【技术实现步骤摘要】
本技术涉及档案管理，具体为一种档案库房存取机械手。
技术介绍
1、档案库房是档案馆(室)保存、管理档案的重要场所，其建筑质量和管理水平直接影响到档案的安全和档案的保管寿命，目前档案库房逐渐与智能识别技术相结合，使用数字化设备的配置、网络设施的建设等，以便更好地实现档案的电子化管理和查询。
2、目前的大多数档案库房虽然能够准确识别出需要档案的位置，但在识别后仍然需要工作人员取，当档案位于较高位置时，还需要进行攀登，其过程较为繁琐，需要耗费较多时间，导致取出档案的效率较低，且人为攀登的安全系数较低，容易出现意外事故。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种档案库房存取机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种档案库房存取机械手，包括机械臂，所述机械臂一端转动连接有固定头，所述固定头一端固定连接有固定架，所述固定架内部固定连接有安装架，所述安装架一端固定连接有调节气缸，所述调节气缸伸缩端贯穿所述安装架一侧且外表面转动连接有四个一号连杆，所述安装架内部两侧壁贯穿开设有两个方形通孔，四个所述方形通孔内部分别滑动连接有两个从动杆，两个所述从动杆一侧分别与四个所述一号连杆另一端转动连接，两个所述从动杆一端均固定连接有夹持板。
3、作为本技术方案的进一步优选的，所述固定架底端固定连接有固定杆，所述固定杆一侧转动连接有转动板，所述转动板一侧固定连接有支撑块，所述支撑块顶端转动连接有两个卡头，所述转动板另一侧转动连
4、作为本技术方案的进一步优选的，所述支撑块内部底面开设有两个圆形槽，两个所述圆形槽内部均固定连接有涡卷弹簧，两个所述涡卷弹簧另一端分别与两个所述卡头外表面卡接。
5、作为本技术方案的进一步优选的，两个所述夹持板一侧均开设有方形槽，两个所述方形槽内部均固定连接有橡胶防滑垫。
6、作为本技术方案的进一步优选的，所述安装架一端内部固定连接有摄像头，两个所述卡头一端均固定连接有橡胶软片。
7、作为本技术方案的进一步优选的，两个所述从动杆另一端均固定连接有限制板，两个所述限制板与所述安装架一侧紧密贴合。
8、作为本技术方案的进一步优选的，所述调节气缸伸缩端外表面固定连接有限制环，所述机械臂底端转动连接有小车。
9、本技术提供了一种档案库房存取机械手，具备以下有益效果：
10、(1)本技术通过机械臂将固定头送至指定高度，再通过摄像头对档案进行智能识别并控制机械臂进行微调定位，之后调节气缸启动带动其伸缩端上的一号连杆进行运动，在一号连杆运动的过程中发生转动并带动两个从动杆在方形通孔内滑动收缩，使得两个夹持板进行夹紧运动将档案进行夹紧，实现了对位于高处的档案的快速拿取，提高了拿取效率且避免人为攀登的过程。
11、(2)本技术通过升降气缸推动二号连杆进行运动，使得二号连杆推动转动板运动，将支撑块推动至水平位置，使得两个卡头在档案的挤压下展开，并通过涡卷弹簧恢复弹性形变使两个卡头将档案的两侧夹紧固定，实现在档案拿取过程中对档案的支持固定，使得档案在拿取的过程中更加稳定，有效防止档案的掉落。
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1.一种档案库房存取机械手，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)一端转动连接有固定头(2)，所述固定头(2)一端固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)内部固定连接有安装架(4)，所述安装架(4)一端固定连接有调节气缸(5)，所述调节气缸(5)伸缩端贯穿所述安装架(4)一侧且外表面转动连接有四个一号连杆(9)，所述安装架(4)内部两侧壁贯穿开设有两个方形通孔(6)，四个所述方形通孔(6)内部分别滑动连接有两个从动杆(7)，两个所述从动杆(7)一侧分别与四个所述一号连杆(9)另一端转动连接，两个所述从动杆(7)一端均固定连接有夹持板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种档案库房存取机械手，其特征在于：所述固定架(3)底端固定连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)一侧转动连接有转动板(16)，所述转动板(16)一侧固定连接有支撑块(17)，所述支撑块(17)顶端转动连接有两个卡头(18)，所述转动板(16)另一侧转动连接有二号连杆(22)，所述固定架(3)底端固定连接有升降气缸(23)，所述升降气缸(23)输出端与所述二号连杆(22)一端转动连接。
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