【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风电叶片生产，具体涉及一种模块化风电叶片下辅梁定位粘接装置及工作方法。
技术介绍
1、叶片作为风力发电机组中捕捉风能的部件，在风电机组中起到极为重要的作用，随着风能行业的发展，叶片的尺寸逐渐大型化，而随着叶片尺寸的增大，其叶片的重量也随之增大，对风力发电机提出了更高的要求，同时需要投入大型工装来实现叶片的制造，需要占据大量空间，因此，如何实现大尺寸风电叶片轻量化、模块化成为其发展方向。
2、如图1所示，风电叶片的结构示意图，需要先将模块化的叶根段、叶中段和叶尖段拼接后成叶片骨架，在主梁槽和辅梁槽内安装主梁和辅梁，辅梁包括上辅梁和下辅梁，模块化风电叶片辅梁定位粘接方法，一般采用行车吊装起上辅梁，将辅梁随型放入上辅梁槽内，但对于下辅梁位于风电叶片的底部不方便安装，一般采用将整个风电叶片旋转180°后，使得下辅梁槽向上，再进行下辅梁的吊装。
3、但是在上述方式中，存在以下问题：由于风电叶片体积大，翻转180°的工装大且复杂，而且采用上述方式粘接辅梁需要等粘接的上辅梁晾干后，大概一周左右，才能进行翻转180°，对下辅梁安装，导致生产周期长，工作量大，因此需要一种模块化风电叶片下辅梁定位粘接装置便于对下辅梁的定位粘结。
4、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
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的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术中提供了一种模块化风电叶片下辅梁定位粘接
2、为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种模块化风电叶片下辅梁定位粘接装置，包括沿下辅梁长度方向依次设置的多个支撑模块；
4、每个所述支撑模块包括基座和设于所述基座上的支架，所述支架上至少间隔设置一个硬支撑组件和多个间隔设置的软支撑组件；
5、所述支架做升降运动，用于带动所述硬支撑组件和所述软支撑组件同步做升降运动；
6、每个所述硬支撑组件单独做升降运动，所述硬支撑组件包括支撑块，用于对下辅梁的轴向和弦向限位；
7、每个所述软支撑组件单独做升降运动，包括吸盘和设于所述吸盘底部的微调组件，所述吸盘用于对下辅梁吸附防止下辅梁下滑和变形，所述微调组件包括角度调整组件和弦向调整组件，所述角度调整组件用于微调所述吸盘的倾斜的角度，所述弦向调整组件用于调整所述吸盘的弦向位置。
8、进一步地，所述角度调整组件包括底盘和设于底盘突出的铰接部，以及穿过底板的角度调节杆，所述角度调节杆的一端与所述吸盘连接；所述吸盘底部设有突出的连接部，所述连接部与所述铰接部之间设有转轴，通过调整所述调节杆的长度，使得所述连接部沿所述转轴的轴线旋转。
9、进一步地，所述弦向调整组件包括设于所述底盘底部的固定座和设于所述固定座两侧的滑台，所述滑台与所述底盘连接，所述固定座和所述滑台之间设有第一丝杆和导向杆，通过转动丝杆带动两侧的滑台同向运动。
10、进一步地，所述吸盘为矩形、圆形、椭圆形，其中之一。
11、进一步地，所述支撑块宽度方向两侧设有限位柱，用于下辅梁在升降时下滑限位。
12、进一步地，所述吸盘内为一侧开口的腔体结构，所述吸盘底部设有吸气口，所述腔体内至少设有一个支撑条，所述支撑条上设有若干凹槽，用于将所述腔体内空气的导通。
13、进一步地，所述支架上水平设有横杆，所述横杆和所述基座之间垂直设有导向柱、第一驱动件及丝杆升降机，所述第一驱动件驱动所述丝杆升降机转动，带上所述导向柱做升降运动。
14、进一步地，还包括用于驱动所述硬支撑组件做升降运动的第二驱动件和用于驱动所述软支撑组件做升降运动的第三驱动件。
15、本专利技术还包括一种如上述的模块化风电叶片下辅梁定位粘接装置的工作方法，包括：
16、将下辅梁放到所述支撑模块上，用所述硬支撑组件和所述软支撑组件对下辅梁支撑；
17、将下辅梁顶升至叶片骨架的下辅梁槽底部，所述硬支撑组件下降，所述支架上升将所述软支撑组件带动下辅梁进入下辅梁槽内；
18、通过所述微调组件将下辅梁在辅梁槽内的位置和角度进行调正，使辅梁的外轮廓与叶片骨架的外轮廓光滑过渡；
19、调正完成后，所述支架下降将下辅梁按设定的行程下降至铺布位置，在下辅梁上表面和侧壁铺设导流纤维布；
20、按所述设定的行程上升至粘接至下辅梁槽内，通过分组控制所述软支撑组件下降，分步完成辅梁整体真空袋模的铺设；
21、通过真空灌注把辅梁和叶片骨架粘接成一整体。
