【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自适应角度工字钢弯弧机，属于弯弧机。
技术介绍
1、钢拱架在隧道施工中起到支护洞体的作用，钢拱架由h型钢、工字钢、槽钢等材料制作，可按照制作材料分为h型钢拱架、工字钢拱架、槽钢拱架等。在公路及铁路隧道施工中，工字钢拱架在钢拱架中使用的比例最大，h型钢拱架次之。
2、经检索，申请号为 201621298668.x的专利申请，公开了一种可用于大截面h型钢加工的冷弯机，包括主体框架、冷弯机底板、千斤顶前部半箱体行走轨道、两个主动轮、一个从动轮、液压千斤顶、侧面撑板、底部撑板、配套电机及控制系统；其中：主体框架底部为冷弯机底板，冷弯机底板下面为底部撑板，底部撑板上安装有液压千斤顶，液压千斤顶上部纵向布置有千斤顶前部半箱体行走轨道，液压千斤顶侧面带有侧面撑板，两个主动轮与配套电机及控制系统连接，从动轮与千斤顶前部半箱体行走轨道连接。
3、上述专利虽然可以实现对h型钢进行弯弧，目前技术考虑不全面，具有以下弊端：弯弧机不具备自动调节角度的能力，弯弧效率低，无法实现双弧度钢拱架的弯曲成型。
技术实现思路
1、根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：如何优化弯弧机的结构，使弯弧机具备自动调节角度的能力，提升弯弧效率，实现双弧度工字钢的弯曲成型，为此提供一种自适应角度工字钢弯弧机。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、本技术所述的自适应角度工字钢弯弧机，其特征在于，包括下平台，所述下平台的进料端设置有用于压紧工字钢
4、优选地，所述弯弧机构包括沿工字钢输送方向依次排列设置的上下导向轮组a、动力输送轮a、上下导向轮组b、压紧轮总成、上下导向轮组c、动力输送轮b、上下导向轮组d和切割机器人，所述压紧轮总成的一端设置有控制压紧轮总成进给的压轮推进机构，所述上下导向轮组a、动力输送轮a、上下导向轮组b、压紧轮总成、上下导向轮组c、动力输送轮b、上下导向轮组d、切割机器人和压轮推进机构均安装在上回转平台上。通过调节压紧轮总成的进给量，可实现对工字钢弯曲弧度的调整。在动力输送轮a、压紧轮总成、动力输送轮b和左右导向压紧轮组的共同作用下，上回转平台绕回转中心轴旋转，使上回转平台具备自动调节角度的能力。
5、优选地，所述压轮推进机构包括与压紧轮总成连接的螺杆升降机、控制螺杆升降机升降的减速机a和安装在减速机a上方的伺服电机，所述减速机a通过安装架a安装在上回转平台上。在伺服电机和减速机a的共同作用下，通过控制螺杆升降机的升降来调节压紧轮总成的进给量，进而控制工字钢的弯曲弧度。
6、优选地，所述动力输送轮a靠近压轮推进机构的一侧设置有一组送料电机减速机a，所述送料电机减速机a通过链条传送装置a驱动动力输送轮a转动，所述动力输送轮b靠近压轮推进机构的一侧设置有一组送料电机减速机b，所述送料电机减速机b通过链条传送装置b驱动动力输送轮b转动，所述送料电机减速机a与送料电机减速机b均安装在上回转平台上，且送料电机减速机a与送料电机减速机b同步转动，通过启动送料电机减速机a与送料电机减速机b，使动力输送轮a和动力输送轮b同步转动，进而带动工字钢向前输送。
7、优选地，所述上下导向轮组a包括一组固定设置的下导向轮和一组活动设置的上导向轮，所述下导向轮和上导向轮均通过安装架b安装在上回转平台上，所述上下导向轮组b、上下导向轮组c、上下导向轮组d均与上下导向轮组a的结构相同。通过调整上导向轮可将工字钢压紧，以起到上下限位的作用。
