【技术实现步骤摘要】
本技术涉及3d打印设备,具体为一种3d自动对位安装智能生产装置。
技术介绍
1、3d打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的,常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型,后逐渐用于一些产品的直接制造,已经有使用这种技术打印而成的零部件,该技术在汽车、航空航天、牙科和医疗产业等领域都有所应用。
2、现有的3d打印机生产出的可组装产品需要先由3d打印机进行零部件生产,再由人工进行安装,人工安装时可能无法准确对位,误差率较高、安装效率较低,导致生产线的整体工作效率较低,因此,针对上述问题提出一种3d自动对位安装智能生产装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种3d自动对位安装智能生产装置,以解决现有的3d打印机生产出的可组装产品需要先由3d打印机进行零部件生产,再由人工进行安装,人工安装时可能无法准确对位,误差率较高、安装效率较低,导致生产线的整体工作效率较低的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
3、一种3d自动对位安装智能生产装置,包括工作台和控制器,所述工作台顶部左前方固定连接控制器,所述工作台顶部固定连接第一定位板,所述工作台前后两侧均固定连接承托板,位于前侧的所述承托板顶部固定连接第一液压杆一端,所述第一液压杆另一端固定连接第一摄像头,位于后侧的所述承托板顶部固定连接支撑轴,所述支撑轴前侧固定连接第二定位板,所述支撑轴上半部分固定连接第二液压杆一端,所述第二液压杆另一端固定连接第二摄像头,所述工作台底部固定连接第一电机
4、优选的,所述工作台由矩形板和支撑腿构成,所述工作台的矩形板底部四角均固定连接支撑腿,所述工作台左半部分设有滑动槽,所述控制器和第一液压杆、第一摄像头、第二液压杆、第二摄像头、第一电机、第三液压杆、第二电机、第四液压杆分别电性连接。
5、优选的,所述第一定位板和第二定位板均设有定位点,所述承托板有两个,所述承托板均为矩形板,所述第一液压杆竖直分布,所述第二液压杆为水平分布。
6、优选的,所述第一电机、第一限位块、调节杆和调节块均有两个,所述第一限位块内部均设有圆柱形转动槽,两个所述第一限位块内侧分别转动连接调节杆,所述调节杆前后对称分布,所述调节杆均由螺纹杆一端固定连接圆柱形轴构成,两个所述调节杆螺纹方向相反,两个所述调节杆相对内侧端固定连接,所述调节块内部均设有贯通螺纹槽。
7、优选的,所述第三液压杆、转动轴、第二电机、第三限位块、第四液压杆和零件夹均有两个,所述滑动轴和第二限位块均有两组,所述滑动轴和第二限位块每组均有两个,所述第三液压杆均竖直分布,所述滑动轴均为水平分布的矩形轴,所述滑动轴均滑动连接工作台,所述转动轴均为水平分布的圆柱形轴,所述第四液压杆均水平分布。
8、与现有技术相比,本技术的有益效果是:
9、本技术中,通过设置的第一摄像头、调节杆、第三液压杆和第四液压杆,该装置可以通过第三液压杆调节两个零件夹上下方向的相对距离,通过第四液压杆调节两个零件夹左右方向的相对距离,通过第一摄像头和第二摄像头判断零部件所在位置,通过第一电机带动两个调节块相向移动,可以使两个零部件紧密贴合,即可将零部件安装固定,该装置可以对零部件进行自动对位,可以确保对位准确,降低对位误差率,可以提高零部件的安装效率,保证生产线的整体工作效率。
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1.一种3D自动对位安装智能生产装置,包括工作台(1)和控制器(2),其特征在于:所述工作台(1)顶部左前方固定连接控制器(2),所述工作台(1)顶部固定连接第一定位板(3),所述工作台(1)前后两侧均固定连接承托板(4),位于前侧的所述承托板(4)顶部固定连接第一液压杆(5)一端,所述第一液压杆(5)另一端固定连接第一摄像头(6),位于后侧的所述承托板(4)顶部固定连接支撑轴(7),所述支撑轴(7)前侧固定连接第二定位板(8),所述支撑轴(7)上半部分固定连接第二液压杆(9)一端,所述第二液压杆(9)另一端固定连接第二摄像头(10),所述工作台(1)底部固定连接第一电机(11)和第一限位块(12),两个所述第一电机(11)主轴分别固定连接调节杆(13)相对外侧端,两个所述调节杆(13)分别螺旋连接调节块(14),所述调节块(14)侧面均固定连接第三液压杆(15),所述第三液压杆(15)左右两侧面均固定连接滑动轴(16),所述第三液压杆(15)顶部均固定连接第二限位块(17)底端,两组所述第二限位块(17)内侧均转动连接转动轴(18),所述转动轴(18)一端均固定连接第二电机(1
