【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术属于绣花机，具体涉及一种盘带绣花机。
技术介绍
0、
技术介绍
1、参考授权公告号为cn216237648u的中国技术专利，公开了一种盘带绣花机的剪线机构，所述盘带绣花机包括盘带针杆和盘带压脚，所述盘带针杆上依次套设有针杆套和盘带主动带轮，所述盘带压脚固连在针杆套上，所述剪线机构包括固连在盘带主动带轮上的动刀和设置在盘带压脚上的剪线刀口，所述剪线刀口与动刀相适配，且当盘带压脚升起时，所述剪线刀口与动刀相切进行剪线。它通过提升针杆套及盘带压脚，使得位于盘带压脚上的剪线刀口和固连在盘带主动带轮上的动刀相适配，可以将绕设在剪线刀口内的丝线进行剪切。但由于剪线刀口安装于盘带压脚上，盘带压脚上的剪线刀口和固连在盘带主动带轮上的动刀相适配进行剪线，其中剪线刀口位于盘带压脚上，因而剪线位置过低，造成线头过短，已经缝制在布面上的绳/带很容易脱线。当然，现有技术中其他盘带绣剪线装置也有的设置的距离布面高度过高，也会存在遗留线头较长的弊端。
技术实现思路
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技术实现思路
1、针对现有技术中的不足，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种盘带绣剪线装置及盘带绣花机，解决剪线后线头过长或者过短的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种盘带绣剪线装置，包括剪刀组件和收放机构，所述剪刀组件具有位于盘带绣机头下方的剪线状态和退回到盘带绣机头后侧的回位状态，且剪线状态下剪刀组件的高度低于回位状态剪刀组件的高度，所述
4、作为优选，所述收放机构包括收放驱动组件和收放连杆组件，所述收放驱动组件包括第一直线驱动器和导向结构，所述第一直线驱动器包括第一直线驱动部件和第一直线往复移动部件，所述第一直线驱动部件驱动第一直线往复移动部件前后直线往复移动；所述收放连杆组件与剪刀组件、第一直线往复移动部件和导向结构连接，所述第一直线往复移动部件带动收放连杆组件沿导向结构移动并进行摆动，以改变剪刀组件的高度和前后位置，从而使剪刀组件在剪线状态和回位状态之间进行转换。
5、作为优选，所述收放连杆组件包括第一摆动连杆和第二摆动连杆，所述第一摆动连杆的头端与剪刀组件铰接、尾端与第一直线往复移动部件连接，所述第二摆动连杆的头端与剪刀组件铰接、尾端与第一直线往复移动部件连接；和/或，所述第一直线驱动部件包括丝杆电机、丝杆、螺母，所述丝杆电机驱动丝杆转动，所述螺母与丝杆螺纹连接，所述第一直线往复移动部件包括直线滑块和直线导轨，所述直线滑块与直线导轨滑动配合，所述螺母与直线滑块连接。
6、作为优选，所述收放连杆组件还包括连接有第一滚柱的第一滚柱连杆，所述第一滚柱连杆远离第一滚柱的一端与第一摆动连杆连接，所述导向结构包括导向板和设于导向板的导向滑槽，所述第一滚柱与导向滑槽连接；和/或，所述第一摆动连杆和第二摆动连杆的尾端铰接于第二连杆支架，所述第二连杆支架与第一直线往复移动部件连接。作为优选，所述导向滑槽包括具有高度差的两个水平段和连接两个水平段的斜向段，剪线状态下，第一滚柱与前侧水平段连接，回位状态下，第一滚柱与后侧水平段连接；和/或，第一摆动连杆和第二摆动连杆的头端铰接于第一连杆支架，所述第一连杆支架与剪刀组件连接。
7、作为优选，所述剪刀组件还包括剪刀支架，两个刀片通过支轴交叉铰接，且支轴转动支撑于剪刀支架，所述刀片在支轴的后侧设有与剪刀驱动器连接的驱动刀柄；和/或，所述支轴连接有使两个刀片贴合的压簧。
8、作为优选，所述剪刀驱动器包括固定于剪刀支架后侧的第二直线驱动部件以及由第二直线驱动部件驱动直线往复移动的第二直线往复移动部件，所述第二直线往复移动部件与两个刀片的驱动刀柄铰接。
9、作为优选，所述第二直线驱动部件为气缸，所述第二直线往复移动部件为剪刀开合块，所述剪刀开合块与气缸的推杆连接并与驱动刀柄铰接。
10、作为优选，所述剪刀开合块的两端设有向前凸出的凸出部，所述凸出部铰接有第二滚柱，所述驱动刀柄设有u型槽，所述第二滚柱与u型槽配合。
11、另外，本专利技术还提供了一种盘带绣花机，设有所述的剪线装置。
12、本专利技术采用上述技术方案，收放机构带动剪刀组件在剪线状态和回位状态之间进行转换，剪线状态下，剪刀组件位于盘带绣机头下方，可以执行剪线动作，通过收放机构的控制，可以使剪刀组件处于较为合适的高度，这样既可以靠近布面进行剪线，也能解决剪线后线头过长或者过短的问题。
13、另外，剪刀组件在回位状态下退回到盘带绣机头后侧，盘带绣机头可以正常进行盘带绣，剪刀组件不会对其产生影响。
14、剪线时，线位于两个刀片之间，剪刀驱动器驱动两个刀片在剪线状态下水平开合进行剪线，开合力度和开合速度可以精准控制，这样剪线后线头较为平整。并且，两个刀片在剪线状态下处于水平状态，因而可以在较为靠近布面的高度进行剪线。
15、本专利技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
