一种新型货叉及堆垛机制造技术

本申请提供的一种新型货叉及堆垛机，涉及货叉设备领域；新型货叉包括固定臂组件、第一伸缩臂组件、第二伸缩臂组件、第一联动组件和第二联动组件；其中第一联动组件包括第一同步带和第一轮体；第二联动组件包括第二同步带和第二轮体；第一同步带和/或第二同步带采用带金属芯线的带体，金属芯线的一端与控制装置连接，金属芯线的另一端与对应的舵机电连接，本方案中，同步带一方面起到第一伸缩臂组件和第二伸缩臂组件之间的联动作用，另一方面，采用带金属芯线的带体，将金属芯线作为电源线和信号线使用，相比于传统拖链系统的复杂性，大大的缩减货叉高度与结构的复杂性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及货叉设备领域，具体涉及一种新型货叉及堆垛机。

技术介绍

1、在仓储自动化系统中，分拣系统的效率要求越来越高，作为立体库货到人拣选系统的关键存取、搬运设备，miniload堆垛机执行任务的效率直接影响着货到人的拣选效率，为解决目前miniload堆垛机货叉使用效率、稳定性、轻量化、结构简单化等问题，开发新的货叉技术将随着社会的发展越来越重要。

2、现有技术的货叉的从动是钢丝或者皮带传输动力使货叉进行伸缩，伸出货叉之后拨杆旋摆通过无刷电机或者舵机驱动拨杆进行旋摆实现料箱的存取。货叉拨杆的驱动电机需要电源，因为在最外层货叉安装拨杆，最外层货叉进行伸缩动作，所以需要带上拖链走线，实现料箱的存取功能，拖链的安装不仅占用更多的空间，导致货叉高度的增加，应用十分不便。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种新型货叉及堆垛机，用以解决现有技术存在采用拖链来对货叉的驱动装置供电的结构带来的额外占用空间的问题。

2、基于上述目的，第一方面，本申请提供的一种新型货叉，包括固定臂组件、第一伸缩臂组件和第二伸缩臂组件；所述第一伸缩臂组件的一侧通过滑动机构与所述固定臂组件的内侧面连接；所述第二伸缩臂组件的一侧通过滑动机构与所述第一伸缩臂组件的另一侧连接；还包括：第一联动组件和第二联动组件；

3、所述第一联动组件包括第一同步带和第一轮体；

4、所述第一轮体通过轴与所述第一伸缩臂组件的后部位置转动连接，所述第一同步带的一端与所述固定臂组件的前部通过固定件连接，第一同步带的另一端绕过第一伸缩臂组件的后部的第一轮体与所述第二伸缩臂组件的前部位置的固定件连接；

5、所述第二伸缩臂上设置有至少一个舵机，所述舵机连接有拨杆；

6、所述第二联动组件包括第二同步带和第二轮体；

7、所述第二轮体通过轴与所述第一伸缩臂组件的前部位置转动连接，所述第二同步带的一端与所述固定臂组件的后部位置的通过固定件连接，第二同步带的另一端绕过第一伸缩臂组件的前部的第二轮体与所述第二伸缩臂组件的后部的固定件连接；

8、所述第一同步带和/或采用带金属芯线的带体，所述金属芯线的一端与控制装置连接，金属芯线的另一端与对应的舵机电连接。

9、进一步地，所述第一伸缩臂组件的后端设置有第一装配槽，所述第一轮体的两端通过轴与第一装配槽连接，并且所述第一轮体的轴线位于竖直方向。

10、进一步地，所述第一伸缩臂组件的前端设置有第二装配槽，所述第二轮体的两端通过轴与第二装配槽连接，并且所述第二轮体的轴线位于竖直方向。

11、进一步地，所述固定件包括固定块，所述固定块通过螺栓分别与对应的固定臂组件、第一伸缩臂组件、第二伸缩臂组件连接；所述固定块的侧面设置用于容纳同步带的凹槽。

12、进一步地，所述第二伸缩臂组件的内侧设置挡板，所述挡板上设置沿竖向延伸的用于通过拨杆的容纳槽。

13、进一步地，所述滑动机构包括相配合连接的滑轨和滑块。

14、第二方面，本申请提供的一种堆垛机，包括机架、驱动装置、链传动装置以及上述的新型货叉；

15、其中，机架包括两个相对设置的固定架，两个固定架之间通过横撑及纵梁连接；

16、所述新型货叉设置两组，每一个固定架的内侧配置一组新型货叉，所述新型货叉中的固定臂组件与固定架连接；并且，新型货叉中的第一伸缩臂组件的底部设置有沿其长度方向延伸的齿条；

17、所述链传动装置设置两组，并分别位于两组新型货叉的下方，所述链传动装置与齿条啮合；

18、驱动装置固定于所述机架，用于驱使所述链传动装置带动第一伸缩臂组件的底部的齿条移动，进而实现对第一伸缩臂组件和第二伸缩臂组件的位置调节作用。

19、进一步地，所述链传动装置包括两个链轮和链条，链轮通过轮轴与对应的固定架和纵梁转动连接，链条与链轮连接，并且链条与第一伸缩臂组件的底部的齿条啮合；所述驱动装置用于驱动轮轴旋转。

