本申请涉及双重校正激光测距模块及装置，激光发射器包括第一激光发射器及第二激光发射器；光电接收器包括第一光电接收器及第二光电接收器；第一激光发射器用于发射测量激光，分别经被测目标反射入第一光电接收器以及经光耦合部件射入第二光电接收器；第二激光发射器用于发射校准激光，经衰减调向器分别射入第一光电接收器及第二光电接收器。上述双重校正激光测距模块，采用了衰减调向器和光耦合部件配合两个激光发射器及两个光电接收器的设计，实现了双重校正的激光测距，极大地提升了激光测距的精确度，一个产品就可以实现多种应用需求，克服了传统产品测距应用需求单一的缺点，具有成本低、体积小、可靠性高、精度高、实用性强的优点。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光测距领域，特别是涉及双重校正激光测距模块及装置。
技术介绍
1、激光测距仪常用的测距原理包含脉冲测距，相位测距以及三角法测距等。其中，相位式激光测距仪是通过测量连续的调制光波往返距离产生的相位延迟，间接的测定光在空气中往返与待测目标间的飞行时间，从而计算出被测距离，其实现方法为：将高频信号f1调制在半导体激光管上，使激光管上产生连续高频率变化的明暗激光，光电二极管上调制高频信号f2，光电二极管接收到被测目标反射回来的激光后，经光电二极管混频滤波后得到低频信号f1-f2，通过计算低频信号(f1-f2)相位，从而计算被测距离。但实际应用中，存在较大的测量误差，无法满足一个产品实现双重校正的测距需求。
2、申请公布号为cn109884656a的中国专利，公开了一种用于实现扫描视场分区的激光雷达及测距方法，所述激光雷达包括：发射系统、接收系统和控制及信号处理单元，发射系统包括第一激光光源和第二激光光源，第一激光光源用于发出第一激光光束，第二激光光源用于发出第二激光光束；所述第一激光光束用于扫描待测空间的第一区域，所述第二激光光束用于扫描待测空间的第二区域；接收系统包括第一探测器和第二探测器，第一探测器用于接收第一激光光束返回的第一回波信号，第二探测器用于接收第二激光光束返回的第二回波信号。
3、该专利技术能够实现同一激光雷达对不同区域的探测，但无法满足双重校正的测距需求。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种双重校正激光测距模块及装置。
>2、在一个实施例中，一种双重校正激光测距模块，其包括激光发射器、光电接收器、衰减调向器及光耦合部件；3、所述激光发射器包括第一激光发射器及第二激光发射器；
4、所述光电接收器包括第一光电接收器及第二光电接收器；
5、所述第一激光发射器用于发射测量激光，分别经被测目标反射后射入所述第一光电接收器以及经所述光耦合部件射入所述第二光电接收器；
6、所述第二激光发射器用于发射校准激光，经所述衰减调向器后分别射入所述第一光电接收器及所述第二光电接收器。
7、上述双重校正激光测距模块，采用了衰减调向器和光耦合部件配合两个激光发射器及两个光电接收器的设计，实现了双重校正的激光测距，极大地提升了激光测距的精确度，一个产品就可以实现多种应用需求，克服了传统产品测距应用需求单一的缺点，具有成本低、体积小、可靠性高、精度高、实用性强的优点。
8、在其中一个实施例中，所述双重校正激光测距模块还包括镜组，所述镜组包括第一镜组及第二镜组；
9、所述测量激光经所述第一镜组准直后出射至所述被测目标；
10、所述第二镜组用于将所述被测目标对所述测量激光的反射光，准直后入射至所述第一光电接收器。
11、在其中一个实施例中，所述第一镜组为至少二镜片的组合或单一镜片；及/或，
12、所述第二镜组为至少二镜片的组合或单一镜片。
13、在其中一个实施例中，所述第一激光发射器的发射方向与所述第一光电接收器及所述第二光电接收器的入射方向相异设置且形成光回路。
14、在其中一个实施例中，所述光耦合部件的出射方向与所述第一激光发射器的发射方向相异设置且形成光回路；及/或，
15、所述光耦合部件的入射位置处于所述第一激光发射器的发射光路上。
16、在其中一个实施例中，所述第一激光发射器与所述第二激光发射器的发射方向具有60度至120度的夹角。
17、在其中一个实施例中，所述第一激光发射器与所述第二激光发射器的发射方向相垂直。
18、在其中一个实施例中，所述双重校正激光测距模块还包括镜架，所述第一激光发射器、所述第二激光发射器、所述第一光电接收器、所述第二光电接收器、所述衰减调向器以及所述光耦合部件均设置于所述镜架上。
19、在其中一个实施例中，一种双重校正激光测距装置，其包括计算控制器及任一实施例所述双重校正激光测距模块；
