【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风力发电机组的监控或测试，具体涉及一种风力发电机组桨叶角度校准判断方法及系统。
技术介绍
1、目前，在对风力发电机组的桨叶位置进行校准时，通常是控制变桨系统调整叶片角度在0-90°范围内旋转，并通过变桨电机尾部的编码器或旋变将桨叶的实时位置反馈给控制器。轮毂腹板设置有接近开关，当叶片旋转到接近开关处时，接近开关动作，此时变桨电机反馈的实时角度需要与接近开关对应的角度相匹配，如此才说明电机反馈的实际角度正常，从而达到通过接近开关对桨叶位置校准的目的。
2、但是由于接近开关是一种利用周围磁场变化触发的精度略低的传感器，在桨叶经过接近开关的过程中，桨叶角度与安装及桨叶变化的速度都有一定的关系，因此在采用此种方案对桨叶进行校准时，需要采用相应容错的判断逻辑，才能保证机组变桨系统安全和可靠性。
3、为此，变桨系统在地面调试时会对接近开关进行标定，具体方法是控制变桨系统旋转一圈，并记录下触发接近开关发出信号时的起始桨叶角度，以及之后接近开关停止发出信号时的截止桨叶角度，以此确定接近开关的触发角度范围，并在校准桨叶角度时，将触发角度范围按照经验取一定的余量，当桨叶在余量的范围内时，接近开关触发即认为是正常。
4、但由于接近开关的精度较低，此判断方法的可靠性太过依赖于接近开关的安装以及地面的标定过程，且在地面进行位置标定时，采用了默认的速度，与风场实际的运行情况也不符合，所以采用此方法对桨叶进行校准时，变桨系统容易误报故障，从而影响变桨系统运行的稳定及可靠性。
技术实
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术提出一种风力发电机组桨叶角度校准判断方法及系统，可以提高变桨系统运行的稳定及可靠性，具体技术方案如下：
2、第一方面，提供了一种风力发电机组桨叶角度校准判断方法，在第一方面的第一种可实现方式中，包括：
3、获取变桨系统中接近开关的触发角度范围；
4、实时获取风力发电机组的桨叶角度，并将桨叶角度与所述触发角度范围进行比较，判定所述桨叶角度是否进入触发角度范围内；
5、响应于桨叶角度进入触发角度范围内，记录接近开关被触发的持续时间；
6、判定所述持续时间是否超过设定的时间阈值；
7、若持续时间为零，则所述风力发电机组的桨叶角度不正常，反之，则所述风力发电机组的桨叶角度正常。
8、结合第一方面的第一种可实现方式，在第一方面的第二种可实现方式中，获取变桨系统中接近开关的触发角度范围，包括：
9、控制所述变桨系统沿设定的转动方向转动，并记录转动过程中接近开关开始发出信号时的起始桨叶角度，以及接近开关停止发出信号时的截止桨叶角度；
10、根据起始桨叶角度和截止桨叶角度确定所述接近开关的触发角度范围。
11、结合第一方面的第一种可实现方式，在第一方面的第三种可实现方式中，判定所述桨叶角度是否进入触发角度范围内，包括：
12、确定所述变桨系统的变桨方向；
13、当所述变桨方向是由大角度向小角度变桨时，将所述桨叶角度与所述触发角度范围对应的最大桨叶角度进行比较；
14、响应于所述桨叶角度小于最大桨叶角度，所述桨叶角度进入触发角度范围内；
15、当所述变桨方向是由小角度向大角度变桨时，将所述桨叶角度与所述触发角度范围对应的最小桨叶角度进行比较；
16、响应于所述桨叶角度大于最小桨叶角度，所述桨叶角度进入触发角度范围内。
17、结合第一方面的第三种可实现方式，在第一方面的第四种可实现方式中，确定所述变桨系统的变桨方向，包括：将当前获取到的桨叶角度与前一采样时刻对应的桨叶角度进行比较，若当前获取到的桨叶角度大于前一采样时刻对应的桨叶角度，则是由小角度向大角度变桨，反之，则为由大角度向小角度变桨。
18、结合第一方面的第一种可实现方式，在第一方面的第五种可实现方式中，记录接近开关被触发的持续时间，包括：
19、记录所述桨叶角度进入触发角度范围内后接近开关发出信号的起始时刻；
20、判定所述桨叶角度是否超出所述触发角度范围，响应于所述桨叶角度超出触发角度范围，记录所述接近开关停止发出信号的截止时刻；
21、根据所述起始时刻和截止时刻确定所述接近开关被触发的持续时间。
22、第二方面，提供了一种风力发电机组桨叶角度校准判断系统，在第二方面的第一种可实现方式中，包括：
23、获取模块，配置为获取变桨系统中接近开关的触发角度范围；
24、比较模块，配置为实时获取风力发电机组的桨叶角度，并将桨叶角度与所述触发角度范围进行比较，判定所述桨叶角度是否进入触发角度范围内；
25、记录模块，配置为响应于桨叶角度进入触发角度范围内，记录接近开关被触发的持续时间；
26、判定模块，配置为判定所述持续时间是否超过设定的时间阈值；
