【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料运输领域，具体是涉及一种棒材生产用打包运输装置。
技术介绍
1、棒材是应用广泛的加工原料，在棒材的加工生产，为保证供应需求，待储存的棒材会打包入库，存量较大。目前对于棒材的码垛转移一般需要人工进行，或者人工利用叉车、吊车等机械进行堆放，在码垛之前，为了便于操作人员对棒材进行捆扎，目前大部分设备会采用v型架对打包后的成品棒材捆进行输送，但是现有的v型架多为一体成型的固定架，无法做到对不同规格的打包棒材进行自适应调节。
2、同时，由于v型架对棒材进行运输时，棒材下端会和v型架相靠近的一侧进行相抵，所以当棒材过重时，棒材下端会和v型架发生过度挤压，此时一体成型的v型架即使结构稳定，但长期使用后仍然因磨损或应力集中而导致损坏，增加维修和更换成本，同时还会对棒材上裹缠的保护膜进行破坏。虽然部分厂家采用可调角度的v型架对此类问题进行解决，但是这种v型架存在调节过程复杂的问题，面对不同体积棒材时无法做到迅速反应。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种棒材生产用打包运输装置。
2、为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种棒材生产用打包运输装置，包括能对若干棒材本体进行打包的打包机构，还包括：
4、承载台，设置在打包机构的旁侧；
5、导向机构，设置在承载台的上端，包括导向底座、若干导向底轮、两个导向侧板、若干导向辊和两个牵拉平板，导向底座固定设置在承载台中部的上端，两个牵拉平板滑动设
6、托举机构，与承载台相连，包括主动电机和四组自适应机构，主动电机与导向底座远离打包机构的一端固连，四组自适应机构分别设置在两个导向侧板的两侧，自适应机构能防止导向侧板发生窜动。
7、进一步的，导向机构还包括双轴电机、两个主动带轮和若干同步带轮，双轴电机固定设置在导向底座靠近打包机构的一侧，两个主动带轮分别与双轴电机的两个输出端同轴线固连，每个导向底轮的两端同轴线固连有一个同步带轮，若干同步带轮通过皮带依次传动连接，靠近双轴电机的两个同步带轮分别通过皮带与两个主动带轮 通过皮带传动连接。
8、进一步的，托举机构还包括第一伞齿、第二伞齿、两个牵引螺杆和四个限位滑轨，第一伞齿与主动电机的输出端同轴线固连，第二伞齿与第一伞齿相啮合，两个牵引螺杆呈对称状态设置在导向底座的两侧，两个牵引螺杆的一端与第二伞齿同轴线固连，另一端通过轴座与承载台转动连接，每个牵引螺杆螺纹连接有一个与牵拉平板固连的螺纹座，每个牵拉平板的两侧分别设置有限位滑轨，限位滑轨与承载台固连且与牵拉平板滑动连接。
9、进一步的，导向机构还包括两个承载底座，两个承载底座分别与两个牵拉平板的上端固连，两个导向侧板的下端分别与两个承载底座转动连接，自适应机构还包括第一齿轮、第二齿轮、第一带轮、第二带轮、复位齿轮、复位齿条、限位滑杆、复位拉簧、调节滑块和两个限位支座，第一齿轮与导向侧板的下端同轴线固连，第二齿轮与第一齿轮相啮合，第一带轮与第二齿轮同轴线固连，第二带轮设置在第一带轮远离第一齿轮的一侧，第一带轮与第二带轮通过皮带传动连接，复位齿轮与第二带轮同轴线固连，复位齿条与复位齿轮相啮合，两个限位支座分别设置在复位齿条的两侧，复位齿条与一个限位支座滑动连接，限位滑杆与复位齿条固连且与另一个限位支座滑动连接，调节滑块可调设置在两个限位支座相靠近的一侧，调节滑块的两端分别与两个限位支座滑动连接，复位拉簧的一端与限位滑杆固连，另一端与调节滑块固连。
10、进一步的，自适应机构还包括调节电机、第三带轮、第四带轮和调节螺杆，调节螺杆通过轴座与两个限位支座转动连接，调节螺杆与调节滑块螺纹连接，调节电机设置在牵拉平板的下端且与牵拉平板固连，第三带轮与调节电机的输出端同轴线固连，第四带轮与调节螺杆同轴线固连，第三带轮通过皮带与第四带轮传动连接。
11、进一步的，自适应机构还包括防逆棘轮、棘爪、触压杆、抵紧弹簧和触压支座，防逆棘轮与第二齿轮同轴线固连，触压支座设置在第二齿轮的旁侧且与牵拉平板固连，触压杆与触压支座滑动连接，抵紧弹簧套设在触压杆的外部且与棘爪固连，抵紧弹簧的一端与棘爪固连，另一端与触压支座固连，棘爪与防逆棘轮的外缘相抵。
12、进一步的，自适应机构还包括触压拉杆，触压杆下端远离棘爪的一侧成型有触压槽，触压拉杆的上端滑动设置在触压槽内部。
13、进一步的，自适应机构还包括触压齿条、触压齿轮、转接齿轮和定位齿条，触压齿条与触压拉杆的下端固连，触压齿轮与牵拉平板的侧端转动连接，触压齿轮与触压齿条相啮合，触压齿轮通过单向棘轮与转接齿轮同轴线固连，定位齿条与限位滑轨固连且能与转接齿轮相啮合。
