【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体为一种机床上下料机械手。
技术介绍
1、上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，上下料机器手具有操作方便，效率高，工件质量高等优点。
2、在机床中使用上下料机械手时，需要采用机械爪将加工件放置在机床上，但现有的上下料机械手上的机械爪通过螺栓进行安装，并且螺栓的安装位置处于机械爪的内侧，使用工具操作的空间受限，不易进行拆装。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机床上下料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的上下料机械手上的机械爪通过螺栓进行安装，并且螺栓的安装位置处于机械爪的内侧，使用工具操作的空间受限，不易进行拆装的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种机床上下料机械手，包括：
3、主体，包括底座，所述底座的表面固定连接有套管，所述套管的内表面活动连接有升降杆，所述升降杆的表面固定连接有转动组件，所述转动组件的表面安装有伸缩组件，所述伸缩组件的表面安装有机械爪；
4、连接机构，包括固定板，所述固定板固定连接在伸缩组件的表面，所述固定板的表面开设有安装槽，所述固定板的表面固定连接有抵合板和滑块，所述滑块的表面固定连接有连接板，所述伸缩组件的表面固定连接有短螺杆，所述短螺杆的表面安装有螺母，所述固定板的表面活动连接有活动仓，所述活动仓的表面开设有滑槽，所述活动仓的内表面安装有支撑簧。
5、优选的，所述固定板的截面
6、优选的，所述滑块的一侧固定连接在固定板的表面，所述滑块的另一侧固定连接在连接板的表面，所述滑块滑动连接在滑槽的表面，所述连接板滑动连接在活动仓的内表面。
7、优选的，所述螺母通过螺纹连接在短螺杆的表面，所述螺母抵合连接在固定板的表面，所述活动仓滑动连接在机械爪的表面，所述支撑簧的一端固定连接在连接板的表面，所述支撑簧的另一端固定连接在活动仓的内表面。
8、优选的，所述套管的表面设置有润滑机构，所述润滑机构包括置物仓，所述置物仓固定连接在套管的表面，所述置物仓的表面开设有注入孔和通孔，所述通孔的表面开设有转动槽，所述通孔的表面安装有转球，所述转球的表面固定连接有转动块。
9、优选的，所述置物仓的内径和套管的内径相同，所述置物仓套设在升降杆的表面，所述通孔设置有四组，四组所述通孔开设在置物仓的四端，所述转动槽设置有两组，两组所述转动槽开设在通孔的两侧。
10、优选的，所述转球转动连接在通孔的表面，所述转动块设置有两组，两组所述转动块固定连接在转球的两侧，所述转动块转动连接在转动槽的表面。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1、通过改变机械爪的安装固定方式，使得伸缩组件和机械爪的连接处置于外表面，在连接的过程中操作安装的更加方便，使用工具进行固定的空间不受阻碍，并且在支撑簧所施加支撑力的作用下，使得活动仓抵合在抵合板上时对短螺杆进行横向限位。
13、2、通过在套管上安装注有润滑剂的置物仓，并在升降杆移动时可带动转球的转动，可达到将润滑剂附着在升降杆上的效果，避免长期使用机械手后升降杆和套管的连接处出现阻塞不润滑的情况，进而可避免造成动力能源的消耗，减少定期润滑的次数。
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1.一种机床上下料机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种机床上下料机械手，其特征在于：所述固定板(2)的截面呈“L”型，所述固定板(2)设置有两组，两组所述固定板(2)固定连接在伸缩组件(14)的两侧，所述安装槽(21)的截面呈方形。
3.根据权利要求1所述的一种机床上下料机械手，其特征在于：所述滑块(23)的一侧固定连接在固定板(2)的表面，所述滑块(23)的另一侧固定连接在连接板(24)的表面，所述滑块(23)滑动连接在滑槽(28)的表面，所述连接板(24)滑动连接在活动仓(27)的内表面。
4.根据权利要求1所述的一种机床上下料机械手，其特征在于：所述螺母(26)通过螺纹连接在短螺杆(25)的表面，所述螺母(26)抵合连接在固定板(2)的表面，所述活动仓(27)滑动连接在机械爪(15)的表面，所述支撑簧(29)的一端固定连接在连接板(24)的表面，所述支撑簧(29)的另一端固定连接在活动仓(27)的内表面。
5.根据权利要求1所述的一种机床上下料机械手，其特征在于：所述套管(11)的表面设置有润滑机构，所述润
6.根据权利要求5所述的一种机床上下料机械手，其特征在于：所述置物仓(3)的内径和套管(11)的内径相同，所述置物仓(3)套设在升降杆(12)的表面，所述通孔(32)设置有四组，四组所述通孔(32)开设在置物仓(3)的四端，所述转动槽(33)设置有两组，两组所述转动槽(33)开设在通孔(32)的两侧。
7.根据权利要求5所述的一种机床上下料机械手，其特征在于：所述转球(34)转动连接在通孔(32)的表面，所述转动块(35)设置有两组，两组所述转动块(35)固定连接在转球(34)的两侧，所述转动块(35)转动连接在转动槽(33)的表面。
...【技术特征摘要】
1.一种机床上下料机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种机床上下料机械手，其特征在于：所述固定板(2)的截面呈“l”型，所述固定板(2)设置有两组，两组所述固定板(2)固定连接在伸缩组件(14)的两侧，所述安装槽(21)的截面呈方形。
3.根据权利要求1所述的一种机床上下料机械手，其特征在于：所述滑块(23)的一侧固定连接在固定板(2)的表面，所述滑块(23)的另一侧固定连接在连接板(24)的表面，所述滑块(23)滑动连接在滑槽(28)的表面，所述连接板(24)滑动连接在活动仓(27)的内表面。
4.根据权利要求1所述的一种机床上下料机械手，其特征在于：所述螺母(26)通过螺纹连接在短螺杆(25)的表面，所述螺母(26)抵合连接在固定板(2)的表面，所述活动仓(27)滑动连接在机械爪(15)的表面，所述支撑簧(29)的一端固定连接在连接板(24)的表面，所述支撑簧(29)的另一端固定连接在活动仓(27)的内表面。
5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫家麟，赖瑞辉，
申请(专利权)人：广州市建铄机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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