【技术实现步骤摘要】
本技术属于安检设备领域，尤其涉及一种安检机器人。
技术介绍
1、对于大型公共场馆(如火车站、机场等)而言，其入口处通常需进行安检处理，目前除了通过安检门外，还会由人工持手持式安检器对人体进行安检扫描，这样导致工作人员的工作强度大，且手持式安检器也存在微量的射线影响，若长时间的接触安检器也会对身体健康产生一些影响，目前安检机器人的种类较多，如文献号为cn107390279a《一种安检装置》中公开了一种可供在人站立时对人进行自行安检的案件装置，但其射线发射部和射线接收部相对分布，且各设置一个，故其案件时存在盲区。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种结构简单，且智能化程度高，同时安检时无盲区的安检机器人。
2、为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种安检机器人，包括底座、直线驱动件和探测环，所述底座水平设置，所述直线驱动件竖直设置在所述底座的后上端的中部，所述探测环水平设置在所述底座的上方，且所述探测环的后端与所述直线驱动件的驱动端连接，所述探测环内部中空，且所述探测环内具有射线发射部和射线接收部，且所述射线发射部和射线接收部相对分布，所述底座上端中部用以供人员站立，所述直线驱动件用以驱动所述探测环上下移动以对所述底座上的站立的人员进行探测。
3、上述技术方案的有益效果在于：通过将射线发射部和射线接收部设置在所述探测环内，如此使得人员站立在底座上端中部时，所述直线驱动件可驱动探测环向上移动或向下移动以对人体进行安检，其中人体在安检
4、上述技术方案中所述射线发射部和射线接收部均设置有多个且一一对应，多个所述射线发射部和多个射线接收部在所述探测环内交替分布，且相对应的所述射线发射部和射线接收部相互对齐。
5、上述技术方案的有益效果在于：通过在探测环内设置多个射线发射部和多个射线接收部，这样可从周向上对人体进行更为全面的探测，避免盲区的出现。
6、上述技术方案中所述探测环包括外环槽和内环槽，所述外环槽为金属材质件，所述内环槽为塑料材质件，所述外环槽的槽口朝向环内，所述内环槽的槽口朝向环外，所述内环槽设置在所述外环槽内，且所述内环槽的槽口与所述外环槽的槽口对接以共同围合形成环形的所述探测环，所述外环槽与所述直线驱动件的驱动端连接。
7、上述技术方案的有益效果在于：如此可外环槽对向外扩散的射线进行屏蔽，而内环槽可供射线射出，其探测效果好，且安全性佳。
8、上述技术方案中所述探测环为圆环、方形环或椭圆形环。
9、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单。
10、上述技术方案中所述直线驱动件为伺服式丝杆驱动件。
11、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此在探测环碰到阻力时，可回退避让。
12、上述技术方案中所述底座上端边缘处凹设有环形的第一容纳槽，所述探测环在所述直线驱动件的驱动下可向下移动至所述第一容纳槽内。
13、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，探测环可下行至第一容纳槽内进行收纳以避免遭踩踏而损坏，且其美观性佳。
14、上述技术方案中还包括顶盖，所述顶盖水平设置在所述底座的上方，并与所述直线驱动件的上端连接。
15、上述技术方案的有益效果在于：如此使得其美观性更佳。
16、上述技术方案中所述顶盖下端的边缘处凹设有环形的第二容纳槽，所述探测环在所述直线驱动件的驱动下可向上移动至所述第二容纳槽内。
17、上述技术方案的有益效果在于：如此使得探测环在向上移动时，也可收纳在第二容纳槽，这样使得其美观性好。
18、上述技术方案中还包括多根导向杆，多根所述导向杆均竖向设置在所述底座和顶盖之间的边缘处，且每根所述导向杆的两端分别与所述底座和顶盖连接，所述探测环与多根所述导向杆滑动连接，且至少两根相邻分布的所述导向杆之间的间距作为人员的进出通道。
19、上述技术方案的有益效果在于：如此使得探测环上下移动时的稳定性佳。
20、上述技术方案中所述导向杆设置有两根，且两根所述导向杆分别设置在所述底座的两侧。
21、上述技术方案的有益效果在于：如此使得其美观性好，同时探测环上下移动时的美观性好。
