【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数码打印机，具体涉及一种双电机打印机的皮带张力稳定方法、系统及装置。
技术介绍
1、皮带式柔性印刷物喷墨打印机，为保证承印物平整不起褶皱，皮带需要开风孔，并用吸风结构把承印物紧紧吸附在皮带上。皮带受到的吸力与其开孔被覆盖数量是正相关的。当承印物为非连续的卷材，而是单张结构时，随着皮带连续运行，承印物与皮带风孔总接触面积会不断变化，这种变化导致皮带受到吸风结构的吸力也在不断变化，最终表现为1、皮带拉力变化导致拉伸量改变使承印物产生相对位移；2、主动辊伺服电机的转速及力矩波动。主动辊伺服的位置脉冲是喷墨打印的基准信号其转速波动，会影响整个打印的质量效果。
2、现有基于磁粉制动器的结构，因为磁粉本身存在响应较慢，最快也要0.5秒左右，并且磁粉是耗损件，大概一年左右就要换磁粉，意味着磁粉制动器的性能在不断下降。因此需要一种方法减小或抵消皮带受到的力波动，稳定皮带的整体张力，稳定主动辊，保证打印过程的稳定进行。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种双电机打印机的皮带张力稳定方法、系统及装置，以解决如何快速响应抵消打印过程中承印物覆盖面积变化引起的皮带张力变化，保证打印过程稳定进行的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种双电机打印机的皮带张力稳定方法，包括：
3、设置主动辊伺服电机的初始输出力矩和实际输出力矩的采样时间；
4、获取采样时间的主动辊伺服电机的实际输出力矩；
5、基于所述采样时间、主动辊伺服电
6、本专利技术实施例提供的双电机打印机的皮带张力稳定方法，通过在设置从动辊发电机上的电子负载的功率，并基于pid算法控制电子负载的功率，使主动辊伺服电机的输出力矩稳定在初始输出力矩，保证稳定皮带的张力，从而保证打印过程的稳定进行，相比现有技术具有响应快且无损耗的优点。
7、在一种可选的实施方式中，所述利用pid算法控制设置于从动辊发电机上的电子负载的功率，通过以下公式表示：
8、；
9、；
10、；
11、其中，为采样时间n时电子负载的功率，为采样时间n的比例项，为采样时间的积分项，为回路增益，为采样时间n未有承印物时主动辊伺服电机的初始输出力矩，为采样时间n主动辊伺服电机的实际输出力矩；为采样时间，为积分时间，为采样时间n-1时的积分项。
12、本专利技术实施例采用pid算法控制电子负载的功率具有响应快的优点，能够在主动辊伺服电机的实际输出力矩与初始输出力矩存在差时快速做出反应，迅速调节电子负载的功率使得皮带张力恢复到稳定状态，避免打印过程受到影响。
13、在一种可选的实施方式中，回路增益和积分时间，根据获取到的承印物宽度的不同对应设置不同的值。
14、本专利技术实施例根据承印物宽度的不同对应设置不同的回路增益和积分时间，可以针对不同的承印物尺寸进行针对性的控制，使得控制精度更高。
15、在一种可选的实施方式中，所述回路增益通过以下公式表示：
16、；
17、所述积分时间通过以下公式表示：
18、；
19、其中，表示承印物宽度。
20、本专利技术实施例通过多次试验测试得到回路增益和积分时间关于承印物宽度的关系，具有较好的指导意义。
21、在一种可选的实施方式中，所述承印物宽度获取过程包括：
22、通过监测主动辊伺服电机输出力矩变化值并结合其与承印物覆盖面积的映射对应关系，得到承印物覆盖面积；其中主动辊力矩变化值t和承印物覆盖面积s的映射对应关系为：
23、；
24、其中，表示与主动辊力矩变化值t相关的比例系数，表示一个常数项，反映了承印物覆盖面积s与主动辊力矩变化值t关系中的一个固定偏移量；
25、通过承印物覆盖面积和当承印物刚好走完进料过渡区的长度，得到承印物宽度；其中承印物覆盖面积s表示为：
26、 ；
27、其中，表示当承印物刚好走完进料过渡区的长度，表示承印物宽度。
28、本专利技术实施例基于伺服电机的输出力矩值是承印物覆盖面积引起且这种变化是线性成比例的关系，通过监测输出力矩值及承印物覆盖面积的映射对应关系来估算承印物宽度。
29、第二方面，本专利技术提供了一种双电机打印机的皮带张力稳定系统，包括：设置模块，用于设置主动辊伺服电机的初始输出力矩和实际输出力矩的采样时间；
30、主动辊力矩获取模块，用于获取采样时间的主动辊伺服电机的实际输出力矩；
