商用车V型卡箍钢带端头自动折弯机制造技术

技术编号：43445870 阅读：3 留言：0更新日期：2024-11-27 12:50

为解决现有技术商用车V型卡箍钢带端头折弯方法存在的不仅效率低下，还很难保证折弯质量，很容易出现折弯卷曲筒圆的重合边对位不齐等问题，本发明专利技术提出一种商用车V型卡箍钢带端头自动折弯机，包括，支架、送料机构、折弯机构、真空气源和控制器，所述支架，包括，支架Ⅰ和支架Ⅱ，均为矩形框架结构；所述送料机构，包括，储料架、举升单元和取料单元；所述折弯装置，包括，辊头、辊座、折弯座、减速器、电机Ⅲ、芯轴座、芯轴、气缸Ⅱ和支座；所述控制器与电机Ⅰ、电机Ⅱ、气缸Ⅰ控制阀、吸爪控制阀、电机Ⅲ和气缸Ⅱ控制阀电连接。本发明专利技术的有益技术效果是整个折弯过程实现了自动化操作，提高了生产效率和保证了产品质量。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到商用车v型卡箍钢带端头折弯技术，特别涉及到一种商用车v型卡箍钢带端头自动折弯机。

技术介绍

1、商用车v型卡箍主要用于固定卡车或商用车的三元催化箱体。由于三元催化箱体的筒体上设置有向外凸起的环状加强筋，且所述环状加强筋的横截面形状的为横置的v形。因此，在采用卡箍将其固定时，卡箍的设置位置最好是筒体的环状加强筋处。由于环状加强筋的横截面形状的为横置的v形，因此，卡箍的内侧面最好也为v形。通常，固定卡车或商用车三元催化箱体的卡箍包括两大部分，一部分为两个端头设置有折弯头的横截面形状为薄矩形的钢带，另一部分为横截面形状为v形的弧形卡带。采用点焊技术将弧形卡带焊接在钢带内侧，由此形成内侧面为v字形卡箍。因此，也将此类内侧面为v字形嘚卡箍称为v型卡箍(参见附图1，图中，a为钢带，b为弧形卡带)。

2、通常，钢带由横截面形状为薄矩形的长条形钢带卷曲成圆环形。根据工艺程序，在卷曲成圆环形前，需要将钢带的两个端头折弯360度，使钢带端头形成一个横向卷曲的筒圆，并在卷曲圆筒内安装螺栓或t型耳轴等零部件(参见附图2)。

3、现有技术商用车v型卡箍钢带端头折弯方法采用普通折弯机进行加工，采用人工送料卷曲，一根钢带的两个端头依次分别进行卷曲。由于采用人工操作，且两个端头依次分别进行卷曲，不仅效率低下，还很难保证折弯质量，很容易出现折弯卷曲筒圆的重合边对位不齐等问题。

4、显然，现有技术商用车v型卡箍钢带端头折弯方法存在着不仅效率低下，还很难保证折弯质量，很容易出现折弯卷曲筒圆的重合边对位不齐等问题。</p>

技术实现思路

1、为解决现有技术商用车v型卡箍钢带端头折弯方法存在的不仅效率低下，还很难保证折弯质量，很容易出现折弯卷曲筒圆的重合边对位不齐等问题，本专利技术提出一种商用车v型卡箍钢带端头自动折弯机。

