【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车载无人机，具体是一种车载多型电磁弹射装置及其控制方法。
技术介绍
1、对于弹射式无人机来说，由于其本体舍弃了用于发射的驱动装置、大功率电源设备或化学能源及其装置，只保留了巡飞电源与运动控制装置，有些巡飞弹甚至连巡飞电源及运动控制装置都被舍弃，意味着同样的体积规格可以放置更多的功能模块，使得设备性能更佳、更丰富、更轻量化，正因为此，无人机的发展也对弹射设备及方式提出了更高、更广的要求。目前，无人机弹射的方法有：弹弓弹射式、高压气包式、火工品式及液、气压往复活塞式、电磁弹射式等。
2、相关技术中，电磁弹射式能使无人机在极短的行程内获得极大的能量，且电磁弹射设备占地空间小、弹射噪音低、发射频率高，便于车载集成，是一种理想的弹射方式。但目前的车载电磁弹射，一套系统只能弹射一种尺寸规格、速度需求的无人机，不利于应对战场或特殊情况，适用范围小，无法满足多种作战部署的使用需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种车载多型电磁弹射装置及其控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题和缺陷的至少一个方面。
2、具体如下，本专利技术第一方面公开了一种车载多型电磁弹射装置，包括：
3、车头以及车厢，所述车厢一端底部设置有储能单元，所述储能单元顶部设置有充电机；
4、所述储能单元一侧设置有驱动系统，所述驱动系统内部设置有控制单元，所述驱动系统一侧设置有切换单元；
5、所述车厢另一端设置有机库，所述机库一侧设置有可调节的电磁
6、该车载多型电磁弹射装置相比于传统电磁弹射装置，仅需采用一套供电设备和一套驱动系统，可同时适配多种型号无人机的弹射任务，通过储能单元可以极大降低对充电机的功率要求，发射系统在每次装填无人机的过程中，充电机即可完成对储能单元的充电工作，并且通过控制单元对驱动系统和切换单元输入指定弹射轨道的指令，满足不同型号的发射功能，实现不同型号无人机的高频率连续发射，使得该车载多型电磁弹射装置的适应能力更广，可以快速将该装置部署到不同的环境中，适应多种作战需求，有效提高了多型无人机的发射灵活性和效率。
7、通过切换单元实现多型无人机电磁弹射单元的连续发射功能，使得整套系统的各个单元充分地得以利用，集成度高，有效降低了车载空间的需求，减少了整体装置的体积，便于在复杂的地形中藏匿，有效增强了战斗部署的隐蔽性，提高了战术选择的多样性和可靠性；同时，相比于多套单一无人机发射的电磁弹射单元，有效提高了多型无人机的连续发射能力，并节省了该装置的制造以及维护成本。
8、作为本专利技术更进一步的方案：所述电磁弹射单元设置有若干弹射轨道，若干所述弹射轨道分别适配相应型号的无人机。
9、由于电磁弹射单元设置有若干弹射轨道，若干弹射轨道分别适配相应型号的无人机，使得不同型号的无人机可以根据具体任务需求进行选择和发射，满足不同型号无人机的连续发射任务需求，提高了无人机发射的效率和战术的部署灵活性。
10、作为本专利技术更进一步的方案：若干所述弹射轨道内分别设置有弹射动子。
11、通过在若干弹射轨道内分别设置弹射动子，弹射动子能够在极短的时间内产生强大的推力，使无人机迅速达到所需的速度和高度，确保无人机快速发射，从而进行无人机的飞行任务。
12、作为本专利技术更进一步的方案：所述电磁弹射单元底部后端设置有底座，所述底座底部与所述车厢底部连接，所述底座顶部与所述电磁弹射单元底部后端铰接。
13、作为本专利技术更进一步的方案：所述电磁弹射单元底部前端设置有液压俯仰调节机构，所述液压俯仰调节机构底部与所述车厢底部连接，所述液压俯仰调节机构顶部与所述电磁弹射单元底部前端连接。
14、由于电磁弹射单元底部后端设置有底座，底座底部与车厢底部连接，底座顶部与电磁弹射单元底部后端铰接；电磁弹射单元底部前端设置有液压俯仰调节机构，液压俯仰调节机构底部与车厢底部连接，液压俯仰调节机构顶部与电磁弹射单元底部前端连接，使得可以灵活调整无人机的发射角度，根据不同型号的无人机或战术要求，对无人机的发射角度进行调整，使无人机发射至预定高度范围，并且可以适应不同的环境或凹凸不平的地形，确保无人机的发射灵活性和适用性。
15、作为本专利技术更进一步的方案：所述电磁弹射单元与所述车厢底部的夹角为0°-80°。
16、由于电磁弹射单元与车厢底部的夹角为0°-80°，使得无人机发射角度可调整范围较大，进一步提高无人机在不同的环境或凹凸不平的地形的发射效果，满足作战部署需求。
17、作为本专利技术更进一步的方案：所述切换单元通过驱动系统的控制单元输入指定弹射轨道指令。
18、由于切换单元通过驱动系统的控制单元输入指定弹射轨道指令，可以根据作战需求，快速切换到无人机相适配的弹射轨道，实现多型无人机的灵活发射，提升该装置的适应性和响应能力，并且通过控制单元输入指令，使不同弹射轨道自动匹配相应的无人机，减少了手动调整的复杂性，提高了无人机的发射效率。
