【技术实现步骤摘要】
本申请涉及玻璃基板生产设备，尤其涉及一种转向单元、传输机构及玻璃基板生产设备。
技术介绍
1、相关技术中，玻璃基板在生产加工过程中需要经过多个加工工序制成，且相邻两个加工工序之间通常使用传输机构进行传输。实际传输过程中，由于受空间限制，传输机构通常存在有转角。
2、为了实现玻璃基板在传输机构转角处的转向传输，相关技术中，传输机构的转角处通常设置有转向单元，且转向单元的底部安装有转向电机，以通过转向电机驱动转向单元整体转向而带动玻璃基板完成转向，进而实现玻璃基板的转向传输。
3、然而由于转向单元整体转向需要更大的场地空间来实现，因此，一方面，不仅会导致转向单元占用的空间更大；另一方面，若要实现玻璃基板生产设备的整体密封，意味着密封材料需要包覆的空间更大，进而难度增高，耗材量增加。
技术实现思路
1、针对相关技术中的上述不足，本申请提供了一种转向单元、传输机构及玻璃基板生产设备，以解决相关技术中整体转向的转向单元导致其占用空间大、密封材料包覆空间大的问题。
2、为了解决上述技术问题，第一方面，本申请提供了一种转向单元，该转向单元包括：
3、安装架；
4、第一传输组件，所述第一传输组件设置于所述安装架，所述第一传输组件包括第一传输驱动件和第一传输结构，所述第一传输结构形成第一支撑面，所述第一传输驱动件可在所述第一支撑面上支撑有被传输件时驱动所述第一传输结构动作，以驱使所述被传输件沿第一方向运动；
5、第二传输组件，所
6、在第一方面可能的实现方式中，所述第一传输结构包括多个平行且间隔布置的第一滚轴，各所述第一滚轴上沿自身轴向同轴且间隔设置有多个第一滚轮，所述第一方向与所述第一滚轴的轴向相垂直，各所述第一滚轮的顶部共同形成所述第一支撑面，所述第一传输驱动件用于在各所述第一滚轮支撑所述被传输件时通过各所述第一滚轴驱动各所述第一滚轮旋转，以驱使所述被传输件沿所述第一方向运动；
7、和/或，
8、所述第二传输结构包括多个平行且间隔布置的第二滚轴，各所述第二滚轴上沿自身轴向同轴且间隔设置有多个第二滚轮，所述第二方向与所述第二滚轴的轴向相垂直，各所述第二滚轮的顶部共同形成所述第二支撑面，所述第二传输驱动件用于在各所述第二滚轮支撑所述被传输件时通过各所述第二滚轴驱动各所述第二滚轮旋转，以驱使所述被传输件沿所述第二方向运动。
9、在第一方面可能的实现方式中，所述第一传输结构包括多个所述第一滚轴，各所述第一滚轴上设置有多个所述第一滚轮，所述第二传输结构包括多个所述第二滚轴，各所述第二滚轴上设置有多个所述第二滚轮；
10、各所述第二滚轴设置于各所述第一滚轴的上方，各所述第二滚轴与各所述第一滚轴上的各所述第一滚轮相间排列，各所述第一滚轴与各所述第二滚轴上的各所述第二滚轮相间排列，所述第二滚轮的直径小于所述第一滚轮的直径。
11、在第一方面可能的实现方式中，所述第二传输驱动件用于在所述第一传输驱动件驱使所述被传输件运动后再驱使所述被传输件运动，所述转向单元还包括第一升降驱动件；
12、所述第一升降驱动件用于驱动所述第二传输组件上下运动，以在所述第一传输驱动件驱使所述被传输件运动后驱使所述第二传输结构向上运动，使与所述被传输件间隔布置的所述第二支撑面支撑所述被传输件；或者，所述第一升降驱动件用于驱动所述第一传输组件上下运动，以在所述第一传输驱动件驱使所述被传输件运动后带动所述被传输件向下运动，使与所述第二支撑面间隔布置的所述被传输件支撑于所述第二支撑面。
13、在第一方面可能的实现方式中，所述第一升降驱动件用于驱动所述第二传输组件上下运动，所述第二支撑面用于在所述第二传输结构向上运动后与未上下运动的所述第一支撑面齐平布置。
14、在第一方面可能的实现方式中，所述转向单元还包括第二升降驱动件，所述第二升降驱动件用于驱动所述第一传输组件上下运动，以在所述第二支撑面支撑所述被传输件后驱使所述第一传输结构向下运动，使支撑所述被传输件的所述第一支撑面与所述被传输件间隔布置。
15、在第一方面可能的实现方式中，所述第一传输驱动件用于在所述第二传输驱动件驱使所述被传输件运动后再驱使所述被传输件运动，所述转向单元还包括第一升降驱动件；
16、所述第一升降驱动件用于驱动所述第一传输组件上下运动，以在所述第二传输驱动件驱使所述被传输件运动后驱使所述第一传输结构向上运动，使与所述被传输件间隔布置的所述第一支撑面支撑所述被传输件；或者，所述第一升降驱动件用于驱动所述第二传输组件上下运动，以在所述第二传输驱动件驱使所述被传输件运动后带动所述被传输件向下运动，使与所述第一支撑面间隔布置的所述被传输件支撑于所述第一支撑面。
17、在第一方面可能的实现方式中，所述第二传输驱动件用于在所述第一传输驱动件驱使所述被传输件沿所述第一方向的正向运动后再驱使所述被传输件运动，所述转向单元的所述第一方向的正向一侧设置有用于与所述被传输件限位配合的限位结构；
18、或者，
19、所述第一传输驱动件用于在所述第二传输驱动件驱使所述被传输件沿所述第二方向的正向运动后再驱使所述被传输件运动，所述转向单元的所述第二方向的正向一侧设置有用于与所述被传输件限位配合的限位结构。
20、第二方面，本申请还提供了一种传输机构，该传输机构包括：
21、第一方面任一种所述的转向单元。
22、第三方面，本申请还提供了一种玻璃基板生产设备，该玻璃基板生产设备包括：
23、第二方面任一种所述的传输机构。