8、优选地，所述左右导向压紧轮组包括一组固定设置的右导向轮和一组活动设置的左导向轮，所述右导向轮和左导向轮分别通过对应的导向架安装在下平台上，通过调整左导向轮可将工字钢压紧，以起到左右限位的作用。
9、优选地，所述上平台返回机构包括链轮、带动链轮转动的减速机b，所述气缸通过固定座安装在上回转平台的下方，所述减速机b通过滑台滑动安装在固定座上，所述气缸的伸缩杆与减速机b固定连接。气缸的活塞杆伸出，会推动滑台和减速机b远离气缸，进而使链轮脱离链条，此状态下，上回转平台能够自由旋转；气缸的活塞杆收缩，会使链轮和链条咬合。
10、优选地，还包括中控平台，所述中控平台的显示屏上设置有一键返回按钮，在最后一根工字钢加工完成后，通过一键返回按钮，使气缸的活塞杆收缩，链轮和链条咬合，减速机b回转，带动链轮在链条上行走，进而使上回转平台返回到初始位置。
11、优选地，所述下平台的底部设置有支撑在地面上的多组支撑腿。
12、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
13、本技术所述的自适应角度工字钢弯弧机，通过优化弯弧机的结构，使弯弧机具备自动调节角度的能力，弯弧机构在输送工字钢的同时，控制着工字钢自动弯弧，可实现变径弧度的加工，实现了双弧度工字钢的弯曲成型。
14、本技术所述的自适应角度工字钢弯弧机，伺服电机控制弯曲弧度，精度高，实现了工字钢的自动弯弧和自动切割，降低了工作人员的劳动强度，达到了降低劳动成本、提升产业效率的目的。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.自适应角度工字钢弯弧机，其特征在于，包括下平台（1），所述下平台（1）的进料端设置有用于压紧工字钢的左右导向压紧轮组（2），所述下平台（1）的上方设置有自动调节角度的上回转平台（3），所述左右导向压紧轮组（2）位于上回转平台（3）的一侧，所述上回转平台（3）的上方设置有控制工字钢自动弯弧的弯弧机构，所述上回转平台（3）与下平台（1）之间设置有多组万向滚珠，所述上回转平台（3）的进料端设置有回转中心轴（4），所述回转中心轴（4）竖直固定在下平台（1）上，所述上回转平台（3）的出料端设置有驱动上回转平台（3）绕回转中心轴（4）旋转的上平台返回机构（5），所述下平台（1）的出料端设置有与上平台返回机构（5）传动连接的链条（25），还包括控制上平台返回机构（5）移动的气缸（27），使上平台返回机构（5）能够与链条（25）传动连接或断开连接。
2.根据权利要求1所述的自适应角度工字钢弯弧机，其特征在于：所述弯弧机构包括沿工字钢输送方向依次排列设置的上下导向轮组A（6）、动力输送轮A（7）、上下导向轮组B（8）、压紧轮总成（9）、上下导向轮组C（10）、动力输送轮B（11）、
3.根据权利要求2所述的自适应角度工字钢弯弧机，其特征在于：所述压轮推进机构（14）包括与压紧轮总成（9）连接的螺杆升降机（15）、控制螺杆升降机（15）升降的减速机A（16）和安装在减速机A（16）上方的伺服电机（17），所述减速机A（16）通过安装架A安装在上回转平台（3）上。
4.根据权利要求3所述的自适应角度工字钢弯弧机，其特征在于：所述动力输送轮A（7）靠近压轮推进机构（14）的一侧设置有一组送料电机减速机A（18），所述送料电机减速机A（18）通过链条传送装置A驱动动力输送轮A（7）转动，所述动力输送轮B（11）靠近压轮推进机构（14）的一侧设置有一组送料电机减速机B（19），所述送料电机减速机B（19）通过链条传送装置B驱动动力输送轮B（11）转动，所述送料电机减速机A（18）与送料电机减速机B（19）均安装在上回转平台（3）上，且送料电机减速机A（18）与送料电机减速机B（19）同步转动。
