一种矿用井下便于安装拆卸的液压机械臂制造技术

本技术提供了一种矿用井下便于安装拆卸的液压机械臂，包括第一骨架杆、第二骨架杆、液压杆和一对快换件，第一骨架杆和第二骨架杆均为杆体杆结构，第一骨架杆一端和第二骨架杆一端铰接，第一骨架杆中部和第二骨架杆中部均设置快换件，液压杆两端分别连接两快换件，快换件为销轴连接机构，快换件的紧固为一侧相互平行的三销轴和一侧单销轴的向中线固定结构，三销轴之间相互等距，单销轴与三销轴平行且设置在三销轴中心位置。本技术通过三点定位配合稳固销的方式实现了两维度的多点定位，使得机械臂动力部分和骨架拆装更简便的同时满足使用精度，且可以有效分摊应力，避免使用寿命的明显减少。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械臂领域，特别是涉及一种矿用井下便于安装拆卸的液压机械臂。

技术介绍

1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。

2、但是传统的用于矿井下的机械臂在使用时对于装置的固定步骤较多，比较繁琐，不易操作，实用性不足，并且在实际使用过程中不利于机械臂的拆卸。因此，本领域技术人员提供了一种矿用井下便于安装拆卸的液压机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

1、本技术是为了解决现有技术中的问题，提供了一种矿用井下便于安装拆卸的液压机械臂，采用，解决了上述问题。

2、本技术提供了一种矿用井下便于安装拆卸的液压机械臂，包括第一骨架杆、第二骨架杆、液压杆和一对快换件，第一骨架杆和第二骨架杆均为杆体杆结构，第一骨架杆一端和第二骨架杆一端铰接，第一骨架杆中部和第二骨架杆中部均设置快换件，液压杆两端分别连接两快换件，快换件为销轴连接机构，快换件的紧固为一侧相互平行的三销轴和一侧单销轴的向中线固定结构，三销轴之间相互等距，单销轴与三销轴平行且设置在三销轴中心位置。

3、本技术所述的一种矿用井下便于安装拆卸的液压机械臂，作为优选方式，快换件包括矩形框、三根固定销轴、定位销轴、转动轴和快换座，矩形框为矩形筒体，矩形框一端开口处外周固定连接骨架杆中部，矩形框相对的两侧边设置有相互平行的销孔，一侧边为一个销孔，另一侧边为三个销孔，各销孔相互平行，单个销孔侧边的销孔轴线位于另外三个销孔轴线径向连接线所组成的三角形的中心位置，定位销轴设置在单个销孔侧边的销孔内，固定销轴设置在另外三个销孔内，快换座底部嵌入矩形框内腔且快换座侧边面设置有配合固定销轴和定位销轴的销孔，快换座顶部设置有与销孔方向平行的轴孔，转动轴设置在轴孔内，液压杆一端连接转动轴。

4、本技术所述的一种矿用井下便于安装拆卸的液压机械臂，作为优选方式，销孔与固定销轴之间的配合方式、销孔和定位销轴之间的配合方式均为过盈配合。

5、本技术所述的一种矿用井下便于安装拆卸的液压机械臂，作为优选方式，第一骨架杆和第二骨架杆上均设置有加强肋。

6、本技术所述的一种矿用井下便于安装拆卸的液压机械臂，作为优选方式，固定销轴和定位销轴均为非等直径销。

7、本技术有益效果如下：

8、本技术通过三点定位配合稳固销的方式实现了两维度的多点定位，使得机械臂动力部分和骨架拆装更简便的同时满足使用精度，且可以有效分摊应力，避免使用寿命的明显减少。

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【技术保护点】

1.一种矿用井下便于安装拆卸的液压机械臂，其特征在于：包括第一骨架杆(1)、第二骨架杆(2)、液压杆(3)和一对快换件(4)，所述第一骨架杆(1)和所述第二骨架杆(2)均为杆体杆结构，所述第一骨架杆(1)一端和所述第二骨架杆(2)一端铰接，所述第一骨架杆(1)中部和所述第二骨架杆(2)中部均设置所述快换件(4)，所述液压杆(3)两端分别连接两所述快换件(4)，所述快换件(4)为销轴连接机构，所述快换件(4)的紧固为一侧相互平行的三销轴和一侧单销轴的向中线固定结构，所述三销轴之间相互等距，单销轴与所述三销轴平行且设置在所述三销轴中心位置。

2.根据权利要求1所述的一种矿用井下便于安装拆卸的液压机械臂，其特征在于：所述快换件(4)包括矩形框(41)、三根固定销轴(42)、定位销轴(43)、转动轴(44)和快换座(45)，所述矩形框(41)为矩形筒体，所述矩形框(41)一端开口处外周固定连接骨架杆中部，所述矩形框(41)相对的两侧边设置有相互平行的销孔，一侧边为一个销孔，另一侧边为三个销孔，各所述销孔相互平行，单个销孔侧边的销孔轴线位于另外三个销孔轴线径向连接线所组成的三角形的中心位置，所述定位销轴(43)设置在单个销孔侧边的销孔内，所述固定销轴(42)设置在另外三个销孔内，所述快换座(45)底部嵌入所述矩形框(41)内腔且所述快换座(45)侧边面设置有配合所述固定销轴(42)和所述定位销轴(43)的销孔，所述快换座(45)顶部设置有与所述销孔方向平行的轴孔，所述转动轴(44)设置在所述轴孔内，所述液压杆(3)一端连接所述转动轴(44)。

3.根据权利要求2所述的一种矿用井下便于安装拆卸的液压机械臂，其特征在于：所述销孔与所述固定销轴(42)之间的配合方式、所述销孔和所述定位销轴(43)之间的配合方式均为过盈配合。

4.根据权利要求1所述的一种矿用井下便于安装拆卸的液压机械臂，其特征在于：所述第一骨架杆(1)和所述第二骨架杆(2)上均设置有加强肋。

5.根据权利要求2所述的一种矿用井下便于安装拆卸的液压机械臂，其特征在于：所述固定销轴(42)和所述定位销轴(43)均为非等直径销。

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【技术特征摘要】

1.一种矿用井下便于安装拆卸的液压机械臂，其特征在于：包括第一骨架杆(1)、第二骨架杆(2)、液压杆(3)和一对快换件(4)，所述第一骨架杆(1)和所述第二骨架杆(2)均为杆体杆结构，所述第一骨架杆(1)一端和所述第二骨架杆(2)一端铰接，所述第一骨架杆(1)中部和所述第二骨架杆(2)中部均设置所述快换件(4)，所述液压杆(3)两端分别连接两所述快换件(4)，所述快换件(4)为销轴连接机构，所述快换件(4)的紧固为一侧相互平行的三销轴和一侧单销轴的向中线固定结构，所述三销轴之间相互等距，单销轴与所述三销轴平行且设置在所述三销轴中心位置。

2.根据权利要求1所述的一种矿用井下便于安装拆卸的液压机械臂，其特征在于：所述快换件(4)包括矩形框(41)、三根固定销轴(42)、定位销轴(43)、转动轴(44)和快换座(45)，所述矩形框(41)为矩形筒体，所述矩形框(41)一端开口处外周固定连接骨架杆中部，所述矩形框(41)相对的两侧边设置有相互平行的销孔，一侧边为一个销孔，另一侧边为三个销孔，各所述销孔相互平...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏伟，黄明亮，吕静，丁明辉，徐恒雷，
申请(专利权)人：中国黄金集团建设有限公司，
类型：新型
国别省市：