20、所述计算控制器分别与所述双重校正激光测距模块的第一激光发射器、第二激光发射器、第一光电接收器及第二光电接收器电信号连接，所述计算控制器用于分时控制所述第一激光发射器发射测量激光、所述第二激光发射器发射校准激光、所述第一光电接收器接收经被测目标反射的所述测量激光及经衰减调向器散射的所述校准激光、所述第二光电接收器接收经光耦合部件反射的所述测量激光及经衰减调向器散射的所述校准激光；
21、所述计算控制器还用于根据所述第一光电接收器所接收的所述测量激光及所述校准激光，以及所述第二光电接收器所接收的所述测量激光及所述校准激光，计算所述双重校正激光测距模块与所述被测目标的距离。
22、在其中一个实施例中，所述双重校正激光测距装置还包括显示模块，所述显示模块与所述计算控制器电信号连接，所述显示模块用于显示所述双重校正激光测距模块与所述被测目标的距离。
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【技术保护点】
1.一种双重校正激光测距模块（100），其特征在于，包括激光发射器（200）、光电接收器（400）、衰减调向器（500）及光耦合部件（600）；
2.根据权利要求1所述双重校正激光测距模块（100），其特征在于，还包括镜组（300），所述镜组（300）包括第一镜组（310）及第二镜组（320）；
3.根据权利要求2所述双重校正激光测距模块（100），其特征在于，所述第一镜组（310）为至少二镜片的组合或单一镜片；及/或，
4.根据权利要求1所述双重校正激光测距模块（100），其特征在于，所述第一激光发射器（210）的发射方向与所述第一光电接收器（410）及所述第二光电接收器（420）的入射方向相异设置且形成光回路。
5.根据权利要求1所述双重校正激光测距模块（100），其特征在于，所述光耦合部件（600）的出射方向与所述第一激光发射器（210）的发射方向相异设置且形成光回路；及/或，
6.根据权利要求1所述双重校正激光测距模块（100），其特征在于，所述第一激光发射器（210）与所述第二激光发射器（220）的发射方向具有60度至120度的夹角。
7.根据权利要求6所述双重校正激光测距模块（100），其特征在于，所述第一激光发射器（210）与所述第二激光发射器（220）的发射方向相垂直。
8.根据权利要求1至7中任一项所述双重校正激光测距模块（100），其特征在于，还包括镜架（700），所述第一激光发射器（210）、所述第二激光发射器（220）、所述第一光电接收器（410）、所述第二光电接收器（420）、所述衰减调向器（500）以及所述光耦合部件（600）均设置于所述镜架（700）上。
9.一种双重校正激光测距装置（900），其特征在于，包括计算控制器（910）及如权利要求1至8中任一项所述双重校正激光测距模块（100）；
10.根据权利要求9所述双重校正激光测距装置（900），其特征在于，还包括显示模块（920），所述显示模块（920）与所述计算控制器（910）电信号连接，所述显示模块（920）用于显示所述双重校正激光测距模块（100）与所述被测目标（800）的距离。
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【技术特征摘要】
1.一种双重校正激光测距模块（100），其特征在于，包括激光发射器（200）、光电接收器（400）、衰减调向器（500）及光耦合部件（600）；
2.根据权利要求1所述双重校正激光测距模块（100），其特征在于，还包括镜组（300），所述镜组（300）包括第一镜组（310）及第二镜组（320）；
3.根据权利要求2所述双重校正激光测距模块（100），其特征在于，所述第一镜组（310）为至少二镜片的组合或单一镜片；及/或，
4.根据权利要求1所述双重校正激光测距模块（100），其特征在于，所述第一激光发射器（210）的发射方向与所述第一光电接收器（410）及所述第二光电接收器（420）的入射方向相异设置且形成光回路。
5.根据权利要求1所述双重校正激光测距模块（100），其特征在于，所述光耦合部件（600）的出射方向与所述第一激光发射器（210）的发射方向相异设置且形成光回路；及/或，
6.根据权利要求1所述双重校正激光测距模块（100），其特征在于，所述第一激光发射器（210）与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆龙，侴智，
申请(专利权)人：深圳市迈测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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