31、电子负载功率控制模块，用于基于所述采样时间、主动辊伺服的初始输出力矩和采样时间的主动辊的实际输出力矩，利用pid算法控制设置于从动辊发电机上的电子负载的功率，使主动辊伺服电机的输出力矩稳定在所述初始输出力矩。
32、第三方面，本专利技术提供了一种计算机，包括：
33、存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面任一项所述的双电机打印机的皮带张力稳定方法。
34、第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行第一方面任一项所述的双电机打印机的皮带张力稳定方法。
35、第五方面，本专利技术提供一种双电机打印机的皮带张力稳定装置，包括：控制器及安装在从动辊发电机上的电子负载，所述控制器基于第一方面任一所述的双电机打印机的皮带张力稳定方法，使主动辊伺服电机的输出力矩稳定在初始输出力矩。
36、本专利技术实施例提供的双电机打印机的皮带张力稳定装置，通过从动辊发电机上和电子负载从动辊阻尼单元，具有响应快和无损耗的优点。
37、第六方面，本专利技术提供一种双电机打印机，包括：第五方面所述的双电机打印机的皮带张力稳定装置。
38、本专利技术实施例提供的打印机，通过稳定装置使稳定的皮带张力能够确保打印头在移动过程中始终保持平稳且精确的轨迹，使打印出的内容更加清晰锐利，细节表现更加出色。带张力稳定装置可以使皮带在合适的张力范围内工作，减少皮带与齿轮、滚轮等部件之间的摩擦和冲击，从而降低设备的磨损速度，延长打印机的整体使用寿命，由于减少了设备的磨损和故障发生的概率，带皮带张力稳定装置的打印机在维护方面的成本也会相应降低。用户不需要频繁地进行维修和更换部件，节省了时间和费用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种双电机打印机的皮带张力稳定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用PID算法控制设置于从动辊发电机上的电子负载的功率，通过以下公式表示：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述回路增益和积分时间，根据获取到的承印物宽度的不同对应设置不同的值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述回路增益通过以下公式表示：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述承印物宽度获取过程包括：
6.一种双电机打印机的皮带张力稳定系统，其特征在于，包括：
7.一种计算机，其特征在于，包括：
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-5中任一所述的双电机打印机的皮带张力稳定方法。
9.一种双电机打印机的皮带张力稳定装置，其特征在于，包括：控制器及安装在从动辊发电机上的电子负载，所述控制器基于权利要求1-5任一所述的方法，使主动辊伺服电机的输出力矩稳定在初始输出力矩。
10.一种双电机打印机，其特征在于，包括：权利要求9所述的双电机打印机的皮带张力稳定装置。
...【技术特征摘要】
1.一种双电机打印机的皮带张力稳定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用pid算法控制设置于从动辊发电机上的电子负载的功率，通过以下公式表示：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述回路增益和积分时间，根据获取到的承印物宽度的不同对应设置不同的值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述回路增益通过以下公式表示：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述承印物宽度获取过程包括：
6.一种双电机打印机的皮带张力稳定系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓社广，程俏都，
申请(专利权)人：广东希望多美印刷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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