【技术实现步骤摘要】
本技术涉及卫浴洁具设备，特别涉及一种可以产生特殊曲线轨迹的运动机构以及自清洁型马桶。
技术介绍
1、智能马桶是一种集座圈保温、温水洗净、暖风烘干等多功能为一身的新型卫生间座便器，在现有技术中，公告号为cn219166270u的中国技术专利公开了一种智能马桶座圈清洁机构，包括马桶本体，马桶本体的顶端一侧安装有机罩，机罩的外侧铰接有第一连接件，第一连接件的一端安装有马桶盖，马桶本体的顶端设有马桶座圈，机罩的外侧铰接有第二连接件，第二连接件的一端和马桶座圈的一侧固定连接，马桶盖的内侧底端安装有喷水机构，马桶盖的内侧底端设有擦拭机构，喷水机构包括喷管，喷管的底端连接有若干喷头，喷头之间等间距分布，喷管为圆环样式，该装置能有效实现对马桶座圈的表面进行清洁，防止细菌交叉感染，具有较高的实用价值。
2、对于上述智能马桶座圈清洁机构而言，在其对马桶座圈进行自清洁时，通过电机驱动套杆旋转，在套杆转动过程中，延长杆利用弹簧的弹力进行支撑，从而使滑轮始终抵接于马桶盖的内壁，以实现在套杆转动过程中，清洁擦的清洁轨迹与马桶座圈的轮廓形状相同的目的，达到提高对马桶座圈的承载面的清洁效果的目的；然而在套杆旋转的过程中，弹簧的弹力会对马桶盖的内壁造成冲击，缩短了马桶盖的使用寿命。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的在运行过程中会对马桶盖的内壁造成冲击，缩短马桶盖的使用寿命的技术问题，本技术实施例提供了一种可以产生特殊曲线轨迹的运动机构，包含：底座、第一齿轮、支架、第二齿轮、传动模块、滑块与驱动模块
2、底座固定设置在外部的承载装置上；
3、第一齿轮转动设置在支架上，第一齿轮与底座固定连接；
4、第二齿轮转动设置在支架上，第二齿轮与第一齿轮啮合；
5、传动模块设置在支架上，传动模块与第二齿轮相连；
6、滑块设置在传动模块上；
7、驱动模块设置在支架上，用于驱动第二齿轮旋转。
8、进一步，驱动模块包含：第一电机，第一电机固定设置在支架上，第一电机的驱动端与底座相连，用于驱动支架旋转。
9、进一步，驱动模块包含：第二电机，第二电机固定设置在支架上，第二电机的驱动端与第二齿轮相连，用于驱动第二齿轮旋转。
10、进一步，驱动模块包含：第三齿轮与第三电机；
11、第三齿轮转动设置在支架上，第三齿轮与第一齿轮啮合；
12、第三电机固定设置在支架上，第三电机的驱动端与第三齿轮相连，用于驱动第三齿轮旋转。
13、进一步，传动模块包含：装配孔、一对导轨与第一传动组件；
14、装配孔开设在支架上，滑块活动设置在装配孔中；
15、一对导轨并行设置在装配孔中，任一个导轨的两端分别与装配孔的内壁固定连接，一对导轨与滑块滑动连接；
16、第一传动组件连接滑块与第二齿轮，用于带动滑块沿一对导轨的导向滑动。
17、进一步，第一传动组件包含：一对承载立柱、一对轴承与连杆；
18、其中一个承载立柱固定设置在第二齿轮的周向边缘处，另一个承载立柱固定设置在滑块上；
19、一对轴承分别套设在一对承载立柱上，任一个轴承与对应的承载立柱转动连接；
20、连杆的两端分别与一对轴承相连。
21、进一步，第一传动组件还包含：装配槽，装配槽开设在第二齿轮的顶端表面，装配槽与其中一个轴承的位置相匹配。
22、本技术的又一实施例提出了一种自清洁型马桶，包含缸体、便池、马桶盖、座圈与桶盖翻转模块，还包含：上述的可以产生特殊曲线轨迹的运动机构、清洗装置与烘干装置；
23、便池固定设置在缸体的内部，便池暴露于缸体的顶部表面；
24、桶盖翻转模块设置在缸体的顶部，桶盖翻转模块位于便池的后侧；
25、马桶盖设置在缸体的顶部，马桶盖与桶盖翻转模块相连，当桶盖翻转模块处于翻转闭合状态时，马桶盖翻转闭合，马桶盖盖设于便池的顶部端口处；
26、座圈设置在缸体的顶部，座圈与桶盖翻转模块相连，当桶盖翻转模块处于翻转闭合状态时，座圈翻转闭合，座圈盖设于便池的顶部端口处；
27、底座固定设置在马桶盖上；
28、清洗装置设置在滑块上，当桶盖翻转模块处于翻转闭合状态时，清洗装置的执行端位于座圈的承载面的上侧，用于清洁座圈的承载面；
29、烘干装置设置在滑块上，当桶盖翻转模块处于翻转闭合状态时，烘干装置的执行端位于座圈的承载面的上侧，用于烘干座圈的承载面。
30、进一步，桶盖翻转模块包含：控制盒、第一传动轴、若干个连接件、第四电机、滑座、第二传动轴、第五电机与第二传动组件；
31、控制盒固定设置在缸体的顶部，控制盒位于便池的后侧；
