【技术实现步骤摘要】
【】本技术涉及校正结构，特别涉及适用于全自动cg清洗机的入料校正结构。
技术介绍
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技术介绍
1、现有技术的cg清洗机入料校正结构，通常会在流水线的端部设置与流水线方向正对的阻挡气缸来实现这一方向的定位，气缸在运行期间校正时气压太大会把cg弹出去，位置变化导致机械手取料时撞机，影响设备稳定性。
技术实现思路
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技术实现思路
1、为了克服上述问题，本技术提出一种可有效解决上述问题的适用于全自动cg清洗机的入料校正结构。
2、本技术解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种适用于全自动cg清洗机的入料校正结构，包括流水线轨道，所述流水线轨道上设置有流水线皮带，所述流水线轨道的端部连接有垂直流水线方向挡板，所述垂直流水线方向挡板的顶部比流水线皮带的上表面高出的高度为5mm；所述垂直流水线方向挡板的外侧连接有两个侧定位气缸，两个侧定位气缸的输出端呈反向设置，每一个侧定位气缸的输出端连接有侧定位板，两个侧定位板分别位于流水线皮带的两侧上方；所述垂直流水线方向挡板上设置有感应槽，所述感应槽内连接有支架板，所述支架板上连接有光纤感应器，光纤感应器的位置低于流水线皮带的上表面，光纤感应器的感应头朝上。
3、优选地，所述两个侧定位板分别与流水线皮带平行，两个侧定位板分别与垂直流水线方向挡板垂直。
4、优选地，所述流水线皮带的端部与垂直流水线方向挡板之间的距离为8mm。
5、优选地，所述支架板上设置有第一固定孔，所述第
6、优选地，所述支架板上设置有第二固定孔，所述第二固定孔呈条状，用于固定光纤感应器。
7、优选地，所述侧定位板的内侧连接有侧夹持校正板。
8、优选地，所述垂直流水线方向挡板采用铝合金制成。
9、优选地，所述侧夹持校正板采用铝合金制成。
10、与现有技术相比，本技术的适用于全自动cg清洗机的入料校正结构，当cg产品流到端部被垂直流水线方向挡板挡住，光纤感应器感应到产品后，延迟0.5s保证产品前端位置摆正，然后侧部的两个侧定位板夹持产品，对产品进行侧方向校正，在流水线方向采用固定的挡板代替气缸进行校正，可有效避免因气缸气压过大将产品弹开的风险，确保机械手取料准确，利于维持设备稳定运行。
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1.适用于全自动CG清洗机的入料校正结构，其特征在于，包括流水线轨道，所述流水线轨道上设置有流水线皮带，所述流水线轨道的端部连接有垂直流水线方向挡板，所述垂直流水线方向挡板的顶部比流水线皮带的上表面高出的高度为5mm；
2.如权利要求1所述的适用于全自动CG清洗机的入料校正结构，其特征在于，所述两个侧定位板分别与流水线皮带平行，两个侧定位板分别与垂直流水线方向挡板垂直。
3.如权利要求1所述的适用于全自动CG清洗机的入料校正结构，其特征在于，所述流水线皮带的端部与垂直流水线方向挡板之间的距离为8mm。
4.如权利要求1所述的适用于全自动CG清洗机的入料校正结构，其特征在于，所述支架板上设置有第一固定孔，所述第一固定孔用于穿螺丝固定于感应槽。
5.如权利要求1所述的适用于全自动CG清洗机的入料校正结构，其特征在于，所述支架板上设置有第二固定孔，所述第二固定孔呈条状，用于固定光纤感应器。
6.如权利要求1所述的适用于全自动CG清洗机的入料校正结构，其特征在于，所述侧定位板的内侧连接有侧夹持校正板。
7.如权利要求
8.如权利要求6所述的适用于全自动CG清洗机的入料校正结构，其特征在于，所述侧夹持校正板采用铝合金制成。
...【技术特征摘要】
1.适用于全自动cg清洗机的入料校正结构，其特征在于，包括流水线轨道，所述流水线轨道上设置有流水线皮带，所述流水线轨道的端部连接有垂直流水线方向挡板，所述垂直流水线方向挡板的顶部比流水线皮带的上表面高出的高度为5mm；
2.如权利要求1所述的适用于全自动cg清洗机的入料校正结构，其特征在于，所述两个侧定位板分别与流水线皮带平行，两个侧定位板分别与垂直流水线方向挡板垂直。
3.如权利要求1所述的适用于全自动cg清洗机的入料校正结构，其特征在于，所述流水线皮带的端部与垂直流水线方向挡板之间的距离为8mm。
4.如权利要求1所述的适用于全自动cg清洗机的入料校正结构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡尚伟，李照辉，谌鹏，徐磊，尧海明，
申请(专利权)人：赣州市同兴达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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