【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食品、药品包装机械设备，具体涉及一种条包袋输送装置、系统及缺料处理方法。
技术介绍
1、条包袋在进行废品剔除后会进入二次计数工序(理料工序)，二次计数工序即将接收到的来自上游的条包收集整理，并按包装规格需求把一定数量的条包输出到下游的设备，如公开号cn117485685a的中国专利文献公开的一种理料装置所示，条包袋进入二次计数工序是不允许出现缺漏现象，否则会导致后续收拢工位异常、装盒条数不对等问题，因此需要在在二次计数工序前增加缺漏剔除功能。
2、现有常规条包袋的缺料处理方法是先检测是否缺料，如果缺料，则采用另外的补料装置对缺料部分进行补料，如公开号为cn110329607b的中国专利文献公开了一种补袋机构流程，由下述步骤构成：1)对多列条袋进行检测；2)若物料序列为全满或全空，跳出不做处理；3)若发现缺料，则进行补进或补出动作；其中，补进或补出的条袋存放于待补工位；待补工位中所存放的不合格条袋用于补充下一周期检测缺少的料槽，从而使得下一周期满足检测合格。然而，申请人发现，此种缺料补料处理方法，需要设置额外的补料装置，对于缺少条包袋需要耗费另外的补料时间，一方面装置较为复杂，另一方面补料需要另外耗费工时，降低了生产效率。
3、公开号为cn113044325a的中国专利文献公开了具有重量自动筛选功能的整列装置，包括整体筛选部，在个体筛选部后方的上部板以多列形成的整列孔的下侧横向形成有间隔形成有多个通孔的移动板，移动板通过设置在上部板下侧并配置在移动板一侧的气缸单元而左右移动，当控制部的判定结果
技术实现思路
1、本专利技术为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种结构简单，运动过程简单，运行顺畅，装置使用成本低，以及结构稳定性高的条包袋输送装置、系统及缺料处理方法。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种条包袋输送装置的缺料处理方法，包括以下步骤：
4、s1、将同一批次条包袋分别输送至导料件的各列导料槽上；
5、s2、检测并判断每一列导料槽上是否都有条包袋经过，若有一列导料槽上没有条包袋则开启驱动件打开剔除开口剔除相邻列的所有条包袋，执行步骤s3，否则执行步骤s4；
6、s3、检测并判断驱动件动作是否完成，若已完成，则复位驱动件执行步骤s4，否则等待驱动件动作完成后复位再执行步骤s4；
7、s4、将未剔除的同一批次相邻列的所有条包袋输送至下一工序，将下一批次条包袋输送至导料件上执行步骤s2直至所有批次条包袋输送完成；
8、s5、收集已剔除条包袋。
9、作为一个总的专利技术构思，本专利技术还提供一种条包袋输送装置，包括机架、导料件、剔除组件和检测机构，所述导料件上设有多列用于输送条包袋的导料槽，所述检测机构用于检测导料槽上是否有条包袋经过所述剔除组件，所述剔除组件位于机架和导料槽之间且用于将条包袋从导料件上剔除，所述导料件上开设有贯穿多个导料槽上下表面的剔除开口，所述剔除组件包括剔除板和驱动件，所述剔除板一端与导料件连接且相对于导料件可旋转，所述驱动件用于驱动剔除板旋转以与打开或关闭剔除开口，所述驱动件的固定端与机架相连，所述驱动件相对于导料件倾斜或垂直设置。
10、所述剔除组件包括旋转轴，所述旋转轴设于导料件的下方，且靠近剔除开口的一侧设置。
11、所述剔除组件还包括连接板，所述连接板一侧与旋转轴连接，所述剔除板和驱动件连接于连接板另一侧两端，以旋转轴为支点，所述剔除板和驱动件组成杠杆结构。
12、所述剔除板下方还设有用于回收被剔除条包袋的回收机构。
13、所述回收机构包括依次连接的回收滑槽、运输机构和排出机构，所述回收滑槽位于剔除板下方，用于接收沿剔除板滑落的条包袋。
14、所述检测机构包括光电检测件和反射件，所述光电检测件和反射件分别设置于导料件的上下两侧。
15、所述光电检测件设有多个，且分别与导料槽一一对应。
16、还包括用于检测驱动件动作是否完成的传感器。
17、作为一个总的专利技术构思，本专利技术还提供一种条包袋输送系统，包括依次顺序布置的转向装置、前述条包袋输送装置和二次计数装置，所述二次计数装置用于对条包袋进行二次计数整理，转向装置用于向各列导料槽上输入条包袋。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
19、本专利技术的一种条包袋输送装置的缺料处理方法，先检测每一列导料槽上是否都有条包袋，如果任一导料槽上缺少条包袋，则将邻近列的所有条包袋都剔除，使得经过条包袋输送装置输送的条包条均不缺料，无需增加补料装置进行补料或耗费补料工时，节约了时间和成本，提高了生产效率，与此同时，被剔除的条包袋收集后可汇总再放置在条包袋输送装置进行输送或者人工装盒处理，不会产生浪费。
