【技术实现步骤摘要】
本技术属于检测，具体涉及一种基站和智能清洁系统。
技术介绍
1、随着扫地机技术的快速发展，现今市场上的扫地(拖地)或扫拖一体化机器人已逐渐成为主流产品，与之对应的，多数扫地机都配置有功能各异的基站。
2、市面上现有基站的清洁功能，将清洁扫地机的水装在下方的集液盘中。对集液盘中的水进行处理时，需要先对其状态进行检测，液位检测的金属pin针存在潮湿、不同水溶液检测出现误报，甚至使用时间长后金属pin针还会产生污垢，进而不导电、无法检测。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种基站和智能清洁系统，能够通过磁性浮子和磁传感器得到集液盘的液位，避免集液盘的液位超过预值导致基站无法正常工作的问题，且检测成本低，检测准确性高。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种基站，所述基站包括：
3、基站主体、集液盘、磁性浮子、磁传感器、处理器；
4、所述集液盘设置于所述基站主体上；
5、所述磁性浮子放置于所述集液盘上；
6、所述磁传感器连接所述基站主体，用于感应所述磁性浮子产生的磁场；
7、所述处理器电连接所述磁传感器，用于根据所述磁传感器的感应结果检测所述集液盘的液位。
8、在一些示例性的实施例中，所述磁性浮子包括相连接的连接端和浮动端，所述磁性浮子的连接端活动连接所述集液盘的内壁，所述磁性浮子的浮动端能够随所述集液盘内液位面上下浮动。
9、在一些示例性的实施例中，所述集液盘的内壁连接有连接杆，
10、在一些示例性的实施例中，所述磁性浮子具有第一状态和第二状态，所述第一状态的磁性浮子的浮动端位于所述集液盘的顶部，所述第二状态的磁性浮子的浮动端位于所述集液盘的底部；
11、所述磁传感器能够感应所述第一状态的磁性浮子和所述第二状态的磁性浮子产生的磁场。
12、在一些示例性的实施例中，相对于所述磁性浮子的连接端，所述磁传感器靠近所述磁性浮子的浮动端设置于所述基站主体上。
13、在一些示例性的实施例中，沿所述集液盘的深度方向，所述磁传感器位于所述集液盘的一侧。
14、在一些示例性的实施例中，所述基站还包括：报警器；
15、所述处理器电连接所述报警器，用于在所述磁传感器的感应结果超出第一预值时控制所述报警器报警。
16、在一些示例性的实施例中，所述磁传感器为开关霍尔传感器或线性霍尔传感器。
17、在一些示例性的实施例中，所述集液盘的底部设置排液口，所述集液盘通过所述排液口排出液体。
18、在一些示例性的实施例中，所述基站还包括：抽水器；
19、所述抽水器通过管道连接所述集液盘，所述处理器电连接所述抽水器，用于在所述磁传感器的感应结果超出第二预值时控制所述抽水器抽水。
20、第二方面，本申请实施例提供了一种智能清洁系统，所述系统包括：
21、智能清洁机器人、如第一方面所述的基站；
22、所述智能清洁机器人和所述基站配合使用。
23、本申请实施例一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
24、本申请提供了一种基站，在集液盘中放置能够随集液盘内液位面上下浮动的磁性浮子，通过与基站主体连接并设置在沿集液盘深度方向一侧的磁传感器感应磁性浮子的磁场，进一步通过与磁传感器电连接的处理器根据磁感应器的感应结果检测集液盘的液位，从而在集液盘的液位超过预设范围时主动或提醒用户采取相应措施，避免因集液盘的液位超过预设范围导致基站或与基站配合使用的智能清洁机器人无法工作，并且，在上述检测过程中，磁性浮子与磁传感器不接触，避免了磁性浮子因磁传感器产生磨损，且磁性浮子不会因为长期使用产生的污垢影响磁传感器的感应工作，可以提高处理器通过磁传感器的感应结果检测集液盘的液位的检测精度和稳定性。
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1.一种基站，其特征在于，所述基站包括：
2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述磁性浮子包括相连接的连接端和浮动端，所述磁性浮子的连接端活动连接所述集液盘的内壁，所述磁性浮子的浮动端能够随所述集液盘内液位面上下浮动。
3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述集液盘的内壁连接有连接杆，所述磁性浮子的连接端活动连接所述连接杆。
4.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述磁性浮子具有第一状态和第二状态，所述第一状态的磁性浮子的浮动端位于所述集液盘的顶部，所述第二状态的磁性浮子的浮动端位于所述集液盘的底部；
5.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，相对于所述磁性浮子的连接端，所述磁传感器靠近所述磁性浮子的浮动端设置于所述基站主体上。
6.根据权利要求1或5所述的基站，其特征在于，沿所述集液盘的深度方向，所述磁传感器位于所述集液盘的一侧。
7.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括：报警器；
8.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述磁传感器为开关霍尔传感器或线性霍尔传
9.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述集液盘的底部设置排液口，所述集液盘通过所述排液口排出液体。
10.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括：抽水器；
11.一种智能清洁系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基站，其特征在于，所述基站包括：
2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述磁性浮子包括相连接的连接端和浮动端，所述磁性浮子的连接端活动连接所述集液盘的内壁，所述磁性浮子的浮动端能够随所述集液盘内液位面上下浮动。
3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述集液盘的内壁连接有连接杆，所述磁性浮子的连接端活动连接所述连接杆。
4.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述磁性浮子具有第一状态和第二状态，所述第一状态的磁性浮子的浮动端位于所述集液盘的顶部，所述第二状态的磁性浮子的浮动端位于所述集液盘的底部；
5.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，相对于所述磁性...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴明祥，
申请(专利权)人：安克创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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