【技术实现步骤摘要】
本专利技术具体涉及agv运输，具体是一种agv运输装置。
技术介绍
1、agv即自动导引运输车，是一种装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车；agv通常通过电磁感应、激光导航、视觉导航等技术，感知周围环境和预设的路径信息，从而实现自主行驶和货物搬运；能够实现不间断工作，且运行速度快、准确性高，可以大大缩短物料搬运时间，提高生产效率；可替代人工搬运，能够减少人力投入，降低人力成本。同时，还可以避免因人工操作失误导致的生产事故和损失；还可以根据生产需求和工艺变化，灵活调整运输路线和任务，适应不同的生产场景；体积小巧，可以在狭窄的空间内自由穿梭，充分利用仓库、车间等空间，提高空间利用率。
2、目前，随着智能化仓储的发展，agv运输装置在仓储空间内进行货物的搬运被广泛的使用，但是现在被广泛使用的agv运输装置是潜伏式或货叉式，潜伏式或货叉式虽然可以有效的实现自动化运输效果，但是在进行运输的过程中，agv运输装置只能实现对一个货品之间的转运，这样在货品进行放置完成后，就需要agv运输装置再次的返回重新进行取货，这样在仓储的空间内就会造成多个agv运输装置同时进行转运运输，且现在的agv运输装置只能沿地面上设定的路线进行运转，当agv运输装置数量较多时就会造成堵塞的情况，使得agv运输装置转运效率较低；且传统的运输转轴在进行转运时，只能实现一个货物的运输，这样就时的运输的效率较低，且只能对货架低处的货物进行运输，当货架的高度较高时，现在传统的运输装置无法进行有效的货物的运输
3、经检索，中国专利公开号cn201922099329.9公开了一种辊道式agv运输装置；包括agv小车、第一连接装置、支架、第二连接装置以及辊道；所述支架设置于agv小车上方且所述支架与agv小车之间通过第一连接装置相连；所述辊道设置于支架上方且所述辊道与支架之间通过第二连接装置相连；
4、上述专利中的结构在进行运输的过程中，通过agv小车进行运输，但是agv小车顶部的结构通过辊道和主动辊的转动实现对货物的传输，但是上述专利中的agv小车顶部的结构通过支撑套和支撑杆进行上下调节，这样上述专利中的agv小车只能实现对货架低处的货物进行转运，当货架的较高时，上述专利中的运输装置无法满足工作需要；且上述专利中agv小车在运输的过程，货物在辊上，这样在传输的过程中，不能有效的保证货物的稳定性，在货物转运的过程中出现货物晃动偏移或掉落的情况。
5、本专利技术设计一种agv运输装置，在本装置中，在agv小车的顶部固定安装有运输架，在运输架的一侧设置有多个放置板，这样在进行运输时，首先通过夹持组件和旋转组件将需要运输的货物放置在放置板上，当多个放置板上放满后通过agv小车同时将多个货物同时进行转运，这样可以大大的减少agv小车来回取货卸货，在本装置进行取货卸货时，通过夹持组件中的第一夹板与第二夹板对货物的前后两面进行夹持，通过两个呈对称的第三夹板对货物的两侧进行有效的夹持，保证对货物夹持的稳定性，避免在转运的过程中出现货物掉落的情况，在夹持组件夹持的过程中，通过延伸组件中的移动板可以实现对夹持组件的放置调节，这样便于实现对不同位置的货物进行有效的夹持转运，多个夹板对货物夹持后，再通过延伸组件将夹持的货物收缩到开口罩内部，通过第二驱动电机带动主动齿轮实现从动齿轮的转动，实现旋转盘带动开口罩进行旋转到放置板一侧，再通过移动板的移动，实现将夹持组件中夹持的货物位于放置板上，再通过将多个夹板同时松开，实现货物的放置，在进行卸货时，通过同样的方式实现将放置板上的货物转运的货架上，这样大大的减轻运输装置频繁取货卸货来回穿梭的效果，还有效的提高运输的效率，同时还可以实现对较高的货架进行货物的转运。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种agv运输装置，通过夹持组件中的第一夹板与第二夹板对货物的前后两面进行夹持，通过两个呈对称的第三夹板对货物的两侧进行有效的夹持，保证对货物夹持的稳定性，避免在转运的过程中出现货物掉落的情况，在夹持组件夹持的过程中，通过延伸组件中的移动板可以实现对夹持组件的放置调节，这样便于实现对不同位置的货物进行有效的夹持转运，多个夹板对货物夹持后，再通过延伸组件将夹持的货物收缩到开口罩内部，通过第二驱动电机带动主动齿轮实现从动齿轮的转动，实现旋转盘带动开口罩进行旋转到放置板一侧，再通过移动板的移动，实现将夹持组件中夹持的货物位于放置板上，在通过将多个夹板同时松开，实现货物的放置，以解决上述
