【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿料胶带输送控制领域，具体涉及一种分布式矿料输送装置综合控制器。
技术介绍
1、工业控制中plc占控制的主导地位，利用plc皮带等输送设备控制技术相对成熟。在常规输送控制系统，一般由现场设备、操作箱、现场模块柜、电气柜、主cpu的plc柜组成，现场设备主要类型有单向(软启)胶带输送机、双向胶带输送机、单向变频胶带输送机、三通分料器。
2、传统的本地操作控制一般有两种：纯电气控制回路的就地控制、伪本地的集中控制，前者需要在现场模块柜、电气柜、主cpu的plc柜之间敷设多股控制线，维护、改造工作量大，后者集中系统或网络瘫痪就地控制也会失效，且使用了各种di、do、ai、ao模块成本高；且随着控制设备增多，不同设备类型和各种各样的联锁功能，使得整个输送机流程控制代码繁冗，增加维护难度。
3、现有技术仍存在以下不足之处：
4、1.传统集中控制中心负担重，需要数据分析、逻辑控制、任务调度；集中就地控制模式对网络依赖大。
5、2.传统控制模式线路往返于plc模块柜、电气柜之间，线路冗杂，维护难度高。
6、3.传统控制模式设备成本高，需要di\do\ai\ao等多种模块进行信号传输。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术中不足与缺陷，提供一种分布式矿料输送装置综合控制器，本综合控制器能够分布式控制减少集中控制平台负荷，且标准化端口减少维护成本，同时，集成化电路减少设备成本。
2、为实现上述目的，本
3、进一步的，所述综合控制器2上设有数字信号输入接口21、数字信号输出接口22、模拟信号输入输出接口23及rs485接口25，且综合控制器2上还设有用于电源连接的电源输入24及用于设置频率、波特率及查看接口信号的交互界面26。
4、进一步的，所述物料输送设备1包括单向输送机、可逆输送机、带变频输送机及三通分料器。
5、一种分布式矿料输送装置综合控制器，其特征在于：所述综合控制器2的控制流程具体为：开始；资源数据初始化；输入扫描，确定设备类型，确定设备类型后，设置数据存储并发送信息至通讯模块上，其中，设置数据存储后则发送指令至资源数据初始化；oled显示；检测安全开关是否闭合：未闭合则失能所有控制出口并返回s3，闭合则进入下一步；，选择是否手动模式：若不需要手动模式则读取远程控制字后进入根据控制信息和设备类型控制输出，若选择手动模式则直接进入根据控制信息和设备类型控制输出；根据控制信息和设备类型控制输出；结束。
6、进一步的，所述读取远程控制字可通过通讯模块进行读取。
7、进一步的，所述通讯模块具体为：接收设备类型后更新状态字模块；数据的打包与解析模块，并与上位机相互连接；更新远程控制字模块，并传输至读取远程控制字。
8、进一步的，所述单向输送机的控制流程具体为：开始；是否需要预警：需要预警则启动电铃后进入检测是否故障与停止，不需要则直接进行检测是否故障与停止；检测是否故障与停止：若检测到故障与停止则停止出口并结束，若未检测到则进行启动单向输送机并使能出口返回是否需要预警；启动单向输送机并使能出口后返回是否需要预警；结束。
9、进一步的，所述可逆输送机的控制流程具体为：
10、s1，开始；
11、s2，是否需要预警：需要预警则启动电铃后进入检测是否故障与停止，不需要则直接进行检测是否故障与停止；
12、s3，检测是否故障与停止：若检测到故障与停止则停止出口并结束，若未检测到则进入是否正转；是否正转：若选择正转则使能正转出口后结束，若选择不需要正转则进入是否反转；是否反转：若选择反转则使能反转出口后结束，若选择不需要反转则直接结束；结束。
