【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及宠物饲养，更具体地，涉及一种ai家庭宠物环保换沙方法及系统。
技术介绍
1、随着社会的发展和人们生活水平的提升，越来越多的家庭选择养宠物来满足情感上的需求。对于许多独居老人、家庭主妇以及单身年轻人来说，宠物成为了他们日常生活中的重要伴侣，帮助他们缓解孤独感。因此，宠物饲养的重要性越来越高。
2、在本专利技术技术之前，现有的宠物饲养环境中，猫砂已经变得十分必要了，猫砂具有较好的吸水性，能够迅速吸收猫咪的尿液，减少尿液泄漏和扩散。此外优质的猫砂能够将尿液快速凝结成块，方便铲除，这样可以减少清洁工作量，保持猫砂盆的干净卫生。猫砂能够有效吸收并锁住臭味，减少猫咪排泄物的气味散发，有助于维护家庭环境的清新。掩埋排泄物：猫咪本能地会用猫砂掩埋自己的粪便，这有助于保持环境卫生，避免异味散布和细菌滋生。使用猫砂可以方便地收集和处理猫咪的排泄物，简化了养猫过程中的清洁工作。但是，现有的宠物猫砂使用主要依靠个人控制和收集，相对费时费力，若长时间出门，需要大量猫砂铺设，曾有人将一个客厅全部铺满猫砂的情况，十分不方便。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提出了一种ai家庭宠物环保换沙方法及系统，提供一种自动猫砂更换方法，实现长时间不在人员情况下的猫砂更换与处理。
2、根据本专利技术实施例第一方面，提供一种ai家庭宠物环保换沙方法。
3、在一个或多个实施例中，优选地，所述一种ai家庭宠物环保换沙方法包括：
4、设置猫砂自动更换的系统结构；
5、根据当前的猫砂盘的重量进行定量换沙；
6、在app上远程设置更换时间，进行定时换沙；
7、通过app的视频监视功能远程控制进行定点换沙；
8、在每次猫砂补充后，通过猫砂清理铲的端部进行平整；
9、猫砂盘的当前运行状态实时传递到手机app。
10、在一个或多个实施例中，优选地，所述设置猫砂自动更换的系统结构，具体包括：
11、猫砂自动更换系统包括一个摄像头，用于实时获取猫砂当前状态；
12、猫砂自动更换系统包括一个猫砂盘，在猫砂盘上方设置一个自动落沙机构，所述自动落沙机构通过控制命令响应与控制命令重量的猫砂，并落至猫砂盘；
13、猫砂自动更换系统包括一个猫砂清理铲，所述猫砂清理铲设置为网状，网孔大小超过猫砂直径，猫砂铲的端部平整；
14、猫砂自动更换系统包括一个计时器，能够记录每次操作的时间；
15、猫砂自动更换系统包括一个猫砂铲控制机构，用于控制猫砂铲的运动方向。
16、在一个或多个实施例中，优选地，所述根据当前的猫砂盘的重量进行定量换沙，具体包括：
17、在猫砂盘的下发设置重量监测机构，实时记录当前猫砂盘总重量；
18、在每次通过猫砂铲自动清理猫屎后，读取当前的猫砂剩余重量；
19、判断是否满足第一计算公式，当不满足时，利用第二计算公式计算补充猫砂重量；
20、将补充猫砂重量作为控制命令，控制所述自动落沙机构向猫砂盘进行猫砂补充；
21、所述第一计算公式为：
22、d>min
23、其中，min为预设的最低猫砂重量，d为当前的猫砂剩余重量；
24、所述第二计算公式为：
25、b＝y-d
26、其中，y为预设的定量猫砂值，b为补充猫砂重量。
27、在一个或多个实施例中，优选地，所述在app上远程设置更换时间，进行定时换沙，具体包括：
28、当app上远程设置更换时间后，通过互联网发送到预设的定时器；
29、预设的定时器读取当前的计时器的对应时间，并开始计时，判断达到更换时间后，启动换沙，将当前全部的猫砂通过猫砂清理铲退至清理区后，重新通过控制命令控制所述自动落沙机构向猫砂盘进行猫砂补充全部猫砂。
30、在一个或多个实施例中，优选地，所述通过app的视频监视功能远程控制进行定点换沙，具体包括：
31、通过app的远程监视功能人为判断当前的每个位置的沙是否存在异常；
32、若存在异常，则选定对应区域的猫砂，通过预设的猫砂清理铲关闭系统，将猫砂清理铲中的泄漏猫砂的孔洞封闭；
33、通过封闭孔洞的猫砂清理铲对存在异常的对应区域的猫砂进行清理，并在清理后根据第一计算公式和第二计算公式确定补充猫砂重量；
34、将补充猫砂重量作为控制命令，控制所述自动落沙机构向猫砂盘进行猫砂补充；
35、在完成猫砂补充哄，将猫砂清理铲中的泄漏猫砂的孔洞再次恢复至打开状态。