22、进一步地，先用所述弦向调整组件调正所述吸盘的弦向处于下辅梁槽的中心位置，再用所述角度调整组件微调所述吸盘的倾斜的角度，使得辅梁的外轮廓与叶片骨架的外轮廓光滑过渡。
23、通过本专利技术的技术方案，可实现以下技术效果：通过设置沿下辅梁长度方向依次的多个支撑模块，每个支撑模块通过支架的升降带动硬支撑组件和软支撑组件同步做升降运动，将下辅梁移动至辅梁槽位置，将硬支撑组件下降，用软支撑组件将下辅梁推至辅梁槽内，再通过微调组件调整下辅梁的弦向位置及倾斜角度，使下辅梁的位置与下辅梁槽位置相适应，调正完成后将支架下降，使下辅梁远离下辅梁槽，在下辅梁表面铺设导流纤维布后，支架上升，使下辅梁进入辅梁槽内，通过硬支撑组件对下辅梁轴向和弦向的限位，软支撑组件对下辅梁的吸附支撑，防止下辅梁在上升过程中出现下滑现场，通过微调整组件保证了辅梁的调正位置，降低了下辅梁安装的难度，不用将叶片整个翻转180°也能完成下辅梁的安装，从而免去翻转工装，免去等待上辅梁晾干的周期，简化了安装流程，降低下辅梁安装的工作难度，缩短的生产周期。
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1.一种模块化风电叶片下辅梁定位粘接装置，其特征在于，包括沿下辅梁长度方向依次设置的多个支撑模块；
2.根据权利要求1所述的模块化风电叶片下辅梁定位粘接装置，其特征在于，所述角度调整组件包括底盘和设于底盘突出的铰接部，以及穿过底板的角度调节杆，所述角度调节杆的一端与所述吸盘连接；所述吸盘底部设有突出的连接部，所述连接部与所述铰接部之间设有转轴，通过调整所述调节杆的长度，使得所述连接部沿所述转轴的轴线旋转。
3.根据权利要求2所述的模块化风电叶片下辅梁定位粘接装置，其特征在于，所述弦向调整组件包括设于所述底盘底部的固定座和设于所述固定座两侧的滑台，所述滑台与所述底盘连接，所述固定座和所述滑台之间设有第一丝杆和导向杆，通过转动丝杆带动两侧的滑台同向运动。
4.根据权利要求2所述的模块化风电叶片下辅梁定位粘接装置，其特征在于，所述吸盘为矩形、圆形、椭圆形，其中之一。
5.根据权利要求1所述的模块化风电叶片下辅梁定位粘接装置，其特征在于，所述支撑块宽度方向两侧设有限位柱，用于下辅梁在升降时下滑限位。
6.根据权利要求1所述的模块
7.根据权利要求1所述的模块化风电叶片下辅梁定位粘接装置，其特征在于，所述支架上水平设有横杆，所述横杆和所述基座之间垂直设有导向柱、第一驱动件及丝杆升降机，所述第一驱动件驱动所述丝杆升降机转动，带上所述导向柱做升降运动。
8.根据权利要求1所述的模块化风电叶片下辅梁定位粘接装置，其特征在于，还包括用于驱动所述硬支撑组件做升降运动的第二驱动件和用于驱动所述软支撑组件做升降运动的第三驱动件。
9.一种如权利要求1所述的模块化风电叶片下辅梁定位粘接装置的工作方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的模块化风电叶片下辅梁定位粘接装置的工作方法，其特征在于，先用所述弦向调整组件调正所述吸盘的弦向处于下辅梁槽的中心位置，再用所述角度调整组件微调所述吸盘的倾斜的角度，使得辅梁的外轮廓与叶片骨架的外轮廓光滑过渡。
...【技术特征摘要】
1.一种模块化风电叶片下辅梁定位粘接装置，其特征在于，包括沿下辅梁长度方向依次设置的多个支撑模块；
2.根据权利要求1所述的模块化风电叶片下辅梁定位粘接装置，其特征在于，所述角度调整组件包括底盘和设于底盘突出的铰接部，以及穿过底板的角度调节杆，所述角度调节杆的一端与所述吸盘连接；所述吸盘底部设有突出的连接部，所述连接部与所述铰接部之间设有转轴，通过调整所述调节杆的长度，使得所述连接部沿所述转轴的轴线旋转。
3.根据权利要求2所述的模块化风电叶片下辅梁定位粘接装置，其特征在于，所述弦向调整组件包括设于所述底盘底部的固定座和设于所述固定座两侧的滑台，所述滑台与所述底盘连接，所述固定座和所述滑台之间设有第一丝杆和导向杆，通过转动丝杆带动两侧的滑台同向运动。
4.根据权利要求2所述的模块化风电叶片下辅梁定位粘接装置，其特征在于，所述吸盘为矩形、圆形、椭圆形，其中之一。
5.根据权利要求1所述的模块化风电叶片下辅梁定位粘接装置，其特征在于，所述支撑块宽度方向两侧设有限位柱，用于下辅梁在升降时下滑限位。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：谈昆伦，季小强，刘时海，
申请(专利权)人：常州市宏发纵横新材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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