13、进一步的，所述带变频输送机的控制流程具体为：开始；是否需要预警：需要预警则启动电铃后进入检测是否故障与停止，不需要则进行检测是否故障与停止；检测是否故障与停止：若检测到则停止出口并结束，若未检测到则进入选择是否启动带变频输送机；选择是否启动带变频输送机：选择不启动则结束，选择启动则给变频器备妥信号后进入检测变频器是否正常；检测变频器是否正常：正常则输出给定频率并返回是否需要预警；若不正常则返回检测是否故障与停止；结束。
14、进一步的，所述三通分料器的控制流程具体为：开始；检测是否正转：若正转则进入检测正向是否未到位，若不是正转则进入检测是否反转；检测正向是否未到位：若未到位则使能正转出口并返回检测正向是否未到位，若到位则失能出口并返回检测是否正转；检测是否反转：若反转则进入；检测反转是否未到位：若未到位则使能反转出口并返回，若到位则失能出口并返回是否需要预警；结束。
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1.一种分布式矿料输送装置综合控制器，其特征在于：它包括综合控制器(2)、服务器(5)、操作站(6)，所述综合控制器(2)安装在操作箱内，且综合控制器(2)电性连接其物料输送设备(1)，所述综合控制器(2)电连接其电气柜(3)，且综合控制器(2)通过服务器(5)电信号连接其操作站(6)，所述综合控制器(2)与服务器(5)之间设有工业网关(4)。
2.根据权利要求1所述的一种分布式矿料输送装置综合控制器，其特征在于：所述综合控制器(2)上设有数字信号输入接口(21)、数字信号输出接口(22)、模拟信号输入输出接口(23)及RS485接口(25)，且综合控制器(2)上还设有用于电源连接的电源输入(24)及用于设置频率、波特率及查看接口信号的交互界面(26)。
3.根据权利要求1所述的一种分布式矿料输送装置综合控制器，其特征在于：所述物料输送设备(1)包括单向输送机、可逆输送机、带变频输送机及三通分料器。
4.一种分布式矿料输送装置综合控制器，其特征在于：所述综合控制器(2)的控制流程具体为：
5.根据权利要求4所述的一种分布式矿料输送装
6.根据权利要求4所述的一种分布式矿料输送装置综合控制器，其特征在于：所述通讯模块具体为：
7.根据权利要求3所述的一种分布式矿料输送装置综合控制器，其特征在于：所述单向输送机的控制流程具体为：
8.根据权利要求3所述的一种分布式矿料输送装置综合控制器，其特征在于：所述可逆输送机的控制流程具体为：
9.根据权利要求3所述的一种分布式矿料输送装置综合控制器，其特征在于：所述带变频输送机的控制流程具体为：
10.根据权利要求3所述的一种分布式矿料输送装置综合控制器，其特征在于：所述三通分料器的控制流程具体为：
...【技术特征摘要】
1.一种分布式矿料输送装置综合控制器，其特征在于：它包括综合控制器(2)、服务器(5)、操作站(6)，所述综合控制器(2)安装在操作箱内，且综合控制器(2)电性连接其物料输送设备(1)，所述综合控制器(2)电连接其电气柜(3)，且综合控制器(2)通过服务器(5)电信号连接其操作站(6)，所述综合控制器(2)与服务器(5)之间设有工业网关(4)。
2.根据权利要求1所述的一种分布式矿料输送装置综合控制器，其特征在于：所述综合控制器(2)上设有数字信号输入接口(21)、数字信号输出接口(22)、模拟信号输入输出接口(23)及rs485接口(25)，且综合控制器(2)上还设有用于电源连接的电源输入(24)及用于设置频率、波特率及查看接口信号的交互界面(26)。
3.根据权利要求1所述的一种分布式矿料输送装置综合控制器，其特征在于：所述物料输送设备(1)包括单向输送机、可逆输送机、带变频输送机...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢晓荣，彭恢攀，林旭明，王坤，张红梅，
申请(专利权)人：福建泉州闽光钢铁有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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