36、在一个或多个实施例中，优选地，所述在每次猫砂补充后，通过猫砂清理铲的端部进行平整，具体包括：
37、实时读取当前猫砂盘中的猫砂最高高度与平均高度；
38、判断是否满足第三计算公式，若不满足则启动猫砂平整程序，若满足则不做处理；
39、在启动猫砂平整程序时进行通过猫砂清理铲沿着横向、纵向通过猫砂清理铲的前端平整猫砂，直到满足第三计算公式为止；
40、所述第三计算公式为：
41、h-p>1cm
42、其中，h为猫砂最高高度，p为猫砂平均高度。
43、在一个或多个实施例中，优选地，所述猫砂盘的当前运行状态实时传递到手机app，具体包括：
44、实时采集视频数据传送至云平台；
45、手机通过app读取云平台上的猫砂盘的视频；
46、当视频中出现猫时，停止当前的落沙或猫砂盘平整工作，等待猫离开后继续执行。
47、根据本专利技术实施例第二方面，提供一种ai家庭宠物环保换沙系统。
48、在一个或多个实施例中，优选地，所述一种ai家庭宠物环保换沙系统包括：
49、结构设置模块，用于设置猫砂自动更换的系统结构；
50、定量换沙判定模块，用于根据当前的猫砂盘的重量进行定量换沙；
51、定时换沙判断模块，用于在app上远程设置更换时间，进行定时换沙；
52、定点换沙判断模块，用于通过app的视频监视功能远程控制进行定点换沙；
53、自动平整设置模块，用于在每次猫砂补充后，通过猫砂清理铲的端部进行平整；
54、远程监控设置模块，用于猫砂盘的当前运行状态实时传递到手机app。
55、根据本专利技术实施例第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如本专利技术实施例第一方面中任一项所述的方法。
56、根据本专利技术实施例第四方面，提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现本专利技术实施例第一方面中任一项所述的方法。
57、本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种AI家庭宠物环保换沙方法，其特征在于，该方法包括：
2.如权利要求1所述的一种AI家庭宠物环保换沙方法，其特征在于，所述设置猫砂自动更换的系统结构，具体包括：
3.如权利要求1所述的一种AI家庭宠物环保换沙方法，其特征在于，所述根据当前的猫砂盘的重量进行定量换沙，具体包括：
4.如权利要求1所述的一种AI家庭宠物环保换沙方法，其特征在于，所述在APP上远程设置更换时间，进行定时换沙，具体包括：
5.如权利要求1所述的一种AI家庭宠物环保换沙方法，其特征在于，所述通过APP的视频监视功能远程控制进行定点换沙，具体包括：
6.如权利要求1所述的一种AI家庭宠物环保换沙方法，其特征在于，所述在每次猫砂补充后，通过猫砂清理铲的端部进行平整，具体包括：
7.如权利要求1所述的一种AI家庭宠物环保换沙方法，其特征在于，所述猫砂盘的当前运行状态实时传递到手机APP，具体包括：
8.一种AI家庭宠物环保换沙系统，其特征在于，该系统用于实施如权利要求1-7中任一项所述的方法，该系统包括：
9.一
10.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种ai家庭宠物环保换沙方法，其特征在于，该方法包括：
2.如权利要求1所述的一种ai家庭宠物环保换沙方法，其特征在于，所述设置猫砂自动更换的系统结构，具体包括：
3.如权利要求1所述的一种ai家庭宠物环保换沙方法，其特征在于，所述根据当前的猫砂盘的重量进行定量换沙，具体包括：
4.如权利要求1所述的一种ai家庭宠物环保换沙方法，其特征在于，所述在app上远程设置更换时间，进行定时换沙，具体包括：
5.如权利要求1所述的一种ai家庭宠物环保换沙方法，其特征在于，所述通过app的视频监视功能远程控制进行定点换沙，具体包括：
6.如权利要求1所述的一种ai家庭宠物环保换沙方法，其特征在于，所述在每...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴文健，吴文华，
申请(专利权)人：深圳奥尼电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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