【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力设备维护相关领域，特别涉及一种基于无人机的线路异物清除装置。
技术介绍
1、线缆的铺设方式多种多样，其中非城区的远程电缆铺设多采用高空架设的方式进行，架设空中的线缆往往容易挂上随风飘荡的垃圾等异物，异物的积累在造成线缆下坠的同时也容易产生安全隐患。
2、专利号为201520894492.3公布了一种用于清除高空线缆上可燃异物的无人机，包括包括：无人机机体、喷火装置支撑机构、喷火装置、摄像头。将喷火装置、摄像头通过喷火装置支撑机构设置于无人机机体上，通过无人机的飞行将喷火装置带到可燃烧的异物处，通过摄像头来观察异物的位置，再通过喷火装置将异物烧毁，即方便、又安全。
3、但是，仅通过喷火装置异物烧毁之后，没有将烧毁异物的灰烬进行清理，异物的灰烬积累在上，有造成线缆下坠的同时也容易产生安全隐患，过去甚至有线缆断裂的悲剧情况的发生，无包皮的高压线缆可以通过喷火装置的方式进行消除异物，但这种方式对用户设备以造成损伤且不适用于有包皮的线缆，十分不便。
4、因此，通过一种基于无人机的线路异物清除装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于无人机的线路异物清除装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括无人机，所述无人机的底端有第一清理机构，所述第一清理机构对线缆初步清理，将悬挂线缆的异物清理成贴合线缆杂质，所述第一清理机构的底端前侧安装有第二清理机构，所述
3、优选的，所述第一清理机构包括设置在无人机底端的箱体，所述箱体的前端设置还有喷火口，所述喷火口的上方设置有激光测距传感器，所述激光测距传感器设置在箱体的前端。
4、优选的，所述第二清理机构包括设置在箱体底端的清理组件，所述清理组件包括框体，所述框体的内部滑动设置有夹持组件，所述夹持组件用于清理线缆的杂质。
5、优选的，所述框体的内部的设置有丝杆，所述丝杆左右两端的螺纹相反，所述丝杆的左右外圆面均设置有移动块，所述丝杆的一端贯穿框体的一侧连接有第一电机，所述第一电机的底端设置有用于支撑第一电机的第一支撑板。
6、优选的，所述移动块的靠近框体的一端对称设置有滑动块，所述框体的内部侧壁对称开设有槽，所述滑动块与槽卡接。
7、优选的，所述移动块的远离框体的一端设置有夹持组件，所述夹持组件为两个。
8、优选的，所述夹持组件包括设置在移动块一端的安装框，所述安装框的内部设置有主动轮和从动轮，所述主动轮与从动轮啮合连接，所述主动轮的轴贯穿安装框连接有第二电机，所述第二电机的底端设置有第二支撑板。
9、优选的，所述主动轮与从动轮的外圆面均连接有第一连接臂，所述从动轮的第一连接臂铰接有第二夹持臂，所述主动轮的第一连接臂铰接有第一夹持臂。
10、优选的，所述第一夹持臂、第二夹持臂与安装框之间铰接有第二连接臂。
11、优选的，所述第一夹持臂和第二夹持臂相对面均开设有圆弧槽，所述圆弧槽的内部滑动设置有清理块，所述清理块靠近圆弧槽的一端设置有活动块，所述活动块的两端设置有卡块。
12、优选的，所述圆弧槽的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部对称开设有卡槽，所述卡槽与卡块卡接，所述凹槽与活动块两侧均设置有复位件。
13、优选的，所述无人机的顶端设置有定位仪。
14、本专利技术的技术效果和优点：
15、1、本专利技术在第一夹持臂和第二夹持臂对线缆夹持后，无人机处于悬空的状态，此时，第一电机运行，第一电机带动移动块移动，移动块带动夹持组件移动，此时，夹持组件与线缆接触，夹持组件的清理块对线缆去除可燃后异物的杂质。
16、2、本专利技术移动块在移动过程中，带着夹持组件移动，从而达到夹持组件在线缆外圆面上移动，两个夹持组件向中间运动，保证线缆外圆面杂质得到全部的清理，避免有残留的杂质。
17、3、本专利技术无人机处于悬空状态下，无人机整体会轻微的晃动，在无人机晃动传递到清理块时，清理块两端的复位件通过消除晃动，避免因无人机产生的晃动传递到线缆上，造成线缆的晃动，在线缆本身产生的晃动时，线缆与清理块接触，带动清理块在凹槽内部滑动，清理块在滑动的过程中，对线缆的外圆面清理，因清理块为两个，两个清理块以达到线缆外圆面全面的清理，无残留的杂质。
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1.一种基于无人机的线路异物清除装置，其特征在于：包括无人机（1），所述无人机（1）的底端有第一清理机构，所述第一清理机构对线缆初步清理，将悬挂线缆的异物清理成贴合线缆杂质，所述第一清理机构的底端前侧安装有第二清理机构，所述第二清理机构将贴合线缆的杂质清理掉；