20、进一步地，还包括反光板和镜反光电；所述反光板设置在一个固定架的顶部，所述镜反光电设置在另一个固定架的顶部，并且所述反光板和镜反光电分别位于新型货叉的前端。

21、采用上述技术方案，本申请提供的新型货叉，相比于现有技术，具有的技术效果有：

22、本申请技术方案中，第一联动组件包括第一同步带和第一轮体；第一轮体通过轴与第一伸缩臂组件的后部位置转动连接，第一同步带的一端与固定臂组件的前部通过固定件连接，第一同步带的另一端绕过第一伸缩臂组件的后部的第一轮体与第二伸缩臂组件的前部位置的固定件连接；第二伸缩臂上设置有至少一个舵机，舵机连接有拨杆；第二联动组件包括第二同步带和第二轮体；第二轮体通过轴与第一伸缩臂组件的前部位置转动连接，第二同步带的一端与固定臂组件的后部位置的通过固定件连接，第二同步带的另一端绕过第一伸缩臂组件的前部的第二轮体与第二伸缩臂组件的后部的固定件连接,第一同步带和/或第二同步带采用带金属芯线的带体，金属芯线的一端与控制装置连接，金属芯线的另一端与对应的舵机电连接，本方案中，同步带一方面起到第一伸缩臂组件和第二伸缩臂组件之间的联动作用，另一方面，采用带金属芯线的带体，将金属芯线作为电源线和信号线使用，相比于传统拖链系统的复杂性，大大的缩减货叉高度，与结构的复杂性。

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【技术保护点】

1.一种新型货叉，包括固定臂组件、第一伸缩臂组件和第二伸缩臂组件；所述第一伸缩臂组件的一侧通过滑动机构与所述固定臂组件的内侧面连接；所述第二伸缩臂组件的一侧通过滑动机构与所述第一伸缩臂组件的另一侧连接；其特征在于，还包括：第一联动组件和第二联动组件；

2.根据权利要求1所述的新型货叉，其特征在于，所述第一伸缩臂组件的后端设置有第一装配槽，所述第一轮体的两端通过轴与第一装配槽连接，并且所述第一轮体的轴线位于竖直方向。

3.根据权利要求2所述的新型货叉，其特征在于，所述第一伸缩臂组件的前端设置有第二装配槽，所述第二轮体的两端通过轴与第二装配槽连接，并且所述第二轮体的轴线位于竖直方向。

4.根据权利要求1所述的新型货叉，其特征在于，所述固定件包括固定块，所述固定块通过螺栓分别与对应的固定臂组件、第一伸缩臂组件、第二伸缩臂组件连接；所述固定块的侧面设置用于容纳同步带的凹槽。

5.根据权利要求1所述的新型货叉，其特征在于，所述第二伸缩臂组件的内侧设置挡板，所述挡板上设置沿竖向延伸的用于通过拨杆的容纳槽。

6.根据权利要求1所述的新型货叉，其特征在于，所述滑动机构包括相配合连接的滑轨和滑块。

7.一种堆垛机，其特征在于，包括机架、驱动装置、链传动装置以及权利要求1-6中任意一项所述的新型货叉；

8.根据权利要求7所述的堆垛机，其特征在于，所述链传动装置包括两个链轮和链条，链轮通过轮轴与对应的固定架和纵梁转动连接，链条与链轮连接，并且链条与第一伸缩臂组件的底部的齿条啮合；所述驱动装置用于驱动轮轴旋转。

9.根据权利要求7所述的堆垛机，其特征在于，还包括反光板和镜反光电；所述反光板设置在一个固定架的顶部，所述镜反光电设置在另一个固定架的顶部，并且所述反光板和镜反光电分别位于新型货叉的前端。

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【技术特征摘要】

1.一种新型货叉，包括固定臂组件、第一伸缩臂组件和第二伸缩臂组件；所述第一伸缩臂组件的一侧通过滑动机构与所述固定臂组件的内侧面连接；所述第二伸缩臂组件的一侧通过滑动机构与所述第一伸缩臂组件的另一侧连接；其特征在于，还包括：第一联动组件和第二联动组件；

2.根据权利要求1所述的新型货叉，其特征在于，所述第一伸缩臂组件的后端设置有第一装配槽，所述第一轮体的两端通过轴与第一装配槽连接，并且所述第一轮体的轴线位于竖直方向。

3.根据权利要求2所述的新型货叉，其特征在于，所述第一伸缩臂组件的前端设置有第二装配槽，所述第二轮体的两端通过轴与第二装配槽连接，并且所述第二轮体的轴线位于竖直方向。

4.根据权利要求1所述的新型货叉，其特征在于，所述固定件包括固定块，所述固定块通过螺栓分别与对应的固定臂组件、第一伸缩臂组件、第二伸缩臂组件连接；所述固定块的侧面设置用于容纳...

【专利技术属性】
技术研发人员：渠晓通，任刚，
申请(专利权)人：北京伍强智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：