27、若持续时间为零，则所述风力发电机组的桨叶角度不正常，反之，则所述风力发电机组的桨叶角度正常。
28、结合第二方面的第一种可实现方式，在第二方面的第二种可实现方式中，所述获取模块包括：
29、检测单元，配置为控制所述变桨系统沿设定的转动方向转动，并记录转动过程中接近开关开始发出信号时的起始桨叶角度，以及停止发出信号时的截止桨叶角度；
30、确定单元，配置为根据所述起始桨叶角度和截止桨叶角度确定所述接近开关的触发角度范围。
31、结合第二方面的第一种可实现方式，在第二方面的第三种可实现方式中，所述比较模块包括：
32、方向确定单元，配置为确定所述变桨系统的变桨方向；
33、角度比较单元，配置为当所述变桨方向是由大角度向小角度变桨时，将所述桨叶角度与所述触发角度范围对应的最大桨叶角度进行比较；
34、响应于所述桨叶角度小于最大桨叶角度，所述桨叶角度进入触发角度范围内；
35、当所述变桨方向是由小角度向大角度变桨时，将所述桨叶角度与所述触发角度范围对应的最小桨叶角度进行比较；
36、响应于所述桨叶角度大于最小桨叶角度，所述桨叶角度进入触发角度范围内。
37、结合第二方面的第三种可实现方式，在第二方面的第四种可实现方式中，所述方向确定单元包括：将当前获取到的桨叶角度与前一采样时刻对应的桨叶角度进行比较，若当前获取到的桨叶角度大于前一采样时刻对应的桨叶角度，则是由小角度向大角度变桨，反之，则为由大角度向小角度变桨。
38、结合第二方面的第一种可实现方式，在第二方面的第五种可实现方式中，所述记录模块包括：
39、起始时刻记录单元，配置为记录所述桨叶角度进入触发角度范围内后接近开关发出信号的起始时刻；
40、截止时刻记录单元，配置为判定所述桨叶角度是否超出所述触发角度范围，响应于桨叶角度超出触发角度范围，记录接近开关停止发出信号的截止时刻；
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1.一种风力发电机组桨叶角度校准判断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的风力发电机组桨叶角度校准判断方法，其特征在于，获取变桨系统中接近开关的触发角度范围，包括：
3.根据权利要求1所述的风力发电机组桨叶角度校准判断方法，其特征在于，判定所述桨叶角度是否进入触发角度范围内，包括：
4.根据权利要求3所述的风力发电机组桨叶角度校准判断方法，其特征在于，确定所述变桨系统的变桨方向，包括：将当前获取到的桨叶角度与前一采样时刻对应的桨叶角度进行比较，若当前获取到的桨叶角度大于前一采样时刻对应的桨叶角度，则是由小角度向大角度变桨，反之，则为由大角度向小角度变桨。
5.根据权利要求1所述的风力发电机组桨叶角度校准判断方法，其特征在于，记录接近开关被触发的持续时间，包括：
6.一种风力发电机组桨叶角度校准判断系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的风力发电机组桨叶角度校准判断系统，其特征在于，所述获取模块包括：
8.根据权利要求6所述的风力发电机组桨叶角度校准判断系统，其特征在于，所述比
9.根据权利要求8所述的风力发电机组桨叶角度校准判断系统，其特征在于，所述方向确定单元包括。
10.根据权利要求6所述的风力发电机组桨叶角度校准判断系统，其特征在于，所述记录模块包括：
...【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组桨叶角度校准判断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的风力发电机组桨叶角度校准判断方法，其特征在于，获取变桨系统中接近开关的触发角度范围，包括：
3.根据权利要求1所述的风力发电机组桨叶角度校准判断方法，其特征在于，判定所述桨叶角度是否进入触发角度范围内，包括：
4.根据权利要求3所述的风力发电机组桨叶角度校准判断方法，其特征在于，确定所述变桨系统的变桨方向，包括：将当前获取到的桨叶角度与前一采样时刻对应的桨叶角度进行比较，若当前获取到的桨叶角度大于前一采样时刻对应的桨叶角度，则是由小角度向大角度变桨，反之，则为由大角度向小角度变桨。...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁润东，李胜利，吕彬，周会武，任春晖，唐义夏，邢兴振，陈麒懋，薛标文，王栓虎，
申请(专利权)人：中船海装风电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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