一种可变距抓取料包的装置制造方法及图纸

本技术公开了一种可变距抓取料包的装置，本技术涉及抓取调料包用抓取装置的结构的技术领域，框架的底边内开设有通槽，两个固定座的内端面上均固设有横截面为矩形的导向杆，两个导向杆上均套设有与其相配合的滑块，导向杆上套设有弹簧，两个滑块的顶表面上均固设有连接板，杆件的上端部旋转安装有尼龙轮，杆件的底部固设有吸头；框架内且位于其顶边上固设有垂向气缸，垂向气缸活塞杆的作用端上焊接有V形板，V形板的V形槽朝下设置，且V形板的左右斜板分别与两个尼龙轮相切。本技术的有益效果是：能够缩小两个调料包之间的间距、能够将调料包装入到小规格纸箱内。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及抓取调料包用抓取装置的结构的，特别是一种可变距抓取料包的装置。

技术介绍

1、某调料包的袋体内封装有用于给食品调味的液体条料，当调料包生产出来后，由平带输送机将调料包输送到后段的包装工位，当调料包输送到后段包装工序后，位于平带输送机一侧的机械手臂配合抓取装置将平带输送机上的调料包抓取到纸箱内，以完成对调料包的包装操作。

2、其中，抓取装置的结构如图1所示，它包括框架1、顺次固设于框架1顶边上的立柱2和法兰盘3，框架1内且位于其左右侧边之间固设有安装板17，安装板17的底表面上可拆卸连接有两个杆件10，两个杆件10均向下贯穿框架1的底边，且延伸端上均固设有吸头12，吸头12侧壁上连接有与其内腔相连通的软管15，两个软管15的另一端均与真空泵的工作端口连接。

3、使用前，工人将该抓取装置的法兰盘3固定连接在机械手臂的执行端上，以实现该抓取装置的安装；使用时，工人控制机械手臂动作，以使抓取装置的两个吸头12分别接触到位于平带输送机上的两个调料包16的顶表面；随后控制真空泵启动，真空泵对软管15和吸头12的内腔抽真空，在负压下，两个调料包16分别吸附固定在两个吸头12上，如图2所示；

4、然后控制机械手臂继续动作，以使抓取装置的两个吸头12进入到纸箱内，进而使被吸附固定的两个调料包16进入到纸箱内；当两个调料包16进入到纸箱后，控制真空泵关闭，吸头12与调料包分离，从而最终实现了两个调料包16的包装；如此重复以上操作，即可在纸箱内装满调料包。

5、然而，这种抓取装置虽然能够实现对调料包16的抓取，但是在实际的使用过程中，仍然存在以下技术缺陷：

6、两个吸头12之间的距离也是固定不变的，因此，当吸头12将调料包16吸附固定住后，两个调料包16之间的距离也是固定不变的，这样存在的问题是：当所使用的纸箱的规格较小时，由于两个调料包16之间的间距大，导致无法将两个调料包16抓取到该规格的纸箱内，因此，这种抓取装置存在通用性低的技术缺陷。因此，亟需一种能够缩小两个调料包之间的间距、能够将调料包装入到小规格纸箱内的可变距抓取料包的装置。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种能够缩小两个调料包之间的间距、能够将调料包装入到小规格纸箱内的可变距抓取料包的装置。

2、本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种可变距抓取料包的装置，它包括框架、顺次固设于框架顶边上的立柱和法兰盘，所述框架的底边内开设有通槽，框架的底边上且位于通槽的两侧均固设有固定座，两个固定座的内端面上均固设有横截面为矩形的导向杆，两个导向杆上均套设有与其相配合的滑块，导向杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别固设于滑块和固定座上，两个滑块的顶表面上均固设有连接板，两个连接板上均焊接有贯穿通槽的杆件，杆件的上端部旋转安装有尼龙轮，杆件的底部固设有吸头；

3、所述框架内且位于其顶边上固设有垂向气缸，垂向气缸活塞杆的作用端上焊接有v形板，v形板的v形槽朝下设置，且v形板的左右斜板分别与两个尼龙轮相切。

4、两个吸头侧壁上均连接有软管，软管与其连接的吸头的内腔相连通，两个软管的另一端均与真空泵的工作端口连接。

5、所述通槽为长条形矩形槽。

6、两个杆件左右对称设置，杆件与吸头同轴设置。

7、该装置还包括控制器，所述控制器与真空泵、垂向气缸经信号线连接。

8、本技术具有以下优点：能够缩小两个调料包之间的间距、能够将调料包装入到小规格纸箱内。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可变距抓取料包的装置，它包括框架（1）、顺次固设于框架（1）顶边上的立柱（2）和法兰盘（3），其特征在于：所述框架（1）的底边内开设有通槽（4），框架（1）的底边上且位于通槽（4）的两侧均固设有固定座（5），两个固定座（5）的内端面上均固设有横截面为矩形的导向杆（6），两个导向杆（6）上均套设有与其相配合的滑块（7），导向杆（6）上套设有弹簧（8），弹簧（8）的两端分别固设于滑块（7）和固定座（5）上，两个滑块（7）的顶表面上均固设有连接板（9），两个连接板（9）上均焊接有贯穿通槽（4）的杆件（10），杆件（10）的上端部旋转安装有尼龙轮（11），杆件（10）的底部固设有吸头（12）；

2.根据权利要求1所述的一种可变距抓取料包的装置，其特征在于：两个吸头（12）侧壁上均连接有软管（15），软管（15）与其连接的吸头（12）的内腔相连通，两个软管（15）的另一端均与真空泵的工作端口连接。

3.根据权利要求1所述的一种可变距抓取料包的装置，其特征在于：所述通槽（4）为长条形矩形槽。

4.根据权利要求1所述的一种可变距抓取料包的装置，其特征在于：两个杆件（10）左右对称设置，杆件（10）与吸头（12）同轴设置。

5.根据权利要求1所述的一种可变距抓取料包的装置，其特征在于：该装置还包括控制器，所述控制器与真空泵、垂向气缸（13）经信号线连接。

...

【技术特征摘要】

1.一种可变距抓取料包的装置，它包括框架（1）、顺次固设于框架（1）顶边上的立柱（2）和法兰盘（3），其特征在于：所述框架（1）的底边内开设有通槽（4），框架（1）的底边上且位于通槽（4）的两侧均固设有固定座（5），两个固定座（5）的内端面上均固设有横截面为矩形的导向杆（6），两个导向杆（6）上均套设有与其相配合的滑块（7），导向杆（6）上套设有弹簧（8），弹簧（8）的两端分别固设于滑块（7）和固定座（5）上，两个滑块（7）的顶表面上均固设有连接板（9），两个连接板（9）上均焊接有贯穿通槽（4）的杆件（10），杆件（10）的上端部旋转安装有尼龙轮（11），杆件（10）的底部固设有吸头（12）；

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，
申请(专利权)人：成都雷洛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：