【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于隧道掘进机，具体地涉及一种应用于竖井掘进机的高自由度六组撑紧液压系统。
技术介绍
1、竖井掘进机是专门针对竖井施工开发的隧道掘进设备，因其安全、高效、成本低、易于维护、方便转场等特点，为矿山采掘、水利工程、新能源等项目的建设提供了新的掘进设备和施工方式。
2、现有竖井掘进机的撑紧系统只需要进行水平方向或对称方向的撑紧作业，以及进行简单的单一轴线调向动作，无法满足竖井设备复杂的调向及按导向中轴线严格对齐的要求。
技术实现思路
1、本专利技术就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种应用于竖井掘进机的高自由度六组撑紧液压系统；本专利技术能够在平面的六个方向进行撑紧并具备更高的控制灵活度，按照施工需求自由选择撑紧油缸进行动作，为撑紧作业提供更多的选择。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案。
3、本专利技术提供一种应用于竖井掘进机的高自由度六组撑紧液压系统，包括主液压泵、快速补油泵和动作阀组，所述主液压泵和所述快速补油泵的进油口均与油箱连接，所述主液压泵的出油口与所述动作阀组的第一进油口通过管路连接，所述快速补油泵的出油口与所述动作阀组的第二进油口通过管路连接，所述动作阀组的动作回油油口与所述油箱连接，还包括撑紧油缸控制阀组和六组撑紧油缸组，所述撑紧油缸控制阀组设置油缸伸出高压油口、油缸回收高压油口、撑靴调向高压油口和控制回油油口，所述油缸伸出高压油口与所述动作阀组的第一出油口通过管路连接，所述油缸回收高压油口与所述动作阀组
4、进一步地，每个与所述有杆腔连接的油路上分别设置有有杆腔压力传感器，每个与所述无杆腔连接的油路上分别设置有无杆腔压力传感器。
5、进一步地，所述撑紧选择电磁阀、所述编组电磁阀和所述调向电磁阀均为电磁球阀。
6、进一步地，所述撑紧选择电磁阀、所述编组电磁阀和所述调向电磁阀替换为伺服阀。
7、进一步地，所述泄压电磁阀为电磁换向阀。
8、进一步地，所述控制溢流阀替换为比例溢流阀。
9、进一步地，所述调向高压油路与所述油缸调向油路之间的管路上设置有节流阀。
10、进一步地，所述调向高压油路上连接有测压接头。
11、进一步地，所述动作阀组内在所述第一进油口通过管路分别与补油切换阀和第一安全溢流阀的入口连接，所述补油切换阀的出口再分别通过管路与第一单向阀和第二单向阀的入口连接，所述第二进油口通过管路分别与第二安全溢流阀和第三单向阀的入口连接，所述第一安全溢流阀与所述第二安全溢流阀的出口同时通过管路与所述动作回油油口连接，所述第一单向阀的出口通过管路分别与所述第三出油口和伸出动作阀的入口连接，所述第二单向阀与所述第三单向阀的出口同时通过管路与补油动作阀的入口连接，所述伸出动作阀和所述补油动作阀的另一个入口再通过管路同时与所述动作回油油口连接，所述伸出动作阀的出口与第一液压锁的入口连接，所述补油动作阀的一个出口与第二液压锁的入口连接，所述第一液压锁与所述第二液压锁的出口同时通过管路与所述第一出油口连接，所述补油动作阀的另一个出口与所述第二液压锁的另一个入口同时通过管路与所述第二出油口连接。
12、更进一步地，所述补油切换阀、伸出动作阀和所述补油动作阀均为电磁换向阀。
13、本专利技术的有益效果为：
14、本专利技术能够按照施工需求自由选择撑紧油缸进行动作，同时提供自由选择油缸和能够独立撑紧的保压油路，撑紧后能够独立调节撑紧压力并独立在系统之外，保证其他撑紧油缸能够自由动作，用其他撑紧压力撑紧；同时依靠此套系统可以选择首先使用高压撑紧一组油缸进行调向，接入保压油路进行保压后再用低压撑紧其他油缸，减少其他油缸撑紧过程中对已经完成调向的单组撑紧油缸产生影响，具备更高的控制灵活度，能够为撑紧作业提供更多的选择。
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1.一种应用于竖井掘进机的高自由度六组撑紧液压系统，包括主液压泵（2）、快速补油泵（3）和动作阀组（4），所述主液压泵（2）和所述快速补油泵（3）的进油口均与油箱（1）连接，所述主液压泵（2）的出油口与所述动作阀组（4）的第一进油口（5）通过管路连接，所述快速补油泵（3）的出油口与所述动作阀组（4）的第二进油口（6）通过管路连接，所述动作阀组（4）的动作回油油口（7）与所述油箱（1）连接，其特征在于，还包括撑紧油缸控制阀组（8）和六组撑紧油缸组（9），所述撑紧油缸控制阀组（8）设置油缸伸出高压油口（10）、油缸回收高压油口（11）、撑靴调向高压油口（12）和控制回油油口（13），所述油缸伸出高压油口（10）与所述动作阀组（4）的第一出油口（14）通过管路连接，所述油缸回收高压油口（11）与所述动作阀组（4）的第二出油口（15）通过管路连接，所述撑靴调向高压油口（12）与所述动作阀组（4）的第三出油口（16）通过管路连接，所述撑紧油缸控制阀组（8）内在所述油缸伸出高压油口（10）处设置无杆腔高压油路（17），在所述油缸回收高压油口（11）处设置有杆腔高压油路（18），所述无杆腔高压
2.根据权利要求1所述的一种应用于竖井掘进机的高自由度六组撑紧液压系统，其特征在于，每个与所述有杆腔（24）连接的油路上分别设置有有杆腔压力传感器（33），每个与所述无杆腔（21）连接的油路上分别设置有无杆腔压力传感器（34）。