5.根据权利要求4所述的自适应角度工字钢弯弧机，其特征在于：所述上下导向轮组A（6）包括一组固定设置的下导向轮（20）和一组活动设置的上导向轮（21），所述下导向轮（20）和上导向轮（21）均通过安装架B安装在上回转平台（3）上，所述上下导向轮组B（8）、上下导向轮组C（10）、上下导向轮组D（12）均与上下导向轮组A（6）的结构相同。
6.根据权利要求5所述的自适应角度工字钢弯弧机，其特征在于：所述左右导向压紧轮组（2）包括一组固定设置的右导向轮（22）和一组活动设置的左导向轮（23），所述右导向轮（22）和左导向轮（23）分别通过对应的导向架安装在下平台（1）上。
7.根据权利要求6所述的自适应角度工字钢弯弧机，其特征在于：所述上平台返回机构（5）包括链轮（24）、带动链轮（24）转动的减速机B（26），所述气缸（27）通过固定座安装在上回转平台（3）的下方，所述减速机B（26）通过滑台滑动安装在固定座上，所述气缸（27）的伸缩杆与减速机B（26）固定连接。
8.根据权利要求7所述的自适应角度工字钢弯弧机，其特征在于：还包括中控平台，所述中控平台的显示屏上设置有一键返回按钮。
9.根据权利要求8所述的自适应角度工字钢弯弧机，其特征在于：所述下平台（1）的底部设置有支撑在地面上的多组支撑腿。
...【技术特征摘要】
1.自适应角度工字钢弯弧机，其特征在于，包括下平台（1），所述下平台（1）的进料端设置有用于压紧工字钢的左右导向压紧轮组（2），所述下平台（1）的上方设置有自动调节角度的上回转平台（3），所述左右导向压紧轮组（2）位于上回转平台（3）的一侧，所述上回转平台（3）的上方设置有控制工字钢自动弯弧的弯弧机构，所述上回转平台（3）与下平台（1）之间设置有多组万向滚珠，所述上回转平台（3）的进料端设置有回转中心轴（4），所述回转中心轴（4）竖直固定在下平台（1）上，所述上回转平台（3）的出料端设置有驱动上回转平台（3）绕回转中心轴（4）旋转的上平台返回机构（5），所述下平台（1）的出料端设置有与上平台返回机构（5）传动连接的链条（25），还包括控制上平台返回机构（5）移动的气缸（27），使上平台返回机构（5）能够与链条（25）传动连接或断开连接。
2.根据权利要求1所述的自适应角度工字钢弯弧机，其特征在于：所述弯弧机构包括沿工字钢输送方向依次排列设置的上下导向轮组a（6）、动力输送轮a（7）、上下导向轮组b（8）、压紧轮总成（9）、上下导向轮组c（10）、动力输送轮b（11）、上下导向轮组d（12）和切割机器人（13），所述压紧轮总成（9）的一端设置有控制压紧轮总成（9）进给的压轮推进机构（14），所述上下导向轮组a（6）、动力输送轮a（7）、上下导向轮组b（8）、压紧轮总成（9）、上下导向轮组c（10）、动力输送轮b（11）、上下导向轮组d（12）、切割机器人（13）和压轮推进机构（14）均安装在上回转平台（3）上。
3.根据权利要求2所述的自适应角度工字钢弯弧机，其特征在于：所述压轮推进机构（14）包括与压紧轮总成（9）连接的螺杆升降机（15）、控制螺杆升降机（15）升降的减速机a（16）和安装在减速机a（16）上方的伺服电机（17），所述减速机a（16）通过安装架a安装在上回转平台（3）上。
4.根据权利要求3所述的自...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫海，崔宗旺，白鹤，顾士孟，
申请(专利权)人：山东路腾建筑设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。