2、本专利技术商用车v型卡箍钢带端头自动折弯机，包括，支架、送料机构、折弯机构、真空气源和控制器，所述支架，包括，支架ⅰ和支架ⅱ，均为矩形框架结构，且在矩形框架的上设置有工作台面；所述送料机构，包括，储料架、举升单元和取料单元；所述储料架设置在支架ⅰ的工作台面上，包括，二根竖直设置的立柱，所述立柱的横截面形状为u形，且开口相对设置；所述立柱u形开口的大小和形状与钢带端头相匹配，两个开口的间距与钢带的长度相匹配；所述举升单元设置在支架ⅰ的中部，包括，基板、支撑板、滑轨ⅰ、滑座ⅰ、滑板、举升板、托板、底座、螺杆ⅰ、螺母ⅰ、轴承座ⅰ、带轮和电机ⅰ；所述基板水平固定安装在支架ⅰ的工作台面的中部；所述支撑板为长方形固定在基板前端，且与基板相互垂直；所述滑轨ⅰ为二根，分别竖直固定支撑板的前端两侧；所述滑板通过滑座ⅰ安装在滑轨ⅰ上；所述举升板为二根，分别固定安装在滑板前侧，且与滑板相互垂直；所述托板为长条形，固定安装在举升板的前端；所述底座设置在基板正下方；所述螺杆ⅰ通过轴承座ⅰ竖直安装在滑板的背侧，且旋装在固定在滑板背侧的螺母ⅰ内；所述带轮固定在螺杆ⅰ底端，且通过皮带与电机ⅰ连接；所述取料单元包括镜像对称设置在支架ⅱ的工作台面上的二组取料装置；所述取料装置，包括，横向移动组件、纵向移动组件和吸爪；所述横向移动组件，包括，底板、基座、横向支板、滑轨ⅱ、滑座ⅱ、螺杆ⅱ、电机ⅱ、纵向支板和螺母ⅱ；所述底板为长方形，安装在支架ⅱ的工作台面上；所述基座为四个，二个一组镜像对称分别固定在支架ⅱ的工作台面两侧；所述横向支板固定在基座上部；所述滑轨ⅱ固定在横向支板的上下两侧；所述螺杆ⅱ安装在横向支板中部；所述电机ⅱ固定在横向支板右侧端头，其输出轴与螺杆ⅱ连接；所述纵向支板的背侧通过滑座ⅱ安装在滑轨ⅱ上，且在背侧中部固定有旋装在螺杆ⅱ上的螺母ⅱ；所述纵向移动组件固定安装在纵向支板正面，包括，连接板、固定板、滑柱、移动板和气缸ⅰ；所述连接板为二块，间隔垂直固定在纵向支板正面；所述固定板为长条形，横向固定在连接板的前端，且在固定板的两端对称设置有轴滑座；所述滑柱为二根，分别套装在轴滑座内；所述移动板为长条形，两个端头分别固定在滑柱的底端；所述气缸ⅰ竖直向下固定在固定板的中部，其活塞头穿过固定板连接在移动板中部；所述吸爪为二个且与真空气源管路连接，每个吸爪均由若干个吸头一字形排列组成，且分别竖直向下固定在移动板的两端；所述折弯机构包括镜像对称设置在支架ⅱ的工作台面两侧的取料装置内侧的二个折弯装置；所述折弯装置，包括，辊头、辊座、折弯座、减速器、电机ⅲ、芯轴座、芯轴、气缸ⅱ和支座；所述辊座固定安装在取料装置内侧的取料装置的底板上；所述辊头通过辊轴套装在辊轴座内；所述折弯座固定在辊座的后侧；所述减速器固定在折弯座上，且减速器的输出轴与辊轴相连接；所述电机ⅲ的输出轴与减速器的输入轴相连接；所述芯轴座与辊轴座相对固定安装在底板左侧；所述芯轴滑动套装在芯轴座内；所述支座固定在底座左侧边；所述气缸ⅱ固定安装在支座上，且活塞与芯轴后端头相连接；并且，所述控制器与电机ⅰ、电机ⅱ、气缸ⅰ控制阀、吸爪控制阀、电机ⅲ和气缸ⅱ控制阀电连接。

3、进一步的，在所述储料架的二根立柱与支架ⅰ的工作台面之间还设置有滑轨ⅲ和滑座ⅲ；所述滑轨ⅲ为二根，间隔设置在支架ⅰ的工作台面上；所述滑座ⅲ为二个，分别安装在滑轨ⅲ的两端；所述二根u形立柱，开口相对分别竖直设置在滑座ⅲ上。

4、进一步的，在所述举升单元的基板与支架ⅰ的工作台面之间还设置有滑轨ⅳ和滑座ⅳ；所述滑轨ⅳ为二根，间隔设置在支架ⅰ的工作台面上；所述滑座ⅳ为二组，分别安装在两根滑轨ⅳ上；所述基板安装在滑座ⅳ上。