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1.一种盘带绣剪线装置，其特征在于，包括剪刀组件和收放机构，所述剪刀组件具有位于盘带绣机头下方的剪线状态和退回到盘带绣机头后侧的回位状态，且剪线状态下剪刀组件的高度低于回位状态剪刀组件的高度，所述收放机构用于带动剪刀组件在剪线状态和回位状态之间进行转换；所述剪刀组件包括两个刀片以及驱动两个刀片开合的剪刀驱动器，两个刀片在剪线状态下水平开合进行剪线。
2.根据权利要求1所述的一种盘带绣剪线装置，其特征在于，所述收放机构包括收放驱动组件和收放连杆组件，所述收放驱动组件包括第一直线驱动器和导向结构，所述第一直线驱动器包括第一直线驱动部件和第一直线往复移动部件，所述第一直线驱动部件驱动第一直线往复移动部件前后直线往复移动；所述收放连杆组件与剪刀组件、第一直线往复移动部件和导向结构连接，所述第一直线往复移动部件带动收放连杆组件沿导向结构移动并进行摆动，以改变剪刀组件的高度和前后位置，从而使剪刀组件在剪线状态和回位状态之间进行转换。
3.根据权利要求2所述的一种盘带绣剪线装置，其特征在于，所述收放连杆组件包括第一摆动连杆和第二摆动连杆，所述第一摆动连杆的头端与剪刀组件
4.根据权利要求3所述的一种盘带绣剪线装置，其特征在于，所述收放连杆组件还包括连接有第一滚柱的第一滚柱连杆，所述第一滚柱连杆远离第一滚柱的一端与第一摆动连杆连接，所述导向结构包括导向板和设于导向板的导向滑槽，所述第一滚柱与导向滑槽连接；和/或，所述第一摆动连杆和第二摆动连杆的尾端铰接于第二连杆支架，所述第二连杆支架与第一直线往复移动部件连接。
5.根据权利要求4所述的一种盘带绣剪线装置，其特征在于，所述导向滑槽包括具有高度差的两个水平段和连接两个水平段的斜向段，剪线状态下，第一滚柱与前侧水平段连接，回位状态下，第一滚柱与后侧水平段连接；和/或，第一摆动连杆和第二摆动连杆的头端铰接于第一连杆支架，所述第一连杆支架与剪刀组件连接。
6.根据权利要求1所述的一种盘带绣剪线装置，其特征在于，所述剪刀组件还包括剪刀支架，两个刀片通过支轴交叉铰接，且支轴转动支撑于剪刀支架，所述刀片在支轴的后侧设有与剪刀驱动器连接的驱动刀柄；和/或，所述支轴连接有使两个刀片贴合的压簧。
7.根据权利要求6所述的一种盘带绣剪线装置，其特征在于，所述剪刀驱动器包括固定于剪刀支架后侧的第二直线驱动部件以及由第二直线驱动部件驱动直线往复移动的第二直线往复移动部件，所述第二直线往复移动部件与两个刀片的驱动刀柄铰接。
8.根据权利要求7所述的一种盘带绣剪线装置，其特征在于，所述第二直线驱动部件为气缸，所述第二直线往复移动部件为剪刀开合块，所述剪刀开合块与气缸的推杆连接并与驱动刀柄铰接。
9.根据权利要求8所述的一种盘带绣剪线装置，其特征在于，所述剪刀开合块的两端设有向前凸出的凸出部，所述凸出部铰接有第二滚柱，所述驱动刀柄设有U型槽，所述第二滚柱与U型槽配合。
10.一种盘带绣花机，其特征在于，设有权利要求1至9中任意一项所述的剪线装置。
...【技术特征摘要】
1.一种盘带绣剪线装置，其特征在于，包括剪刀组件和收放机构，所述剪刀组件具有位于盘带绣机头下方的剪线状态和退回到盘带绣机头后侧的回位状态，且剪线状态下剪刀组件的高度低于回位状态剪刀组件的高度，所述收放机构用于带动剪刀组件在剪线状态和回位状态之间进行转换；所述剪刀组件包括两个刀片以及驱动两个刀片开合的剪刀驱动器，两个刀片在剪线状态下水平开合进行剪线。
2.根据权利要求1所述的一种盘带绣剪线装置，其特征在于，所述收放机构包括收放驱动组件和收放连杆组件，所述收放驱动组件包括第一直线驱动器和导向结构，所述第一直线驱动器包括第一直线驱动部件和第一直线往复移动部件，所述第一直线驱动部件驱动第一直线往复移动部件前后直线往复移动；所述收放连杆组件与剪刀组件、第一直线往复移动部件和导向结构连接，所述第一直线往复移动部件带动收放连杆组件沿导向结构移动并进行摆动，以改变剪刀组件的高度和前后位置，从而使剪刀组件在剪线状态和回位状态之间进行转换。
3.根据权利要求2所述的一种盘带绣剪线装置，其特征在于，所述收放连杆组件包括第一摆动连杆和第二摆动连杆，所述第一摆动连杆的头端与剪刀组件铰接、尾端与第一直线往复移动部件连接，所述第二摆动连杆的头端与剪刀组件铰接、尾端与第一直线往复移动部件连接；和/或，所述第一直线驱动部件包括丝杆电机、丝杆、螺母，所述丝杆电机驱动丝杆转动，所述螺母与丝杆螺纹连接，所述第一直线往复移动部件包括直线滑块和直线导轨，所述直线滑块与直线导轨滑动配合，所述螺母与直线滑块连接。
4.根据权利要求3所述的一种盘带绣剪线装置，其特征在于，所述收放连杆组件还包括连接有第一滚柱的第一滚柱连杆，所述第一滚柱连杆远离第一滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈忠伟，王海江，刘帅，骆航飞，
申请(专利权)人：浙江信胜科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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