【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仿生机器，尤其涉及一种基于授粉与监测的仿生机器。
技术介绍
1、“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。机械宠物十分流行，另外，仿生机器人可以代替生物来完成制定的工作，同时还能担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。目前，国内市场的仿生机器人主要有三类：包括固定翼飞行器、旋翼飞行器和扑翼飞行器。其中，部分扑翼仿生机器，专门用于对农业的种植进行授粉工作。
2、此前用于农业授粉的机械设备，要么需要依赖人工，或者人工携带授粉设备来进行授粉作业，此类设备不仅授粉效率低，且所需的技术以及人工成本也较高，而扑翼仿生机器的农业授粉可代替机械人工授粉，提高授粉效率，利用先进的人工智能技术用于检测和感知以便获得更准确的农业信息和相关数据，以便降低相应的人工和技术成本，故而提出一种基于授粉与监测的仿生机器来解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种基于授粉与监测的仿生机器，具备代替机械人工授粉，提高授粉效率，利用先进的人工智能技术用于检测和感知以便获得更准确的农业信息和相关数据，以便降低相应的人工和技术成本等优点。
2、本技术提供了一种基于授粉与监测的仿生机器，包括碳纤维支撑器件以及两个碳纤维蝴蝶骨架，所述碳纤维支撑器件设置于两个所述碳纤维蝴蝶骨架中间，所述碳纤维支撑器件的一侧固定安装有电机安装架，所述电机安装架内可拆卸安装有两个电机，所述碳纤维支撑器件的另一侧安装有电池架，所述电池架的内部可拆卸安装有电池，所述碳纤
3、两个所述电机的输出端均设置有传动盘，所述碳纤维支撑器件靠近所述电机安装架的一侧固定安装有两个固定杆，且两个所述固定杆成八字形分布，两个所述传动盘远离所述碳纤维支撑器件的一侧面均通过轴承活动安装有连接杆的一端，两个所述固定杆远离所述碳纤维支撑器件的一端均通过轴承活动连接有动力传输杆，两个所述连接杆的另一端分别通过轴承与两个所述动力传输杆的一端连接，两个所述动力传输杆的另一端均安装有扑翼连接件，两个所述碳纤维蝴蝶骨架靠近所述碳纤维支撑器件均安装有固定件一与固定件二。
4、优选的，两个所述碳纤维蝴蝶骨架上的两个所述固定件一分别连接在两个所述扑翼连接件上，两个所述碳纤维蝴蝶骨架上的两个所述固定件二分别连接在所述尾部连接件的两端。
5、优选的，所述碳纤维支撑器件的中段顶部设置有pcb控制板，所述碳纤维支撑器件的顶部且位于所述pcb控制板旁边设置有花粉采集器，所述碳纤维支撑器件的顶部左侧还安装有摄像头。
6、优选的，所述pcb控制板是由pcb板以及飞控板组成，主要是控制和进行信号交互的作用，所述碳纤维支撑器件的内部开设有电缆接线槽，用于安装所述pcb控制板、所述花粉采集器、所述摄像头以及所述电机的数据传输线，所述摄像头的外表面安装有一层透明的保护装置。
7、优选的，所述连接杆的一端与所述传动盘的连接处位于所述传动盘的边缘，两个所述固定杆与两个所述动力传输杆的连接处位于两个所述动力传输杆的中段。
8、与现有技术相比，本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
9、该基于授粉与监测的仿生机器，通过电机运转带动传动盘旋转，进而使得与旋转盘连接的连接杆的一端做往复运动，而连接杆的另一端与动力传输杆的一端连接，且动力传输杆还通过轴承与碳纤维支撑器件上的固定杆连接，动力传输杆的中段会以固定杆的另一端为中心做往复运动，进而使得动力传输杆上的扑翼连接件带动碳纤维蝴蝶骨架做煽动的动作来实现仿生机器飞行，飞行后再通过摄像头已经划分采集器对农业种植物中花瓣的花粉进行采集，从而实现代替机械人工授粉，提高授粉效率的效果。
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1.一种基于授粉与监测的仿生机器，其特征在于，包括碳纤维支撑器件（1）以及两个碳纤维蝴蝶骨架（3），所述碳纤维支撑器件（1）设置于两个所述碳纤维蝴蝶骨架（3）中间，所述碳纤维支撑器件（1）的一侧固定安装有电机安装架（4），所述电机安装架（4）内可拆卸安装有两个电机（13），所述碳纤维支撑器件（1）的另一侧安装有电池架（2），所述电池架（2）的内部可拆卸安装有电池（6），所述碳纤维支撑器件（1）的右侧固定安装有尾部连接件（17）；
2.根据权利要求1所述的一种基于授粉与监测的仿生机器，其特征在于：两个所述碳纤维蝴蝶骨架（3）上的两个所述固定件一（7）分别连接在两个所述扑翼连接件（12）上，两个所述碳纤维蝴蝶骨架（3）上的两个所述固定件二（8）分别连接在所述尾部连接件（17）的两端。
3.根据权利要求1所述的一种基于授粉与监测的仿生机器，其特征在于：所述碳纤维支撑器件（1）的中段顶部设置有PCB控制板（9），所述碳纤维支撑器件（1）的顶部且位于所述PCB控制板（9）旁边设置有花粉采集器（10），所述碳纤维支撑器件（1）的顶部左侧还安装有摄像头（11）。
...【技术特征摘要】
1.一种基于授粉与监测的仿生机器，其特征在于，包括碳纤维支撑器件（1）以及两个碳纤维蝴蝶骨架（3），所述碳纤维支撑器件（1）设置于两个所述碳纤维蝴蝶骨架（3）中间，所述碳纤维支撑器件（1）的一侧固定安装有电机安装架（4），所述电机安装架（4）内可拆卸安装有两个电机（13），所述碳纤维支撑器件（1）的另一侧安装有电池架（2），所述电池架（2）的内部可拆卸安装有电池（6），所述碳纤维支撑器件（1）的右侧固定安装有尾部连接件（17）；
2.根据权利要求1所述的一种基于授粉与监测的仿生机器，其特征在于：两个所述碳纤维蝴蝶骨架（3）上的两个所述固定件一（7）分别连接在两个所述扑翼连接件（12）上，两个所述碳纤维蝴蝶骨架（3）上的两个所述固定件二（8）分别连接在所述尾部连接件（17）的两端。
3.根据权利要求1所述的一种基于授粉与监测的仿生机器，其特征在于：所述碳纤维支撑器件（1）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒晨，潘相吉，李欣奕，傅鸿斌，
申请(专利权)人：成都工业学院，
类型：新型
国别省市：
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