24、与相关技术相比，本申请至少具有如下有益效果：
25、本申请中，当转向单元用于玻璃基板的转向传输时，玻璃基板为被传输件，若第一传输驱动件先于第二传输驱动件驱使玻璃基板运动，由于第一传输驱动件可在第一支撑面上支撑有被传输件时驱动第一传输结构动作，以驱使被传输件沿第一方向运动，因此首先，当第一传输驱动件驱动第一传输结构动作时，第一传输结构会通过第一支撑面与玻璃基板之间因支撑接触而产生的摩擦力驱使玻璃基板沿第一方向运动。
26、第一传输驱动件驱使玻璃基板运动到位后，由于第二传输驱动件可在第二支撑面上支撑有被传输件时驱动第二传输结构动作，以驱使被传输件沿不同于第一方向的第二方向运动，因此，当第二传输驱动件驱动第二传输结构动作时，第二传输结构会通过第二支撑面与玻璃基板之间因支撑接触而产生的摩擦力驱使玻璃基板沿第二方向运动，又由于第二方向与第一方向不同，因此先后通过第一传输驱动件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转向单元，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转向单元，其特征在于，所述第一传输结构(22)包括多个平行且间隔布置的第一滚轴(221)，各所述第一滚轴(221)上沿自身轴向同轴且间隔设置有多个第一滚轮(222)，所述第一方向与所述第一滚轴(221)的轴向相垂直，各所述第一滚轮(222)的顶部共同形成所述第一支撑面，所述第一传输驱动件(21)用于在各所述第一滚轮(222)支撑所述被传输件(4)时通过各所述第一滚轴(221)驱动各所述第一滚轮(222)旋转，以驱使所述被传输件(4)沿所述第一方向运动；
3.根据权利要求2所述的转向单元，其特征在于，所述第一传输结构(22)包括多个所述第一滚轴(221)，各所述第一滚轴(221)上设置有多个所述第一滚轮(222)，所述第二传输结构(32)包括多个所述第二滚轴(321)，各所述第二滚轴(321)上设置有多个所述第二滚轮(322)；
4.根据权利要求1-3中任一项所述的转向单元，其特征在于，所述第二传输驱动件(31)用于在所述第一传输驱动件(21)驱使所述被传输件(4)运动后再驱使所述被传
5.根据权利要求4所述的转向单元，其特征在于，所述第一升降驱动件(5)用于驱动所述第二传输组件(3)上下运动，所述第二支撑面用于在所述第二传输结构(32)向上运动后与未上下运动的所述第一支撑面齐平布置。
6.根据权利要求5所述的转向单元，其特征在于，所述转向单元(10)还包括第二升降驱动件(6)，所述第二升降驱动件(6)用于驱动所述第一传输组件(2)上下运动，以在所述第二支撑面支撑所述被传输件(4)后驱使所述第一传输结构(22)向下运动，使支撑所述被传输件(4)的所述第一支撑面与所述被传输件(4)间隔布置。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的转向单元，其特征在于，所述第一传输驱动件(21)用于在所述第二传输驱动件(31)驱使所述被传输件(4)运动后再驱使所述被传输件(4)运动，所述转向单元(10)还包括第一升降驱动件(5)；
8.根据权利要求1-3中任一项所述的转向单元，其特征在于，所述第二传输驱动件(31)用于在所述第一传输驱动件(21)驱使所述被传输件(4)沿所述第一方向的正向运动后再驱使所述被传输件(4)运动，所述转向单元(10)的所述第一方向的正向一侧设置有用于与所述被传输件(4)限位配合的限位结构(7)；
9.一种传输机构，其特征在于，包括：
10.一种玻璃基板生产设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种转向单元，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转向单元，其特征在于，所述第一传输结构(22)包括多个平行且间隔布置的第一滚轴(221)，各所述第一滚轴(221)上沿自身轴向同轴且间隔设置有多个第一滚轮(222)，所述第一方向与所述第一滚轴(221)的轴向相垂直，各所述第一滚轮(222)的顶部共同形成所述第一支撑面，所述第一传输驱动件(21)用于在各所述第一滚轮(222)支撑所述被传输件(4)时通过各所述第一滚轴(221)驱动各所述第一滚轮(222)旋转，以驱使所述被传输件(4)沿所述第一方向运动；
3.根据权利要求2所述的转向单元，其特征在于，所述第一传输结构(22)包括多个所述第一滚轴(221)，各所述第一滚轴(221)上设置有多个所述第一滚轮(222)，所述第二传输结构(32)包括多个所述第二滚轴(321)，各所述第二滚轴(321)上设置有多个所述第二滚轮(322)；
4.根据权利要求1-3中任一项所述的转向单元，其特征在于，所述第二传输驱动件(31)用于在所述第一传输驱动件(21)驱使所述被传输件(4)运动后再驱使所述被传输件(4)运动，所述转向单元(10)还包括第一升降驱动件(5)；
5.根据权利要求4所述的转向单元，其特征在于，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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