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的线路异物清除装置，其特征在于：所述框体（601）的内部的设置有丝杆（604），所述丝杆（604）左右两端的螺纹相反，所述丝杆（604）的左右外圆面均设置有移动块（605），所述丝杆（604）的一端贯穿框体（601）的一侧连接有第一电机（603），所述第一电机（603）的底端设置有用于支撑第一电机（603）的第一支撑板（602）。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的线路异物清除装置，其特征在于：所述移动块（605）的靠近框体（601）的一端对称设置有滑动块，所述框体（601）的内部侧壁对称开设有槽，所述滑动块与槽卡接。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的线路异物清除装置，其特征在于：所述移动块（605）的远离框体（601）的一端设置有夹持
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的线路异物清除装置，其特征在于：所述夹持组件包括设置在移动块（605）一端的安装框（606），所述安装框（606）的内部设置有主动轮（6015）和从动轮（6016），所述主动轮（6015）与从动轮（6016）啮合连接，所述主动轮（6015）的轴贯穿安装框（606）连接有第二电机（609），所述第二电机（609）的底端设置有第二支撑板（6010）。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的线路异物清除装置，其特征在于：所述主动轮（6015）与从动轮（6016）的外圆面均连接有第一连接臂（6017），所述从动轮（6016）的第一连接臂（6017）铰接有第二夹持臂（608），所述主动轮（6015）的第一连接臂（6017）铰接有第一夹持臂（607）。
7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的线路异物清除装置，其特征在于：所述第一夹持臂（607）、第二夹持臂（608）与安装框（606）之间铰接有第二连接臂（6018）。
8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的线路异物清除装置，其特征在于：所述第一夹持臂（607）和第二夹持臂（608）相对面均开设有圆弧槽，所述圆弧槽的内部滑动设置有清理块（6011），所述清理块（6011）靠近圆弧槽的一端设置有活动块，所述活动块的两端设置有卡块（6014）。
9.根据权利要求8所述的一种基于无人机的线路异物清除装置，其特征在于：所述圆弧槽的内部开设有凹槽（6012），所述凹槽（6012）的内部对称开设有卡槽（6013），所述卡槽（6013）与卡块（6014）卡接，所述凹槽（6012）与活动块两侧均设置有复位件（6019）。
10.根据权利要求1所述的一种基于无人机的线路异物清除装置，其特征在于：所述无人机（1）的顶端设置有定位仪（2）。
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的线路异物清除装置，其特征在于：包括无人机（1），所述无人机（1）的底端有第一清理机构，所述第一清理机构对线缆初步清理，将悬挂线缆的异物清理成贴合线缆杂质，所述第一清理机构的底端前侧安装有第二清理机构，所述第二清理机构将贴合线缆的杂质清理掉；
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的线路异物清除装置，其特征在于：所述框体（601）的内部的设置有丝杆（604），所述丝杆（604）左右两端的螺纹相反，所述丝杆（604）的左右外圆面均设置有移动块（605），所述丝杆（604）的一端贯穿框体（601）的一侧连接有第一电机（603），所述第一电机（603）的底端设置有用于支撑第一电机（603）的第一支撑板（602）。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的线路异物清除装置，其特征在于：所述移动块（605）的靠近框体（601）的一端对称设置有滑动块，所述框体（601）的内部侧壁对称开设有槽，所述滑动块与槽卡接。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的线路异物清除装置，其特征在于：所述移动块（605）的远离框体（601）的一端设置有夹持组件，所述夹持组件为两个。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的线路异物清除装置，其特征在于：所述夹持组件包括设置在移动块（605）一端的安装框（606），所述安装框（606）的内部设置有主动轮（6015）和从动轮（6016），所述主动轮（6015）与从动轮（6016）啮合连接，所述主动轮（601...
【专利技术属性】
技术研发人员：李浩然，高搏，赵向阳，贵童，毛学用，许名扬，边素岩，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司周口供电公司，
类型：发明
国别省市：
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