【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及工程建造，尤其涉及一种基于bim模型的坝体结构物点云偏差检测方法和产品。
技术介绍
1、在工程建设时，需要尽可能保证当前建设的结构物与设计规划的结构一致，例如是在建设大坝时，需要确保大坝的实际建设和规划一致，避免出现工程质量问题，因此需要进行偏差检测。
2、目前，是采集结构物的点云数据，将点云数据和二维的结构物断面进行对比，判断点云和二维结构物断面的偏差。
3、但是目前的方案，仅能基于简单的工程结构物提取出二维的结构物断面，无法应对较为复杂的坝体结构物，适用性较差。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于bim模型的坝体结构物点云偏差检测方法和产品。
2、第一方面，本申请实施例公开了一种基于bim模型的坝体结构物点云偏差检测方法，包括：
3、采集结构物的点云数据，并获取所述结构物的建筑信息模型；
4、分别将所述点云数据和所述建筑信息模型进行坐标转换，以使所述点云数据和所述建筑信息模型均处于目标工程坐标系中；
5、根据模型分割参数，将所述建筑信息模型的表面分割为多个三角面；所述三角面的几何参数与所述模型分割参数之间具有正相关关系；
6、在所述目标工程坐标系中构建参考立方体，基于网格划分参数，将所述参考立方体划分为多个网格；所述网格划分参数与网格数量之间具有正相关关系；
7、针对每个网格，在所述网格中容纳
8、第二方面，本申请实施例公开了一种基于bim模型的坝体结构物点云偏差检测装置，包括：
9、数据模型获取模块，用于采集结构物的点云数据，并获取所述结构物的建筑信息模型；
10、数据模型转换模块，用于分别将所述点云数据和所述建筑信息模型进行坐标转换，以使所述点云数据和所述建筑信息模型均处于目标工程坐标系中；
11、模型表面分割模块，用于根据模型分割参数，将所述建筑信息模型的表面分割为多个三角面；所述三角面的几何参数与所述模型分割参数之间具有正相关关系；
12、参考网格分割模块，用于在所述目标工程坐标系中构建参考立方体，基于网格划分参数，将所述参考立方体划分为多个网格；所述网格划分参数与网格数量之间具有正相关关系；
13、点云偏差检测模块，用于针对每个网格，在所述网格中容纳有至少一个点云和至少一个三角面的情况下，分别确定每个点云到所述至少一个三角面的最小距离，并将所述最小距离作为偏差值以完成所述结构物的点云偏差检测。
14、第三方面，本申请实施例还公开了一种电子设备，包括处理器和存储器、所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的基于bim模型的坝体结构物点云偏差检测方法的步骤。
15、第四方面，本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的基于bim模型的坝体结构物点云偏差检测方法的步骤。
16、本申请实施例中，能够将点云数据和建筑信息模型进行坐标转换，在同一工程坐标系中，将点云数据和建筑信息模型进行对比，并且基于划分后的网格，来区分容纳不同的点云和三角面，进而基于每个网格，确定每个点云的偏差值。一方面，针对各个网格，网格中的点云只需要基于网格中的三角面进行偏差检测，避免需要计算每个点云和大量的三角面之间的距离，减少了计算压力，提高了偏差检测的效率；另一方面，即使是复杂的结构物，也可以通过点云和建筑信息模型来完成偏差检测，提高了偏差检测的适用性。
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1.一种基于BIM模型的坝体结构物点云偏差检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别确定每个点云到所述至少一个三角面的最小距离，并将所述最小距离作为偏差值以完成所述结构物的点云偏差检测的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网格划分参数为预设第一数值；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述网格中容纳有至少一个点云和至少一个三角面的情况下，分别确定每个点云到所述至少一个三角面的最小距离的步骤之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别将所述点云数据和所述建筑信息模型进行坐标转换，以使所述点云数据和所述建筑信息模型均处于目标工程坐标系中的步骤，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模型分割参数为预设第二数值，所述几何参数为边长长度；
8.一种基于BIM模型的坝体结构物点云偏差检测装置，其特征在于，包括：
9
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述网格划分参数为预设第一数值；
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述数据模型转换模块，包括：
14.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，处理器、通信接口以及存储器通过通信总线完成相互间的通信；
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于BIM模型的坝体结构物点云偏差检测方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于bim模型的坝体结构物点云偏差检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别确定每个点云到所述至少一个三角面的最小距离，并将所述最小距离作为偏差值以完成所述结构物的点云偏差检测的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网格划分参数为预设第一数值；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述网格中容纳有至少一个点云和至少一个三角面的情况下，分别确定每个点云到所述至少一个三角面的最小距离的步骤之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别将所述点云数据和所述建筑信息模型进行坐标转换，以使所述点云数据和所述建筑信息模型均处于目标工程坐标系中的步骤，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模型分割参数为预设...
【专利技术属性】
技术研发人员：李向前，林恩德，黄灿新，欧阳金惠，房宽达，于琦，谭尧升，梁立，张隽，尚超，
申请(专利权)人：长江三峡集团实业发展北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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