32、第一传动轴转动设置在控制盒的内部；
33、若干个连接件设置在第一传动轴上，若干个连接件与马桶盖相连，用于带动马桶盖翻转；
34、第四电机固定设置在控制盒的内部，第四电机的执行端与第一传动轴相连，用于驱动第一传动轴旋转；
35、滑座滑动设置在缸体的顶部，滑座位于便池的后侧；
36、第二传动轴转动设置在滑座上，第二传动轴的端部与座圈相连，用于带动座圈翻转；
37、第五电机固定设置在滑座上，第五电机的执行端与第二传动轴相连，用于驱动第二传动轴旋转；
38、第二传动组件连接滑座与第一传动轴，在座圈翻转闭合的过程中，第二传动组件带动滑座朝向便池一侧滑动。
39、进一步，第二传动组件包含：传动齿条与传动齿轮；
40、传动齿条固定设置在滑座的顶部；
41、传动齿轮固定设置在第一传动轴上，传动齿轮与传动齿条啮合，用于驱动滑座朝向便池一侧滑动。
42、进一步，马桶盖的周向侧板为圆弧形板，马桶盖的周向侧板朝向马桶盖的外侧凸出。
43、根据本技术实施例的可以产生特殊曲线轨迹的运动机构以及自清洁型马桶，具备如下有益效果：本技术通过支架带动滑块进行旋转，与此同时，传动模块带动滑块沿支架的轴向往复位移，最终实现带动滑块按照特定轨迹位移，在设置在滑块上的清洗装置与烘干装置对座圈的承载面进行清洁的过程中，滑块受到的反作用力较小，且滑块不与马桶盖接触，从而避免了在对座圈进行清洁的过程中对马桶盖造成的冲击，延长了马桶盖的使用寿命，解决了现有技术中存在的在运行过程中会对马桶盖的内壁造成冲击，缩短马桶盖的使用寿命的缺陷。
44、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可以产生特殊曲线轨迹的运动机构，其特征在于，包含：底座、第一齿轮、支架、第二齿轮、传动模块、滑块与驱动模块；
2.如权利要求1所述可以产生特殊曲线轨迹的运动机构，其特征在于，所述驱动模块包含：第一电机，所述第一电机固定设置在所述支架上，所述第一电机的驱动端与所述底座相连，用于驱动所述支架旋转。
3.如权利要求1所述可以产生特殊曲线轨迹的运动机构，其特征在于，所述驱动模块包含：第二电机，所述第二电机固定设置在所述支架上，所述第二电机的驱动端与所述第二齿轮相连，用于驱动所述第二齿轮旋转。
4.如权利要求1所述可以产生特殊曲线轨迹的运动机构，其特征在于，所述驱动模块包含：第三齿轮与第三电机；
5.如权利要求1所述可以产生特殊曲线轨迹的运动机构，其特征在于，所述传动模块包含：装配孔、一对导轨与第一传动组件；
6.如权利要求5所述可以产生特殊曲线轨迹的运动机构，其特征在于，所述第一传动组件包含：一对承载立柱、一对轴承与连杆；
7.如权利要求6所述可以产生特殊曲线轨迹的运动机构，其特征在于，所述第一传动组件还包含
8.一种自清洁型马桶，包含缸体、便池、马桶盖、座圈与桶盖翻转模块，其特征在于，还包含：如权利要求1～6中任一项所述的可以产生特殊曲线轨迹的运动机构、清洗装置与烘干装置；
9.如权利要求8所述自清洁型马桶，其特征在于，所述桶盖翻转模块包含：控制盒、第一传动轴、若干个连接件、第四电机、滑座、第二传动轴、第五电机与第二传动组件；
10.如权利要求9所述自清洁型马桶，其特征在于，所述第二传动组件包含：传动齿条与传动齿轮；
11.如权利要求8所述自清洁型马桶，其特征在于，所述马桶盖的周向侧板为圆弧形板，所述马桶盖的周向侧板朝向所述马桶盖的外侧凸出。
...【技术特征摘要】
1.一种可以产生特殊曲线轨迹的运动机构，其特征在于，包含：底座、第一齿轮、支架、第二齿轮、传动模块、滑块与驱动模块；
2.如权利要求1所述可以产生特殊曲线轨迹的运动机构，其特征在于，所述驱动模块包含：第一电机，所述第一电机固定设置在所述支架上，所述第一电机的驱动端与所述底座相连，用于驱动所述支架旋转。
3.如权利要求1所述可以产生特殊曲线轨迹的运动机构，其特征在于，所述驱动模块包含：第二电机，所述第二电机固定设置在所述支架上，所述第二电机的驱动端与所述第二齿轮相连，用于驱动所述第二齿轮旋转。
4.如权利要求1所述可以产生特殊曲线轨迹的运动机构，其特征在于，所述驱动模块包含：第三齿轮与第三电机；
5.如权利要求1所述可以产生特殊曲线轨迹的运动机构，其特征在于，所述传动模块包含：装配孔、一对导轨与第一传动组件；
6.如权利要求5所述可以产生特殊曲线轨迹的运动机构，其特征在于...
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