2.根据权利要求1所述的一种3D自动对位安装智能生产装置,其特征在于:所述工作台(1)由矩形板和支撑腿构成,所述工作台(1)的矩形板底部四角均固定连接支撑腿,所述工作台(1)左半部分设有滑动槽,所述控制器(2)和第一液压杆(5)、第一摄像头(6)、第二液压杆(9)、第二摄像头(10)、第一电机(11)、第三液压杆(15)、第二电机(19)、第四液压杆(21)分别电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种3D自动对位安装智能生产装置,其特征在于:所述第一定位板(3)和第二定位板(8)均设有定位点,所述承托板(4)有两个,所述承托板(4)均为矩形板,所述第一液压杆(5)竖直分布,所述第二液压杆(9)为水平分布。
4.根据权利要求1所述的一种3D自动对位安装智能生产装置,其特征在于:所述第一电机(11)、第一限位块(12)、调节杆(13)和调节块(14)均有两个,所述第一限位块(12)内部均设有圆柱形转动槽,两个所述第一限位块(12)内侧分别转动连接调节杆(13),所述调节杆(13)前后对称分布,所述调节杆(13)均由螺纹杆一端固定连接圆柱形轴构成,两个所述调节杆(13)螺纹方向相反,两个所述调节杆(13)相对内侧端固定连接,所述调节块(14)内部均设有贯通螺纹槽。
5.根据权利要求1所述的一种3D自动对位安装智能生产装置,其特征在于:所述第三液压杆(15)、转动轴(18)、第二电机(19)、第三限位块(20)、第四液压杆(21)和零件夹(22)均有两个,所述滑动轴(16)和第二限位块(17)均有两组,所述滑动轴(16)和第二限位块(17)每组均有两个,所述第三液压杆(15)均竖直分布,所述滑动轴(16)均为水平分布的矩形轴,所述滑动轴(16)均滑动连接工作台(1),所述转动轴(18)均为水平分布的圆柱形轴,所述第四液压杆(21)均水平分布。
...【技术特征摘要】
1.一种3d自动对位安装智能生产装置,包括工作台(1)和控制器(2),其特征在于:所述工作台(1)顶部左前方固定连接控制器(2),所述工作台(1)顶部固定连接第一定位板(3),所述工作台(1)前后两侧均固定连接承托板(4),位于前侧的所述承托板(4)顶部固定连接第一液压杆(5)一端,所述第一液压杆(5)另一端固定连接第一摄像头(6),位于后侧的所述承托板(4)顶部固定连接支撑轴(7),所述支撑轴(7)前侧固定连接第二定位板(8),所述支撑轴(7)上半部分固定连接第二液压杆(9)一端,所述第二液压杆(9)另一端固定连接第二摄像头(10),所述工作台(1)底部固定连接第一电机(11)和第一限位块(12),两个所述第一电机(11)主轴分别固定连接调节杆(13)相对外侧端,两个所述调节杆(13)分别螺旋连接调节块(14),所述调节块(14)侧面均固定连接第三液压杆(15),所述第三液压杆(15)左右两侧面均固定连接滑动轴(16),所述第三液压杆(15)顶部均固定连接第二限位块(17)底端,两组所述第二限位块(17)内侧均转动连接转动轴(18),所述转动轴(18)一端均固定连接第二电机(19),所述转动轴(18)中间位置均固定连接第三限位块(20),所述第三限位块(20)均固定连接第四液压杆(21)一端,所述第四液压杆(21)另一端均固定连接零件夹(22)。
2.根据权利要求1所述的一种3d自动对位安装智能生产装置,其特征在于:所述工作台(1)由矩形板和支撑腿构成,所述工作台(1)的矩形板底部四角均固定连接支撑腿,所述工作台(1)左半部分设有滑动槽,所述控制器(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘水国,魏彬彬,张琪,宋晓云,宋涛,
申请(专利权)人:常州宏巨电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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