5、进一步的，所述镜像对称设置在支架ⅱ的工作台面上的二组取料装置中的其中一组的底板与支架ⅱ的工作台面之间设置有调节机构；所述调节机构，包括，滑轨ⅴ、滑座ⅴ、螺母ⅲ、螺杆ⅲ、轴承座ⅱ和电机ⅳ；所述滑轨ⅴ为二根、间隔安装在支架ⅱ的工作台面上；所述滑座ⅴ为四个，二个一组分别安装在滑轨ⅴ上；在滑座ⅴ表面固定安装有取料装置的底板；所述螺母ⅲ固定安装在取料装置的底板的底侧中部；所述螺杆ⅲ通过轴承座ⅱ安装在支架ⅱ的工作台面上，且旋装在螺母ⅲ内；所述电机ⅳ固定在支架ⅱ的工作台面上，且电机ⅳ的输出轴与调节螺杆的端头相连接；并且，所述电机ⅳ与控制器电连接。

6、进一步的，所述举升单元的基板与支撑板之间设置有三角形加强筋ⅰ；所述举升单元的举升板与滑板之间设置有三角形加强筋ⅱ。

7、进一步的，所述纵向移动组件的连接板与横向移动组件的纵向支板之间设置有三角形加强筋ⅲ。

8、本专利技术商用车v型卡箍钢带端头自动折弯机的有益技术效果是整个折弯过程实现了自动化操作，提高了生产效率和保证了产品质量。

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【技术保护点】

1.一种商用车V型卡箍钢带端头自动折弯机，其特征在于，该自动折弯机包括，支架、送料机构、折弯机构、真空气源和控制器，所述支架，包括，支架Ⅰ和支架Ⅱ，均为矩形框架结构，且在矩形框架的上设置有工作台面；所述送料机构，包括，储料架、举升单元和取料单元；所述储料架设置在支架Ⅰ的工作台面上，包括，二根竖直设置的立柱，所述立柱的横截面形状为U形，且开口相对设置；所述立柱U形开口的大小和形状与钢带端头相匹配，两个开口的间距与钢带的长度相匹配；所述举升单元设置在支架Ⅰ的中部，包括，基板、支撑板、滑轨Ⅰ、滑座Ⅰ、滑板、举升板、托板、底座、螺杆Ⅰ、螺母Ⅰ、轴承座Ⅰ、带轮和电机Ⅰ；所述基板水平固定安装在支架Ⅰ的工作台面的中部；所述支撑板为长方形固定在基板前端，且与基板相互垂直；所述滑轨Ⅰ为二根，分别竖直固定支撑板的前端两侧；所述滑板通过滑座Ⅰ安装在滑轨Ⅰ上；所述举升板为二根，分别固定安装在滑板前侧，且与滑板相互垂直；所述托板为长条形，固定安装在举升板的前端；所述底座设置在基板正下方；所述螺杆Ⅰ通过轴承座Ⅰ竖直安装在滑板的背侧，且旋装在固定在滑板背侧的螺母Ⅰ内；所述带轮固定在螺杆Ⅰ底端，且通过皮带与电机

2.根据权利要求1所述商用车V型卡箍钢带端头自动折弯机，其特征在于，在所述储料架的二根立柱与支架Ⅰ的工作台面之间还设置有滑轨Ⅲ和滑座Ⅲ；所述滑轨Ⅲ为二根，间隔设置在支架Ⅰ的工作台面上；所述滑座Ⅲ为二个，分别安装在滑轨Ⅲ的两端；所述二根U形立柱，开口相对分别竖直设置在滑座Ⅲ上。

3.根据权利要求2所述商用车V型卡箍钢带端头自动折弯机，其特征在于，在所述举升单元的基板与支架Ⅰ的工作台面之间还设置有滑轨Ⅳ和滑座Ⅳ；所述滑轨Ⅳ为二根，间隔设置在支架Ⅰ的工作台面上；所述滑座Ⅳ为二组，分别安装在两根滑轨Ⅳ上；所述基板安装在滑座Ⅳ上。

