【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光雷达,具体而言,涉及一种振镜固定结构及激光雷达。
技术介绍
1、激光雷达中,振镜模组负责扫描上下视场,为进一步降低成本及提升反射率,一般振镜的镜片为玻璃材质,固定振镜的结构件为铝合金材质。
2、现有镜片的固定方式是将镜片装配到结构件的凹槽中,镜片和结构件之间用胶固定,由于玻璃、胶、结构件三者的热膨胀系数不同,并且镜片装配到结构件的凹槽中时镜片可能相对结构件旋转或者倾斜,这使得镜片在车规级环境试验时容易破裂。
技术实现思路
1、本申请的目的包括,例如,提供了一种振镜固定结构,其能够使得镜片在车规级环境试验时不易破裂。
2、本申请的目的还包括,提供了一种激光雷达,其能够使得镜片在车规级环境试验时不易破裂。
3、本申请可以这样实现:
4、本申请提供了一种振镜固定结构,其包括镜片和结构件,所述结构件设有承载面,所述承载面上设置有多个点胶部,所述镜片同时与多个所述点胶部粘接,且所述镜片与所述承载面之间设有间隙。
5、可选的,所述结构件设有抵接面,所述抵接面与所述承载面相连接,所述镜片自身长度方向上的一端与所述抵接面相抵接,所述承载面在所述镜片长度方向上的长度大于所述镜片长度的一半。
6、可选的,所述承载面上开设有多个通孔,多个所述点胶部一一对应地设置于多个所述通孔内,所述点胶部与所述镜片粘接的表面凸出所述承载面。
7、可选的,多个所述通孔呈矩阵式排列。
8、可选的,所述通孔为圆形孔或
9、可选的,所述通孔的直径为1-2mm。
10、可选的,在垂直所述承载面的方向上,所述间隙的宽度大于所述点胶部的形变量。
11、可选的,所述间隙的宽度为0.1-0.2mm。
12、可选的,所述点胶部的弹性模量小于1000mpa。
13、本申请还提供了一种激光雷达,包括所述的振镜固定结构。
14、本申请的振镜固定结构及激光雷达的有益效果包括,例如:为了能够使得镜片在车规级环境试验时不易破裂,设计了一种振镜固定结构,该振镜固定结构包括镜片和结构件,结构件设有承载面,承载面上设置有多个点胶部,镜片同时与多个点胶部粘接,且镜片与承载面之间设有间隙。一方面,镜片同时与多个点胶部粘接,实现多点粘接,使得镜片不易相对结构件旋转或者倾斜,另一方面,由于镜片与承载面之间设有间隙,在进行车规级环境试验时镜片与结构件之间不易发生干涉,从而使得镜片不易发生破裂。
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1.一种振镜固定结构,其特征在于,包括镜片(1)和结构件(2),所述结构件(2)设有承载面(21),所述承载面(21)上设置有多个点胶部(211),所述镜片(1)同时与多个所述点胶部(211)粘接,且所述镜片(1)与所述承载面(21)之间设有间隙(3)。
2.根据权利要求1所述的振镜固定结构,其特征在于,所述结构件(2)设有抵接面(22),所述抵接面(22)与所述承载面(21)相连接,所述镜片(1)自身长度方向上的一端与所述抵接面(22)相抵接,所述承载面(21)在所述镜片(1)长度方向上的长度大于所述镜片(1)长度的一半。
3.根据权利要求1所述的振镜固定结构,其特征在于,所述承载面(21)上开设有多个通孔(212),多个所述点胶部(211)一一对应地设置于多个所述通孔(212)内,所述点胶部(211)与所述镜片(1)粘接的表面凸出所述承载面(21)。
4.根据权利要求3所述的振镜固定结构,其特征在于,多个所述通孔(212)呈矩阵式排列。
5.根据权利要求3所述的振镜固定结构,其特征在于,所述通孔(212)为圆形孔或半圆形孔。
...【技术特征摘要】
1.一种振镜固定结构,其特征在于,包括镜片(1)和结构件(2),所述结构件(2)设有承载面(21),所述承载面(21)上设置有多个点胶部(211),所述镜片(1)同时与多个所述点胶部(211)粘接,且所述镜片(1)与所述承载面(21)之间设有间隙(3)。
2.根据权利要求1所述的振镜固定结构,其特征在于,所述结构件(2)设有抵接面(22),所述抵接面(22)与所述承载面(21)相连接,所述镜片(1)自身长度方向上的一端与所述抵接面(22)相抵接,所述承载面(21)在所述镜片(1)长度方向上的长度大于所述镜片(1)长度的一半。
3.根据权利要求1所述的振镜固定结构,其特征在于,所述承载面(21)上开设有多个通孔(212),多个所述点胶部(211)一一对应地设置于多个所述通孔(212)内,所述点胶部(211)与所述镜片(1)粘接的表面凸出所述承载面...
【专利技术属性】
技术研发人员:董淑斌,李亚坤,刘佳,
申请(专利权)人:北醒北京光子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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