3.根据权利要求1所述的一种应用于竖井掘进机的高自由度六组撑紧液压系统，其特征在于，所述撑紧选择电磁阀（19）、所述编组电磁阀（25）和所述调向电磁阀（27）均为电磁球阀。
4.根据权利要求1所述的一种应用于竖井掘进机的高自由度六组撑紧液压系统，其特征在于，所述撑紧选择电磁阀（19）、所述编组电磁阀（25）和所述调向电磁阀（27）替换为伺服阀。
5.根据权利要求1所述的一种应用于竖井掘进机的高自由度六组撑紧液压系统，其特征在于，所述泄压电磁阀（22）为电磁换向阀。
6.根据权利要求1所述的一种应用于竖井掘进机的高自由度六组撑紧液压系统，其特征在于，所述控制溢流阀（31）替换为比例溢流阀。
7.根据权利要求1所述的一种应用于竖井掘进机的高自由度六组撑紧液压系统，其特征在于，所述调向高压油路（30）与所述油缸调向油路（28）之间的管路上设置有节流阀（35）。
8.根据权利要求1所述的一种应用于竖井掘进机的高自由度六组撑紧液压系统，其特征在于，所述调向高压油路（30）上连接有测压接头（36）。
9.根据权利要求1所述的一种应用于竖井掘进机的高自由度六组撑紧液压系统，其特征在于，所述动作阀组（4）内在所述第一进油口（5）通过管路分别与补油切换阀（37）和第一安全溢流阀（38）的入口连接，所述补油切换阀（37）的出口再分别通过管路与第一单向阀（39）和第二单向阀（40）的入口连接，所述第二进油口（6）通过管路分别与第二安全溢流阀（41）和第三单向阀（42）的入口连接，所述第一安全溢流阀（38）与所述第二安全溢流阀（41）的出口同时通过管路与所述动作回油油口（7）连接，所述第一单向阀（39）的出口通过管路分别与所述第三出油口（16）和伸出动作阀（43）的入口连接，所述第二单向阀（40）与所述第三单向阀（42）的出口同时通过管路与补油动作阀（44）的入口连接，所述伸出动作阀（43）和所述补油动作阀（44）的另一个入口再通过管路同时与所述动作回油油口（7）连接，所述伸出动作阀（43）的出口与第一液压锁（45）的入口连接，所述补油动...
【技术特征摘要】
1.一种应用于竖井掘进机的高自由度六组撑紧液压系统，包括主液压泵（2）、快速补油泵（3）和动作阀组（4），所述主液压泵（2）和所述快速补油泵（3）的进油口均与油箱（1）连接，所述主液压泵（2）的出油口与所述动作阀组（4）的第一进油口（5）通过管路连接，所述快速补油泵（3）的出油口与所述动作阀组（4）的第二进油口（6）通过管路连接，所述动作阀组（4）的动作回油油口（7）与所述油箱（1）连接，其特征在于，还包括撑紧油缸控制阀组（8）和六组撑紧油缸组（9），所述撑紧油缸控制阀组（8）设置油缸伸出高压油口（10）、油缸回收高压油口（11）、撑靴调向高压油口（12）和控制回油油口（13），所述油缸伸出高压油口（10）与所述动作阀组（4）的第一出油口（14）通过管路连接，所述油缸回收高压油口（11）与所述动作阀组（4）的第二出油口（15）通过管路连接，所述撑靴调向高压油口（12）与所述动作阀组（4）的第三出油口（16）通过管路连接，所述撑紧油缸控制阀组（8）内在所述油缸伸出高压油口（10）处设置无杆腔高压油路（17），在所述油缸回收高压油口（11）处设置有杆腔高压油路（18），所述无杆腔高压油路（17）分别通过带有撑紧选择电磁阀（19）的管路经由无杆腔油口（20）与各个所述撑紧油缸组（9）的无杆腔（21）连接，所述有杆腔高压油路（18）分别通过带有泄压电磁阀（22）的管路经由有杆腔油口（23）与各个所述撑紧油缸组（9）的有杆腔（24）连接，所述撑紧油缸控制阀组（8）内还设置有同时与各个所述无杆腔（21）连接的带有编组电磁阀（25）的保压油路（26）、同时与各个所述有杆腔（24）连接的带有调向电磁阀（27）的油缸调向油路（28）、同时与各个所述泄压电磁阀（22）连接的回油油路（29），并且所述撑紧油缸控制阀组（8）内在所述撑靴调向高压油口（12）处设置有调向高压油路（30），所述调向高压油路（30）与所述油缸调向油路（28）通过管路连接，所述保压油路（26）末端分别与控制溢流阀（31）和控制单向阀（32）的一端连接，所述控制溢流阀（31）和所述控制单向阀（32）的另一端同时与所述回油油路（29）连接，所述回油油路（29）末端与所述控制回油油口（13）连接，所述控制回油油口（13）再与所述油箱（1）连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于竖井掘进机的高自由度六组撑紧液压系统，其特征在于，每个与所述有杆腔（24）连接的油路上分别设置有有杆腔压力传感器（33），每个与所述无杆腔（21）连接的油路上分别设置有无杆腔压力传感器（34）。
3.根据权利要求1所述的一种应用于竖井掘...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑石，吴勇，周俊，许成发，王义，王奥，王哲，江川，张兴元，张慧峰，张宁宁，张旺，刘斌，丁永强，张霄睿，张拓，崔广夫，
申请(专利权)人：北方重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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