20、本专利技术的一种条包袋输送装置，包括导料槽、剔除组件和检测机构，通过检测机构检测导料槽上是否有条包袋，当某一批次的条包袋在某一导料槽上缺失，剔除组件用于剔除邻近列的所有条包袋，将缺少条包袋的整体剔除，使得输出的条包袋整体数目或规格是符合预期要求的，无需补料装置进行补料，相对于每一列导料槽均设置单独的剔除组件的技术方案而言，本专利技术剔除组件结构简单，剔除时间与导料槽列数无关，相对于每一列单独剔除所需时间较少，剔除效率高。相对于驱动件相对于导料件水平设置的技术方案，本专利技术的驱动件相对于导料件倾斜或垂直设置，对于驱动件的承载力要求更低，且驱动件对剔除板的支撑性更好。
21、本专利技术的一种条包袋输送系统包括条包袋输送装置，具有与条包袋输送装置相似的优点。
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1.一种条包袋输送装置的缺料处理方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.一种条包袋输送装置，其特征在于：包括机架(3)、导料件(1)、剔除组件(2)和检测机构(5)，所述导料件(1)上设有多列用于输送条包袋的导料槽(11)，所述检测机构(5)用于检测导料槽(11)上是否有条包袋经过，所述剔除组件(2)位于机架(3)和导料槽(11)之间且用于将条包袋从导料件(1)上剔除，所述导料件(1)上开设有贯穿多个导料槽(11)上下表面的剔除开口(12)，所述剔除组件(2)包括剔除板(21)和驱动件(23)，所述剔除板(21)一端与导料件(1)连接且相对于导料件(1)可旋转，所述驱动件(23)用于驱动剔除板(21)旋转以与打开或关闭剔除开口(12)，所述驱动件(23)的固定端与机架(3)相连，所述驱动件(23)相对于导料件(1)倾斜或垂直设置。
3.根据权利要求2所述的条包袋输送装置，其特征在于：所述剔除组件(2)包括旋转轴(22)，所述旋转轴(22)设于导料件(1)的下方，且靠近剔除开口(12)的一侧设置。
4.根据权利要求3所述的条包袋输送装置，其特征在于
5.根据权利要求2至4中任一项所述的条包袋输送装置，其特征在于：所述剔除板(21)下方还设有用于回收被剔除条包袋的回收机构(4)。
6.根据权利要求5所述的条包袋输送装置，其特征在于：所述回收机构(4)包括依次连接的回收滑槽(41)、运输机构(42)和排出机构(43)，所述回收滑槽(41)位于剔除板(21)下方，用于接收沿剔除板(21)滑落的条包袋。
7.根据权利要求2至4中任一项所述的条包袋输送装置，其特征在于：所述检测机构(5)包括光电检测件(51)和反射件(52)，所述光电检测件(51)和反射件(52)分别设置于导料件(1)的上下两侧。
8.根据权利要求7所述的条包袋输送装置，其特征在于：所述光电检测件(51)设有多个，且分别与导料槽(11)一一对应。
9.根据权利要求2至4中任一项所述的条包袋输送装置，其特征在于：还包括用于检测驱动件(23)动作是否完成的传感器。
10.一种条包袋输送系统，其特征在于：包括依次顺序布置的转向装置(6)、根据权利要求2至9中任一项所述的条包袋输送装置和二次计数装置(7)，所述二次计数装置(7)用于对条包袋进行二次计数整理，转向装置(6)用于向各列导料槽(11)上输入条包袋。
...【技术特征摘要】
1.一种条包袋输送装置的缺料处理方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.一种条包袋输送装置，其特征在于：包括机架(3)、导料件(1)、剔除组件(2)和检测机构(5)，所述导料件(1)上设有多列用于输送条包袋的导料槽(11)，所述检测机构(5)用于检测导料槽(11)上是否有条包袋经过，所述剔除组件(2)位于机架(3)和导料槽(11)之间且用于将条包袋从导料件(1)上剔除，所述导料件(1)上开设有贯穿多个导料槽(11)上下表面的剔除开口(12)，所述剔除组件(2)包括剔除板(21)和驱动件(23)，所述剔除板(21)一端与导料件(1)连接且相对于导料件(1)可旋转，所述驱动件(23)用于驱动剔除板(21)旋转以与打开或关闭剔除开口(12)，所述驱动件(23)的固定端与机架(3)相连，所述驱动件(23)相对于导料件(1)倾斜或垂直设置。
3.根据权利要求2所述的条包袋输送装置，其特征在于：所述剔除组件(2)包括旋转轴(22)，所述旋转轴(22)设于导料件(1)的下方，且靠近剔除开口(12)的一侧设置。
4.根据权利要求3所述的条包袋输送装置，其特征在于：所述剔除组件(2)还包括连接板(24)，所述连接板(24)一侧与旋转轴(22)连接，所述剔除板(21)和驱动件(23)连接于连接板(24)另一侧两端，以旋转轴(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：张欢欢，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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