4.根据权利要求1所述商用车V型卡箍钢带端头自动折弯机，其特征在于，所述镜像对称设置在支架Ⅱ的工作台面上的二组取料装置中的其中一组的底板与支架Ⅱ的工作台面之间设置有调节机构；所述调节机构，包括，滑轨Ⅴ、滑座Ⅴ、螺母Ⅲ、螺杆Ⅲ、轴承座Ⅱ和电机Ⅳ；所述滑轨Ⅴ为二根、间隔安装在支架Ⅱ的工作台面上；所述滑座Ⅴ为四个，二个一组分别安装在滑轨Ⅴ上；在滑座Ⅴ表面固定安装有取料装置的底板；所述螺母Ⅲ固定安装在取料装置的底板的底侧中部；所述螺杆Ⅲ通过轴承座Ⅱ安装在支架Ⅱ的工作台面上，且旋装在螺母Ⅲ内；所述电机Ⅳ固定在支架Ⅱ的工作台面上，且电机Ⅳ的输出轴与调节螺杆的端头相连接；并且，所述电机Ⅳ与控制器电连接。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述商用车V型卡箍钢带端头自动折弯机，其特征在于，所述举升单元的基板与支撑板之间设置有三角形加强筋Ⅰ；所述举升单元的举升板与滑板之间设置有...

【技术特征摘要】

1.一种商用车v型卡箍钢带端头自动折弯机，其特征在于，该自动折弯机包括，支架、送料机构、折弯机构、真空气源和控制器，所述支架，包括，支架ⅰ和支架ⅱ，均为矩形框架结构，且在矩形框架的上设置有工作台面；所述送料机构，包括，储料架、举升单元和取料单元；所述储料架设置在支架ⅰ的工作台面上，包括，二根竖直设置的立柱，所述立柱的横截面形状为u形，且开口相对设置；所述立柱u形开口的大小和形状与钢带端头相匹配，两个开口的间距与钢带的长度相匹配；所述举升单元设置在支架ⅰ的中部，包括，基板、支撑板、滑轨ⅰ、滑座ⅰ、滑板、举升板、托板、底座、螺杆ⅰ、螺母ⅰ、轴承座ⅰ、带轮和电机ⅰ；所述基板水平固定安装在支架ⅰ的工作台面的中部；所述支撑板为长方形固定在基板前端，且与基板相互垂直；所述滑轨ⅰ为二根，分别竖直固定支撑板的前端两侧；所述滑板通过滑座ⅰ安装在滑轨ⅰ上；所述举升板为二根，分别固定安装在滑板前侧，且与滑板相互垂直；所述托板为长条形，固定安装在举升板的前端；所述底座设置在基板正下方；所述螺杆ⅰ通过轴承座ⅰ竖直安装在滑板的背侧，且旋装在固定在滑板背侧的螺母ⅰ内；所述带轮固定在螺杆ⅰ底端，且通过皮带与电机ⅰ连接；所述取料单元包括镜像对称设置在支架ⅱ的工作台面上的二组取料装置；所述取料装置，包括，横向移动组件、纵向移动组件和吸爪；所述横向移动组件，包括，底板、基座、横向支板、滑轨ⅱ、滑座ⅱ、螺杆ⅱ、电机ⅱ、纵向支板和螺母ⅱ；所述底板为长方形，安装在支架ⅱ的工作台面上；所述基座为四个，二个一组镜像对称分别固定在支架ⅱ的工作台面两侧；所述横向支板固定在基座上部；所述滑轨ⅱ固定在横向支板的上下两侧；所述螺杆ⅱ安装在横向支板中部；所述电机ⅱ固定在横向支板右侧端头，其输出轴与螺杆ⅱ连接；所述纵向支板的背侧通过滑座ⅱ安装在滑轨ⅱ上，且在背侧中部固定有旋装在螺杆ⅱ上的螺母ⅱ；所述纵向移动组件固定安装在纵向支板正面，包括，连接板、固定板、滑柱、移动板和气缸ⅰ；所述连接板为二块，间隔垂直固定在纵向支板正面；所述固定板为长条形，横向固定在连接板的前端，且在固定板的两端对称设置有轴滑座；所述滑柱为二根，分别套装在轴滑座内；所述移动板为长条形，两个端头分别固定在滑柱的底端；所述气缸ⅰ竖直向下固定在固定板的中部，其活塞头穿过固定板连接在移动板中部；所述吸爪为二个且与真空气源管路连接，每个吸爪均由若干个吸头一字形排列组成，且分别竖直向下固定在移动板的两端；所述折弯机构包括镜像对称设置在支架ⅱ的工作台面两侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秋实，
申请(专利权)人：重庆近江智信汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人