14、进一步的，自适应机构还包括触压拉簧和触压销轴，触压销轴与触压支座滑动连接且与触压齿条固连，触压拉簧套设在触压销轴的外部，触压拉簧的一端与触压销轴固连，另一端与触压支座固连。
15、本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：
16、其一：本装置通过若干导向底轮对打包好的棒材本体进行引导，同时配合两个倾斜设置的导向侧板对棒材本体的两侧进行限位托举，形成可调式的v型架，而此时设置在两个导向侧板上的若干导向辊能减少棒材本体所受的摩擦力，降低棒材本体和导向辊的损耗；
17、其二：本装置通过两个可调的牵拉平板实现对导向侧板的调节，确保导向侧板能适应不同体积的棒材，而在调节过程中操作人员只需要预设主动电机的参数即可，调节过程简单，有效降低操作人员的学习成本；
18、其三：本装置通过自适应机构实现对导向侧板的限位，而定位齿条和转接齿轮能防止导向侧板在发生倾斜后，不需要操作人员手动复位，同时弹性可调的复位拉簧能提高装置的使用寿命和精准度，防止在棒材本体运输过程中装置发生故障。
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1.一种棒材生产用打包运输装置，包括能对若干棒材本体（2）进行打包的打包机构（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种棒材生产用打包运输装置，其特征在于，导向机构（4）还包括双轴电机（5）、两个主动带轮（6）和若干同步带轮（7），双轴电机（5）固定设置在导向底座（9）靠近打包机构（1）的一侧，两个主动带轮（6）分别与双轴电机（5）的两个输出端同轴线固连，每个导向底轮（8）的两端同轴线固连有一个同步带轮（7），若干同步带轮（7）通过皮带依次传动连接，靠近双轴电机（5）的两个同步带轮（7）分别通过皮带与两个主动带轮（6） 通过皮带传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种棒材生产用打包运输装置，其特征在于，托举机构（14）还包括第一伞齿（16）、第二伞齿（17）、两个牵引螺杆（18）和四个限位滑轨（19），第一伞齿（16）与主动电机（15）的输出端同轴线固连，第二伞齿（17）与第一伞齿（16）相啮合，两个牵引螺杆（18）呈对称状态设置在导向底座（9）的两侧，两个牵引螺杆（18）的一端与第二伞齿（17）同轴线固连，另一端通过轴座与承载台（3）转动连
4.根据权利要求3所述的一种棒材生产用打包运输装置，其特征在于，导向机构（4）还包括两个承载底座（12），两个承载底座（12）分别与两个牵拉平板（13）的上端固连，两个导向侧板（10）的下端分别与两个承载底座（12）转动连接，自适应机构（21）还包括第一齿轮（22）、第二齿轮（23）、第一带轮（35）、第二带轮（36）、复位齿轮（37）、复位齿条（38）、限位滑杆（40）、复位拉簧（41）、调节滑块（46）和两个限位支座（39），第一齿轮（22）与导向侧板（10）的下端同轴线固连，第二齿轮（23）与第一齿轮（22）相啮合，第一带轮（35）与第二齿轮（23）同轴线固连，第二带轮（36）设置在第一带轮（35）远离第一齿轮（22）的一侧，第一带轮（35）与第二带轮（36）通过皮带传动连接，复位齿轮（37）与第二带轮（36）同轴线固连，复位齿条（38）与复位齿轮（37）相啮合，两个限位支座（39）分别设置在复位齿条（38）的两侧，复位齿条（38）与一个限位支座（39）滑动连接，限位滑杆（40）与复位齿条（38）固连且与另一个限位支座（39）滑动连接，调节滑块（46）可调设置在两个限位支座（39）相靠近的一侧，调节滑块（46）的两端分别与两个限位支座（39）滑动连接，复位拉簧（41）的一端与限位滑杆（40）固连，另一端与调节滑块（46）固连。
5.根据权利要求4所述的一种棒材生产用打包运输装置，其特征在于，自适应机构（21）还包括调节电机（42）、第三带轮（43）、第四带轮（44）和调节螺杆（45），调节螺杆（45）通过轴座与两个限位支座（39）转动连接，调节螺杆（45）与调节滑块（46）螺纹连接，调节电机（42）设置在牵拉平板（13）的下端且与牵拉平板（13）固连，第三带轮（43）与调节电机（42）的输出端同轴线固连，第四带轮（44）与调节螺杆（45）同轴线固连，第三带轮（43）通过皮带与第四带轮（44）传动连接。
