【技术实现步骤摘要】
本申请涉及三维重建，尤其涉及一种图像集处理方法及装置。
技术介绍
1、三维重建目前在航天、汽车、医疗、科研、游戏和影视等领域应用广泛，其商业价值也随着“数字孪生”和“元宇宙”等技术浪潮而日益凸显。
2、在计算机视觉中，为了逼真地重建三维物体，提高三维物体渲染的逼真度，光场重建技术应运而生。该技术通过构造相机阵列，采集多视角的图像和光照信息以用于对目标空间中所囊括物体的体(volume)进行三维重建。然而，目前通常根据工作人员的历史经验收集不同视角的图像信息以用于光场重建，但由于缺乏科学依据，常常因为收集的图像信息不完全而导致基于该图像信息重建的模型质量不能得到有效保证。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本申请实施例提供一种图像集处理方法及装置。
2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供一种图像集处理方法，包括：
4、获得目标空间的目标结构信息，所述目标结构信息是基于所述目标空间对应的表面重建结果得到的；
5、基于所述目标结构信息和多个目标位姿，确定目标图像集的完整度指标值；
6、其中，所述多个目标位姿为所述目标图像集中的多个图像分别对应的图像采集装置的位姿，所述目标图像集用于对所述目标空间进行光场重建。
7、在一些实施例中，所述基于所述目标结构信息和多个目标位姿，确定目标图像集的完整度指标值，包括：
8、基于所述目标结构信息，确定所述目标空间中的目标点
9、基于所述参考点与所述多个目标位姿之间的关系，确定所述目标图像集的完整度指标值。
10、在一些实施例中，所述基于所述参考点与所述多个目标位姿之间的关系，确定所述目标图像集的完整度指标值，包括：
11、确定所述参考点对应的第一信息，所述第一信息用于表征所述多个目标位姿中能够观测到所述参考点的目标位姿的占比；
12、基于所述第一信息，确定所述目标图像集的完整度指标值。
13、在一些实施例中，所述基于所述参考点与所述多个目标位姿之间的关系，确定所述目标图像集的完整度指标值，包括：
14、确定所述参考点对应的第二信息，所述第二信息用于表征所述参考点与所述多个目标位姿所在位置的连线和所述多个目标位姿的观测方向之间夹角的分布均匀度；
15、基于所述第二信息，确定所述目标图像集的完整度指标值。
16、在一些实施例中，所述基于所述目标结构信息和多个目标位姿，确定目标图像集的完整度指标值，包括：
17、基于所述目标结构信息，确定所述多个目标位姿对应的图像采集点在所述目标空间中的分布信息；
18、基于所述分布信息，确定所述目标图像集的完整度指标值。
19、在一些实施例中，所述方法还包括：
20、基于所述目标图像集的完整度指标值和所述目标结构信息，确定新增位姿，所述新增位姿用于对所述目标空间采集新图像并添加至所述目标图像集中。
21、在一些实施例中，所述方法还包括：
22、输出所述新增位姿至所述图像采集装置的控制单元，所述控制单元用于控制所述图像采集装置基于所述新增位姿对所述目标空间采集所述新图像。
23、在一些实施例中，所述方法还包括：
24、基于所述新增位姿，生成图像采集引导动画，所述图像采集引导动画用于引导用户按照所述新增位姿，通过所述图像采集装置对所述目标空间采集所述新图像。
25、在一些实施例中，所述方法还包括：
26、在所述图像采集装置的显示界面显示所述完整度指标值对应的完整度信息。
27、第二方面，本申请实施例提供一种图像集处理装置，包括：
28、获得模块，用于获得目标空间的目标结构信息，所述目标结构信息是基于所述目标空间对应的表面重建结果得到的；
29、确定模块，用于基于所述目标结构信息和多个目标位姿，确定目标图像集的完整度指标值；
30、其中，所述多个目标位姿为所述目标图像集中的多个图像分别对应的图像采集装置的位姿，所述目标图像集用于对所述目标空间进行光场重建。
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1.一种图像集处理方法，包括：
2.根据权利要求1所述的图像集处理方法，所述基于所述目标结构信息和多个目标位姿，确定目标图像集的完整度指标值，包括：
3.根据权利要求2所述的图像集处理方法，所述基于所述参考点与所述多个目标位姿之间的关系，确定所述目标图像集的完整度指标值，包括：
4.根据权利要求2或3所述的图像集处理方法，所述基于所述参考点与所述多个目标位姿之间的关系，确定所述目标图像集的完整度指标值，包括：
5.根据权利要求1所述的图像集处理方法，所述基于所述目标结构信息和多个目标位姿，确定目标图像集的完整度指标值，包括：
6.根据权利要求1至3任一项或5所述的图像集处理方法，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的图像集处理方法，所述方法还包括：
8.根据权利要求6所述的图像集处理方法，所述方法还包括：
9.根据权利要求1至3任一项或5所述的图像集处理方法，所述方法还包括：
10.一种图像集处理装置，包括：
【技术特征摘要】
1.一种图像集处理方法，包括：
2.根据权利要求1所述的图像集处理方法，所述基于所述目标结构信息和多个目标位姿，确定目标图像集的完整度指标值，包括：
3.根据权利要求2所述的图像集处理方法，所述基于所述参考点与所述多个目标位姿之间的关系，确定所述目标图像集的完整度指标值，包括：
4.根据权利要求2或3所述的图像集处理方法，所述基于所述参考点与所述多个目标位姿之间的关系，确定所述目标图像集的完整度指标值，包括：
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：陈嘉胤，刘勖，张彤，
申请(专利权)人：联想上海信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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