【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化生产，具体地涉及一种开盖装置及蒸煮设备。
技术介绍
1、旋转蒸煮锅是调味品行业蒸煮原料的主要设备，旋转蒸煮锅的锅盖和锅体通过机械结构卡合固定，一般需要作业人员手动进行锅盖的开启和关闭。因为旋转蒸煮锅需要高温高压进行蒸煮加工，且旋转蒸煮锅的锅盖的重量极大，人工进行开启和关闭时，劳动强度大、效率低；再则，锅盖开启时高温的锅盖和锅体以及溢出的高温气体容易造成烫伤，人工作业安全性低。
技术实现思路
1、针对以上问题，本技术提供了一种开盖装置及蒸煮设备，开盖装置可以机械化、自动化地控制锅盖的开启和关闭，提高蒸煮锅的工作效率和安全性。
2、在本技术的技术方案中，提供了一种开盖装置，用于蒸煮锅的开闭，蒸煮锅包括锅盖和锅体，开盖装置包括旋转机构、保险机构和密封气囊，旋转机构能够带动锅盖进行旋转以与锅体分离或合体；保险机构具备伸缩部件，该伸缩部件响应于蒸煮锅的密封状态而伸缩，在伸长状态下与锅盖卡合；密封气囊设置在锅盖与锅体的接合位置，利用通气或排气来切换密封状态，旋转机构与密封气囊联动。
3、根据本技术的技术方案，开盖装置通过保险机构与锅盖卡合，将锅盖定位在预设位置，旋转机构同样移动至预设位置，从而旋转机构能够与锅盖卡合，进而带动锅盖旋转以与锅体分离或合体。密封气囊通气时，使锅盖与锅体的接合位置处于密封状态；密封气囊排气后，使锅盖与锅体的接合位置处于非密封状态。旋转机构与密封气囊联动，在锅盖开启前关闭后，锅盖与锅体之间始终能够保持密封，以进一步提高使用安全性。
4、在本技术的技术方案中，旋转机构包括转盘以及设置在转盘下方的多个卡爪，各卡爪分别具有基部、从基部伸出的卡止部以及承接部，承接部设置在卡止部的下方。
5、根据本技术的技术方案，卡爪伸出的卡止部和承接部分别与锅盖卡合并承接锅盖，使旋转机构能够带动锅盖旋转并实现对锅盖的抓取和放置动作。
6、在本技术的技术方案中，开盖装置还包括控制机构，对旋转机构和密封气囊进行控制，以使在利用旋转机构带动锅盖旋转而与锅体合体之后，密封气囊通气规定时间，以及/或者，密封气囊排气规定时间后，利用旋转机构带动锅盖旋转而与锅体分离。
7、根据本技术的技术方案，通过控制机构联动控制旋转机构和密封气囊，使得旋转机构带动锅盖和锅体合体后，密封气囊及时将锅盖和锅体进行密封；密封气囊排气后，旋转机构再带动锅盖旋转使其与锅体分离；从而保证在锅盖和锅体合体时，两者之间始终能够保持密封状态。
8、优选地，在本技术的技术方案中，规定时间为3-5秒。
9、在本技术的技术方案中，控制机构对保险机构和密封气囊进行控制，以使伸缩部件与密封气囊联动。
10、根据本技术的技术方案，保证旋转机构带动锅盖和锅体合体后，密封气囊及时充气密封并使得保险机构与密封气囊联动地将锅体定位；以及密封气囊放气完成后，保险机构与密封气囊联动地从锅体脱开，旋转机构再带动锅盖旋转与锅体分离；从而提高自动开关盖的效率和安全性。
11、在本技术的技术方案中，开盖装置还包括升降机构和移动机构，旋转机构与升降机构固定，沿升降机构的高度方向移动；升降机构与移动机构固定，沿移动机构的长度方向移动。
12、根据本技术的技术方案，旋转机构可以沿着升降机构的高度方向、移动机构的长度方向移动，来接近和远离锅体设置位置，带动锅盖进行开盖关盖动作。
13、在本技术的技术方案中，还提供了一种蒸煮设备，包括蒸煮锅以及上述蒸煮锅的开盖装置。
14、在本技术的技术方案中，蒸煮锅具备锅盖和锅体，在锅体设置有锅口槽，开盖装置的密封气囊设置于锅口槽且能够在通气状态下抵接于锅盖。
15、根据本技术的技术方案，锅口槽内密封气囊在通气状态下，可以与锅盖抵接，即填充锅口槽内锅体和锅盖之间的缝隙，使锅体和锅盖实现密封。
16、在本技术的技术方案中，蒸煮设备还包括锅体旋转机构和定位机构，锅体旋转机构带动锅体旋转；定位机构通过与锅体所具备的定位槽卡合而将锅体定位。
17、根据本技术的技术方案，锅体旋转机构驱动锅体转动/停止，进行蒸煮作业；定位机构对锅体进行限位，保证锅体每次停止旋转时，停止在同一指定位置，方便开盖装置准确地定位锅体位置并进行开关盖动作。
18、在本技术的技术方案中，还提供了一种自动开盖控制方法，应用于上述蒸煮设备，包括：锅体定位步骤s1，锅体停止转动后，定位机构与锅体所具备的定位槽卡合而将锅体定位；锅盖定位步骤s2，开盖装置移动到锅体上方，与锅盖卡合；保险步骤s3，保险机构的伸缩部件收缩，与锅盖脱离；密封步骤s4，密封气囊放气达到预设时间；旋转开盖步骤s5，旋转机构带动锅盖旋转，以与锅体分离。
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1.一种开盖装置，用于蒸煮锅的开闭，所述蒸煮锅包括锅盖和锅体，所述锅盖上形成有卡止槽，其特征在于，所述开盖装置包括：
2.根据权利要求1所述的开盖装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的开盖装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的开盖装置，其特征在于，所述规定时间为3-5秒。
5.根据权利要求3所述的开盖装置，其特征在于，
6.根据权利要求1-5任一项所述的开盖装置，其特征在于，
7.一种蒸煮设备，其特征在于，包括蒸煮锅以及如权利要求1-6中任一项所述蒸煮锅的开盖装置。
8.根据权利要求7所述的蒸煮设备，其特征在于，所述蒸煮锅具备锅盖和锅体，在所述锅体设置有锅口槽，所述开盖装置的密封气囊设置于所述锅口槽且能够在通气装体下递交于所述锅盖。
9.根据权利要求8所述的蒸煮设备，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种开盖装置，用于蒸煮锅的开闭，所述蒸煮锅包括锅盖和锅体，所述锅盖上形成有卡止槽，其特征在于，所述开盖装置包括：
2.根据权利要求1所述的开盖装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的开盖装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的开盖装置，其特征在于，所述规定时间为3-5秒。
5.根据权利要求3所述的开盖装置，其特征在于，
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：任博，徐伟栋，
申请(专利权)人：宁波长荣酿造设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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