6.根据权利要求4所述的一种棒材生产用打包运输装置，其特征在于，自适应机构（21）还包括防逆棘轮（24）、棘爪（25）、触压杆（26）、抵紧弹簧（28）和触压支座（29），防逆棘轮（24）与第二齿轮（23）同轴线固连，触压支座（29）设置在第二齿轮（23）的旁侧且与牵拉平板（13）固连，触压杆（26）与触压支座（29）滑动连接，抵紧弹簧（28）套设在触压杆（26）的外部且与棘爪（25）固连，抵紧弹簧（28）的一端与棘爪（25）固连，另一端与触压支座（29）固连，棘爪（25）与防逆棘轮（24）的外缘相抵。
7.根据权利要求6所述的一种棒材生产用打包运输装置，其特征在于，自适应机构（21）还包括触压拉杆（30），触压杆（26）下端远离棘爪（25）的一侧成型有触压槽（27），触压拉杆（30）的上端滑动设置在触压槽（27）内部。
8.根据权利要求7所述的一种棒材生产用打包运输装置，其特征在于，自适应机构（21）还包括触压齿条（31）、触压齿轮（33）、转接齿轮（331）和定位齿条（34），触压齿条（31）与触压拉杆（30）的下端固连，触压齿轮（33）与牵拉平板（13）的侧端转动连接，触压齿轮（33）与触压齿条（31）相啮合，触压齿轮（33）通过单向棘轮（32）与转接齿轮（331）同轴线固连，定位齿条（34...
【技术特征摘要】
1.一种棒材生产用打包运输装置，包括能对若干棒材本体（2）进行打包的打包机构（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种棒材生产用打包运输装置，其特征在于，导向机构（4）还包括双轴电机（5）、两个主动带轮（6）和若干同步带轮（7），双轴电机（5）固定设置在导向底座（9）靠近打包机构（1）的一侧，两个主动带轮（6）分别与双轴电机（5）的两个输出端同轴线固连，每个导向底轮（8）的两端同轴线固连有一个同步带轮（7），若干同步带轮（7）通过皮带依次传动连接，靠近双轴电机（5）的两个同步带轮（7）分别通过皮带与两个主动带轮（6） 通过皮带传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种棒材生产用打包运输装置，其特征在于，托举机构（14）还包括第一伞齿（16）、第二伞齿（17）、两个牵引螺杆（18）和四个限位滑轨（19），第一伞齿（16）与主动电机（15）的输出端同轴线固连，第二伞齿（17）与第一伞齿（16）相啮合，两个牵引螺杆（18）呈对称状态设置在导向底座（9）的两侧，两个牵引螺杆（18）的一端与第二伞齿（17）同轴线固连，另一端通过轴座与承载台（3）转动连接，每个牵引螺杆（18）螺纹连接有一个与牵拉平板（13）固连的螺纹座，每个牵拉平板（13）的两侧分别设置有限位滑轨（19），限位滑轨（19）与承载台（3）固连且与牵拉平板（13）滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种棒材生产用打包运输装置，其特征在于，导向机构（4）还包括两个承载底座（12），两个承载底座（12）分别与两个牵拉平板（13）的上端固连，两个导向侧板（10）的下端分别与两个承载底座（12）转动连接，自适应机构（21）还包括第一齿轮（22）、第二齿轮（23）、第一带轮（35）、第二带轮（36）、复位齿轮（37）、复位齿条（38）、限位滑杆（40）、复位拉簧（41）、调节滑块（46）和两个限位支座（39），第一齿轮（22）与导向侧板（10）的下端同轴线固连，第二齿轮（23）与第一齿轮（22）相啮合，第一带轮（35）与第二齿轮（23）同轴线固连，第二带轮（36）设置在第一带轮（35）远离第一齿轮（22）的一侧，第一带轮（35）与第二带轮（36）通过皮带传动连接，复位齿轮（37）与第二带轮（36）同轴线固连，复位齿条（38）与复位齿轮（37）相啮合，两个限位支座（39）分别设置在复位齿条（38）的两侧，复位齿条（38）与一个限位支座（39）滑动连接，限位滑杆（40）与复位齿条（38）固连且与另一个限位支座（39）滑动连接，调节滑块（46）可调设置在两个限位支座（39...
【专利技术属性】
技术研发人员：王超，柴先义，郭延生，王俊辉，曹发卫，马加波，田景云，彭建斌，刘微，王保和，付正恩，高乃鑫，刘国庆，
申请(专利权)人：安徽首矿大昌金属材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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