技术介绍
中所提的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种agv运输装置，包括agv小车；该agv小车顶部固定安装有运输架；所述的运输架包括两个呈对称设置的撑杆；所述的撑杆一侧固定安装有多个放置板；两个所述的撑杆内侧均固定安装有导向滑板；所述的撑杆远离放置板的一侧配合安装与升降组件；所述的升降组件包括丝杆；该丝杆设置有两个；两个所述的丝杆顶部均固定安装有第一驱动电机；两个所述的丝杆与横杆配合连接；所述的横杆上固定安装有固定圆盘；所述的固定圆盘底部固定安装有多个电推缸；在升降组件移动到与上料架平齐的位置就，减少固定圆盘频繁的调节，通过固定圆盘底部安装的多个电推缸对旋转组件的高度进行较小幅度的调节，保证夹持组件可以有效的将货物进行夹持转运；
4、多个所述的电推缸的推杆贯穿固定圆盘与旋转组件固定安装；所述的旋转组件包括固定板；所述的固定板与固定圆盘之间设置有第二驱动电机；所述的第二驱动电机的转轴贯穿固定板且固定安装有主动齿轮；所述的主动齿轮一侧设置有从动齿轮；该从动齿轮通过转轴配合安装在固定板上；所述的从动齿轮安装的额转轴与旋转盘固定安装；所述的旋转盘上固定安装有开口罩；通过开口罩有效的保证旋转盘在旋转的过程中，不会受到阻挡的效果，通过开口罩有效的保证在货物转运的过程中，实现对货物转运的稳定性；
5、所述的旋转盘上固定安装有延伸组件；所述的延伸组件顶部配合安装有夹持组件；将延伸组件中的固定滑槽固定安装在旋转盘上，通过将夹持组件安装在移动板上，通过移动板前后的移动有效的实现将夹持组件放置在不同的位置，实现对不同位置的货物进行夹取；
6、作为本专利技术的进一步技术方案，所述的延伸组件包括移动板；该移动板设置有两个，两个所述移动板均配合安装在固定滑槽上；所述的固定滑槽内侧端部均设置有传动齿轮；所述的移动板底部固定安装有齿板；所述的齿板与传动齿轮；所述的传动齿轮通过转轴与减速机配合连接；通过减速机带动传动齿轮与移动板底部的齿板啮合，有效的实现移动板前后移动的稳定性；
7、作为本专利技术的进一步技术方案，两个所述的移动板上均固定安装第一滑轨和第二滑轨；其中第二滑轨与移动板平行设置；所述的第二滑轨上配合安装有侧滑板；两个所述的侧滑板与推梁固定安装；所述的推梁一侧通过套筒与固定梁连接；所述的固定梁远离推梁的一侧固定安装有第二夹板；通过移动板上固定安装的第一滑轨和第二滑轨有效的将夹持组件固定安装在移动板上方；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种AGV运输装置，其特征在于：包括AGV小车(1)；该AGV小车(1)顶部固定安装有运输架(2)；所述的运输架(2)包括两个呈对称设置的撑杆(20)；所述的撑杆(20)一侧固定安装有多个放置板(21)；两个所述的撑杆(20)内侧均固定安装有导向滑板(22)；所述的撑杆(20)远离放置板(21)的一侧配合安装与升降组件(3)；所述的升降组件(3)包括丝杆(30)；该丝杆(30)设置有两个；两个所述的丝杆(30)顶部均固定安装有第一驱动电机(32)；两个所述的丝杆(30)与横杆(33)配合连接；所述的横杆(33)上固定安装有固定圆盘(34)；所述的固定圆盘(34)底部固定安装有多个电推缸(35)；
2.根据权利要求1所述的一种AGV运输装置，其特征在于：所述的延伸组件(5)包括移动板(50)；该移动板(50)设置有两个，两个所述移动板(50)均配合安装在固定滑槽(52)上；所述的固定滑槽(52)内侧端部均设置有传动齿轮(54)；所述的移动板(50)底部固定安装有齿板(53)；所述的齿板(53)与传动齿轮(54)；所述的传动齿轮(54)通过转轴与减速机(51)配合连接
3.根据权利要求2所述的一种AGV运输装置，其特征在于：两个所述的移动板(50)上均固定安装第一滑轨(64)和第二滑轨(614)；其中第二滑轨(614)与移动板(50)平行设置；所述的第二滑轨(614)上配合安装有侧滑板(615)；两个所述的侧滑板(615)与推梁(66)固定安装；所述的推梁(66)一侧通过套筒(67)与固定梁(68)连接；所述的固定梁(68)远离推梁(66)的一侧固定安装有第二夹板(69)。