19、作为本专利技术更进一步的方案：所述切换单元根据指令将一次回路与控制回路切换至指定所述弹射轨道连通。
20、由于切换单元根据指令将一次回路与控制回路切换至指定弹射轨道连通，使得该装置能够更迅速的信号传递，发射指令能够立即反馈到电磁弹射单元，确保控制回路与一次回路的切换能够快速、准确地进行，提升了弹射系统整个操作流程的一致性和可靠性，避免了由于信号失真导致的操作错误，满足多型无人机的连续发射需求。
21、作为本专利技术更进一步的方案：所述充电机以及储能单元共同通过所述驱动系统为所述切换单元供给电能。
22、由于充电机以及储能单元共同通过驱动系统为切换单元供给电能，使得多型无人机在连续发射的过程中，在确保切换单元的持续大功率供电的情况下，极大降低了系统对充电机和储能单元各自功率的要求，从而降低了使用成本。
23、本专利技术的第二方面还公开了车载多型电磁弹射装置的控制方法，包括如下步骤：
24、s1、启动系统，开启所述充电机，通过所述驱动系统将充电机产生的电能供给至所述储能单元；
25、s2、将不同型号的无人机匹配安装至所述电磁弹射单元的弹射轨道上，并调整发射角度；
26、s3、通过控制单元对驱动系统以及切换单元输入指定弹射轨道指令，切换单元根据指令将一次回路与控制回路切换至指定弹射轨道；
27、s4、所述驱动系统接到控制单元指令，调整其供电及控制模式，将所述充电机以及储能单元共同通过所述驱动系统为所述切换单元供给电能，并供给至指定的弹射轨道，同时控制所述弹射动子发射无人机。
28、通过该车载多型电磁弹射装置的控制方法，确保一套供电系统在弹射过程中电能的高效利用，并且根据无人机的发射需求，通过电磁弹射单元以及切换单元，可以迅速匹配不同型号的无人机并进行连续发射，同时，通过对电磁弹射单元进行角度调节，能够灵活应对多种作战环境和任务的飞行需求本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车载多型电磁弹射装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车载多型电磁弹射装置，其特征在于，所述电磁弹射单元(8)设置有若干弹射轨道(81)，若干所述弹射轨道(81)分别适配相应型号的无人机。
3.根据权利要求2所述的车载多型电磁弹射装置，其特征在于，若干所述弹射轨道(81)内分别设置有弹射动子(82)。
4.根据权利要求3所述的车载多型电磁弹射装置，其特征在于，所述电磁弹射单元(8)底部后端设置有底座(9)，所述底座(9)底部与所述车厢(2)底部连接，所述底座(9)顶部与所述电磁弹射单元(8)底部后端铰接。
5.根据权利要求4所述的车载多型电磁弹射装置，其特征在于，所述电磁弹射单元(8)底部前端设置有液压俯仰调节机构(10)，所述液压俯仰调节机构(10)底部与所述车厢(2)底部连接，所述液压俯仰调节机构(10)顶部与所述电磁弹射单元(8)底部前端连接。
6.根据权利要求5所述的车载多型电磁弹射装置，其特征在于，所述电磁弹射单元(8)与所述车厢(2)底部的夹角为0°-80°。
7.根据权利要求
8.根据权利要求7所述的车载多型电磁弹射装置，其特征在于，所述切换单元(6)根据指令将一次回路与控制回路切换至指定所述弹射轨道(81)连通。
9.根据权利要求8所述的车载多型电磁弹射装置，其特征在于，所述充电机(4)以及储能单元(3)共同通过所述驱动系统(5)为所述切换单元(6)供给电能。
10.如权利要求3至9任一项所述车载多型电磁弹射装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种车载多型电磁弹射装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车载多型电磁弹射装置，其特征在于，所述电磁弹射单元(8)设置有若干弹射轨道(81)，若干所述弹射轨道(81)分别适配相应型号的无人机。
3.根据权利要求2所述的车载多型电磁弹射装置，其特征在于，若干所述弹射轨道(81)内分别设置有弹射动子(82)。
4.根据权利要求3所述的车载多型电磁弹射装置，其特征在于，所述电磁弹射单元(8)底部后端设置有底座(9)，所述底座(9)底部与所述车厢(2)底部连接，所述底座(9)顶部与所述电磁弹射单元(8)底部后端铰接。
5.根据权利要求4所述的车载多型电磁弹射装置，其特征在于，所述电磁弹射单元(8)底部前端设置有液压俯仰调节机构(10)，所述液压俯仰调节机构(10)底部与所述车厢(2)底部连接，所述液压...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，黄海键，
申请(专利权)人：湖南天涛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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