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1.一种安检机器人，其特征在于，包括底座(1)、直线驱动件(2)和探测环(3)，所述底座(1)水平设置，所述直线驱动件(2)竖直设置在所述底座(1)的后上端的中部，所述探测环(3)水平设置在所述底座(1)的上方，且所述探测环(3)的后端与所述直线驱动件(2)的驱动端连接，所述探测环(3)内部中空，且所述探测环(3)内具有射线发射部(41)和射线接收部(42)，且所述射线发射部(41)和射线接收部(42)相对分布，所述底座(1)上端中部用以供人员站立，所述直线驱动件(2)用以驱动所述探测环(3)上下移动以对所述底座(1)上的站立的人员进行探测。
2.根据权利要求1所述的安检机器人，其特征在于，所述射线发射部(41)和射线接收部(42)均设置有多个且一一对应，多个所述射线发射部(41)和多个射线接收部(42)在所述探测环(3)内交替分布，且相对应的所述射线发射部(41)和射线接收部(42)相互对齐。
3.根据权利要求2所述的安检机器人，其特征在于，所述探测环(3)包括外环槽(31)和内环槽(32)，所述外环槽(31)为金属材质件，所述内环槽(32)为塑料材质件
4.根据权利要求1所述的安检机器人，其特征在于，所述探测环(3)为圆环、方形环或椭圆形环。
5.根据权利要求1所述的安检机器人，其特征在于，所述直线驱动件(2)为伺服式丝杆驱动件。
6.根据权利要求1所述的安检机器人，其特征在于，所述底座(1)上端边缘处凹设有环形的第一容纳槽(11)，所述探测环(3)在所述直线驱动件(2)的驱动下可向下移动至所述第一容纳槽(11)内。
7.根据权利要求1所述的安检机器人，其特征在于，还包括顶盖(5)，所述顶盖(5)水平设置在所述底座(1)的上方，并与所述直线驱动件(2)的上端连接。
8.根据权利要求7所述的安检机器人，其特征在于，所述顶盖(5)下端的边缘处凹设有环形的第二容纳槽(51)，所述探测环(3)在所述直线驱动件(2)的驱动下可向上移动至所述第二容纳槽(51)内。
9.根据权利要求7所述的安检机器人，其特征在于，还包括多根导向杆(6)，多根所述导向杆(6)均竖向设置在所述底座(1)和顶盖(5)之间的边缘处，且每根所述导向杆(6)的两端分别与所述底座(1)和顶盖(5)连接，所述探测环(3)与多根所述导向杆(6)滑动连接，且至少两根相邻分布的所述导向杆(6)之间的间距作为人员的进出通道。
10.根据权利要求9所述的安检机器人，其特征在于，所述导向杆(6)设置有两根，且两根所述导向杆(6)分别设置在所述底座(1)的两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种安检机器人，其特征在于，包括底座(1)、直线驱动件(2)和探测环(3)，所述底座(1)水平设置，所述直线驱动件(2)竖直设置在所述底座(1)的后上端的中部，所述探测环(3)水平设置在所述底座(1)的上方，且所述探测环(3)的后端与所述直线驱动件(2)的驱动端连接，所述探测环(3)内部中空，且所述探测环(3)内具有射线发射部(41)和射线接收部(42)，且所述射线发射部(41)和射线接收部(42)相对分布，所述底座(1)上端中部用以供人员站立，所述直线驱动件(2)用以驱动所述探测环(3)上下移动以对所述底座(1)上的站立的人员进行探测。
2.根据权利要求1所述的安检机器人，其特征在于，所述射线发射部(41)和射线接收部(42)均设置有多个且一一对应，多个所述射线发射部(41)和多个射线接收部(42)在所述探测环(3)内交替分布，且相对应的所述射线发射部(41)和射线接收部(42)相互对齐。
3.根据权利要求2所述的安检机器人，其特征在于，所述探测环(3)包括外环槽(31)和内环槽(32)，所述外环槽(31)为金属材质件，所述内环槽(32)为塑料材质件，所述外环槽(31)的槽口朝向环内，所述内环槽(32)的槽口朝向环外，所述内环槽(32)设置在所述外环槽(31)内，且所述内环槽(32)的槽口与所述外环槽(31)的槽口对接以共同围合形成环形的所述探测环(3)，所述外环槽(31)与所述直线驱动件(2)的驱动端连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，李吉冉，米扬，包常慧，时亚南，刘威龙，
申请(专利权)人：北京金法保安服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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