4.根据权利要求3所述的一种AGV运输装置，其特征在于：所述的推梁(66)和固定梁(68)两端配合安装在滑杆(62)上；所述的滑杆(62)一端固定安装有双圆头板(60)；所述的双圆头板(60)靠近第二夹板(69)的一侧固定安装有第一夹板(61)；所述的滑杆(62)远离双圆头板(60)的一端通过连接扣(616)活动连接有第二连杆(626)。
5.根据权利要求3所述的一种AGV运输装置，其特征在于：两个所述的侧滑板(615)远离第二滑轨(614)的一侧开设有斜槽(6150)；两个所述的斜槽(6150)内均配合安装有滑柱(621)；所述的滑柱(621)顶部活动安装有摆杆(612)；所述的摆杆(612)远离滑柱(621)的一端通过第一U型连接座(619)与第一滑块(63)配合连接；所述的摆杆(612)中间位置与固定轴(613)活动安装；所述的固定轴(613)固定安装在移动板(50)上。
6.根据权利要求5所述的一种AGV运输装置，其特征在于：所述的第一滑块(63)滑动安装在第一滑轨(64)上；所述的第一滑块(63)一侧设置有两个顶杆(610)；两个顶杆(610)位于滑杆(62)的两侧；且顶杆(610)远离第一滑块(63)的一端固定安装有第三夹板(611)。
7.根据权利要求1所述的一种AGV运输装置，其特征在于：所述的推梁(66)远离套筒(67)的一端通过第二U型连接座(620)和连接板(622)与曲轴(623)固定连接；所述的曲轴(623)的动力轴上还配合安装有双头板(624)；该双头板(624)设置有两个，且分别位于曲轴(623)的两侧；两个所述的双头板(624)通过第一连杆(625)连接。
8.根据权利要求1所述的一种AGV运输装置，其特征在于：两个所述的双头板(624)的外侧通过两个第二连杆(626)分别与滑杆(62)配合连接。
9.根据权利要求7所述的一种AGV运输装置，其特征在于：所述的曲轴(623)的动力轴固定安装在偏心轮(627)上；所述的偏心轮(627)与第三驱动电机(65)固定安装；所述的第三驱动电机(65)底部固定安装在安装座(618)上；所述的安装座(618)滑动安装在第三滑轨(617)上；所述的第三滑轨(617)与旋转盘(41)固定安装。
...【技术特征摘要】
1.一种agv运输装置，其特征在于：包括agv小车(1)；该agv小车(1)顶部固定安装有运输架(2)；所述的运输架(2)包括两个呈对称设置的撑杆(20)；所述的撑杆(20)一侧固定安装有多个放置板(21)；两个所述的撑杆(20)内侧均固定安装有导向滑板(22)；所述的撑杆(20)远离放置板(21)的一侧配合安装与升降组件(3)；所述的升降组件(3)包括丝杆(30)；该丝杆(30)设置有两个；两个所述的丝杆(30)顶部均固定安装有第一驱动电机(32)；两个所述的丝杆(30)与横杆(33)配合连接；所述的横杆(33)上固定安装有固定圆盘(34)；所述的固定圆盘(34)底部固定安装有多个电推缸(35)；
2.根据权利要求1所述的一种agv运输装置，其特征在于：所述的延伸组件(5)包括移动板(50)；该移动板(50)设置有两个，两个所述移动板(50)均配合安装在固定滑槽(52)上；所述的固定滑槽(52)内侧端部均设置有传动齿轮(54)；所述的移动板(50)底部固定安装有齿板(53)；所述的齿板(53)与传动齿轮(54)；所述的传动齿轮(54)通过转轴与减速机(51)配合连接。
3.根据权利要求2所述的一种agv运输装置，其特征在于：两个所述的移动板(50)上均固定安装第一滑轨(64)和第二滑轨(614)；其中第二滑轨(614)与移动板(50)平行设置；所述的第二滑轨(614)上配合安装有侧滑板(615)；两个所述的侧滑板(615)与推梁(66)固定安装；所述的推梁(66)一侧通过套筒(67)与固定梁(68)连接；所述的固定梁(68)远离推梁(66)的一侧固定安装有第二夹板(69)。
4.根据权利要求3所述的一种agv运输装置，其特征在于：所述的推梁(66)和固定梁(68)两端配合安装在滑杆(62)上；所述的滑杆(62)一端固定安装有双圆头板(60)；所述的双圆头板(60)靠近第二夹板(69)的一侧固定安装有第一夹板(61)；所述的滑杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：高逸，张志伟，周雄，杨阳，
申请(专利权)人：无锡顺达智能自动化工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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