号对应的所述第一光响应件的位置，即可快速、准确确定目标偏移状况，从而通过所述自动转向组件，使得动力机构沿直线行走。需要说明的是，由于光发生组件发出以所述光发生组件为圆心，向四周扩散的光，呈圆柱面阵列设置的所述第一光响应件能够以任意角度接收到垂直的入射光，所以，当目标完成一次直线运动后，仅仅需要重新确认基准光响应件的位置，无需移动所述光发生组件，即可达到使动力机构沿直线行走的目标，简化了操作流程，提高了工作效率。
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1. 一种直线行驶的播种机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的直线行驶的播种机，其特征在于，还包括耕深控制机构，所述耕深控制机构包括第二光接收组件，所述第二光接收组件安装在所述动力机构的侧边上，包括第二光接收器，所述第二光接收器至少具有一个垂直于水平面设置的第二圆柱面，所述第二圆柱面上阵列有若干第二光响应件，所述第二光响应件能够响应垂直于所述第二光响应件入射的，由所述光发生器发出的光线，并产生电信号。
3.如权利要求1所述的直线行驶的播种机，其特征在于，所述行走控制机构还包括辅助光发生组件，所述辅助光发生组件至少包括一个用于发出平行于水平面的光线的辅助光发生器。
4.如权利要求1所述的直线行驶的播种机，其特征在于，所述光分布盘上设置至少5个光发生器。
5.如权利要求1所述的直线行驶的播种机，其特征在于，所述第一圆柱面上阵列有N排M列的第一光响应件，其中，N为≥1的整数，M为≥5的整数。
6.如权利要求5所述的直线行驶的播种机，其特征在于，所述第一光响应件在所述第一圆柱面上的分布密度≥1个/cm2。
7
8.如权利要求1-7中任意一项中所述的直线行驶的播种机，其特征在于，所述第一光响应件选自光敏三极管或光敏二极管。
9.如权利要求1所述的直线行驶的播种机，其特征在于，所述光发生组件还包括设置在所述光分布盘上，用于调节所述光分布盘水平的水平调节件。
10.如权利要求2所述的直线行驶的播种机，其特征在于，所述播种组件具有若干个播种头，每一个所述播种头包括固定部、可伸缩部及第一驱动气缸，所述第一驱动气缸驱动所述固定部升降，以控制所述固定部的高度。
...【技术特征摘要】
1. 一种直线行驶的播种机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的直线行驶的播种机，其特征在于，还包括耕深控制机构，所述耕深控制机构包括第二光接收组件，所述第二光接收组件安装在所述动力机构的侧边上，包括第二光接收器，所述第二光接收器至少具有一个垂直于水平面设置的第二圆柱面，所述第二圆柱面上阵列有若干第二光响应件，所述第二光响应件能够响应垂直于所述第二光响应件入射的，由所述光发生器发出的光线，并产生电信号。
3.如权利要求1所述的直线行驶的播种机，其特征在于，所述行走控制机构还包括辅助光发生组件，所述辅助光发生组件至少包括一个用于发出平行于水平面的光线的辅助光发生器。
4.如权利要求1所述的直线行驶的播种机，其特征在于，所述光分布盘上设置至少5个光发生器。
5.如权利要求1所述的直线行驶的播种机，其特征在于，所述第一圆柱面上阵列有n排m列的第一光...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，李忠晓，钱虹润，张永胜，钱东波，朱慧琳，
申请(专利权)人：山东山晔智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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