【技术实现步骤摘要】
本申请涉及设备倒运，尤其涉及重型设备倒运系统及其控制方法。
技术介绍
1、随着矿山资源深部开采的跟进，实现可持续发展的目标，需要引进新技术、新装备、开展工艺优化，以提高矿山机械化、自动化水平，提质增效，降低生产成本，实现矿山高质量可持续发展。
2、目前，大多矿山多为在现有工程及设施的基础上进行改造，通过充分利用现有的资源和设施，以节省改造成本。但是，由于空间受限，在需要更换原有厂房内的大型设备时，使用普通的吊装方式效率较低，劳动强度较大，且无法直接吊运上车，严重影响更换效率，同时可能对工作人员和设备造成损伤，存在较大的安全风险。
3、基于以上存在的问题，亟需重型设备倒运系统及其控制方法，以保障快速倒运设备，实现在有限空间内安全、高效的设备拆装工作。
技术实现思路
1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供重型设备倒运系统及其控制方法，能够实现安全、高效地进行设备倒运工作，保障工作人员和设备的安全。
2、本申请第一方面提供重型设备倒运系统的控制方法，该控制方法包括：
3、步骤1：在接收到第一启动指令后，控制桥式起重机在水平方向上向第一目标方向进行移动，在接收到第一检测信号时，控制桥式起重机停止移动，并控制平板小车向第二目标方向进行移动；
4、在步骤1之前，将桥式起重机的挂钩与设备连接固定，并控制桥式起重机提升吊起设备，随后通过遥控器发出第一启动指令。
5、步骤2：在接收到第二检测信号时，制动平板小车，控
6、步骤3：在检测到第三检测信号后，发出重型设备已平稳放置在该平板小车上的提示信息，控制桥式起重机停止下降；
7、在接收到重型设备已平稳放置在该平板小车上的提示信息后，解除桥式起重机挂钩与设备之间的连接，随后通过遥控器发出第二启动指令。
8、步骤4：在接收到第二启动指令时，控制第一电动阻车器松开平板小车，随后控制平板小车向相反第二目标方向进行移动；
9、步骤5：在接收到第四检测信号时，控制平板小车停止移动，随后控制第二电动阻车器锁住平板小车，发出重型设备已运输至吊运位置的提示信息。
10、可选的，在第一方面的一些实施方式中：
11、该第一检测信号通过第一检测传感器检测得到，该第一检测传感器设置安装于桥式起重机的移动轨道上，用于检测桥式起重机是否移动到对应的设备放置位置。
12、可选的，在第一方面的一些实施方式中：
13、该第三检测信号通过第三检测传感器检测得到，该第三检测传感器设置安装于平板小车上，用于检测设备是否放置到平板小车。
14、可选的，在第一方面的一些实施方式中：
15、该步骤3具体包括：
16、在检测到第三检测信号后，判断压力平衡值是否处于正常阈值范围内，若处于正常范围内，则发出重型设备已平稳放置在该平板小车上的提示信息，并控制桥式起重机停止下降，若处于非正常范围内，则发出重型设备未平稳放置在该平板小车上的提示信息，并控制桥式起重机提升设备；其中，该压力平衡值通过比较第一压力信号和第二压力信号得到。
17、可选的，在第一方面的一些实施方式中：
18、该第一压力信号通过第一压力传感器检测得到，该第二压力信号通过第二压力传感器检测得到；
19、该第一压力传感器和第二压力传感器分别设置安装于平板小车的左右两侧，用于检测平板小车的左右两侧的压力。
20、可选的，在第一方面的一些实施方式中：
21、该平板小车上设置有防侧翻卡爪。
22、可选的，在第一方面的一些实施方式中：
23、该第二检测信号通过第二检测传感器检测得到，该第二检测传感器设置安装于第一电动阻车器上，用于检测平板小车是否到达设备放置位置；
24、该第四检测信号通过第四检测传感器检测得到，该第四检测传感器设置安装于第二电动阻车器上，用于检测平板小车是否到达设备吊装位置。
25、可选的，在第一方面的一些实施方式中：
26、该平板小车设置安装于轨道平台上；
27、该第一电动阻车器和第二电动阻车器分别设置安装于轨道平台的前后两端，用于紧锁平板小车。
28、本申请第二方面提供一种重型设备倒运系统，该重型设备倒运系统包括：处理器、存储器；其中该存储器上存储有计算机程序代码指令；当该计算机程序代码指令被该处理器所调用时，使得该处理器执行如重型设备倒运系统的控制方法；
29、该重型设备倒运系统还包括：第一检测传感器、第二检测传感器、第三检测传感器、第四检测传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、桥式起重机、平板小车、第一电动阻车器、第二电动阻车器和遥控器；
30、该处理器分别与第一检测传感器、第二检测传感器、第三检测传感器、第四检测传感器、一压力传感器、第二压力传感器、桥式起重机、平板小车、第一电动阻车器和第二电动阻车器之间建立电连接；
31、该处理器与遥控器之间建立通信连接。
32、可选的，在第二方面的一些实施方式中：
33、该重型设备倒运系统还包括：地控制箱；
34、该平板小车上设置安装有线缆滚筒，该处理器通过线缆滚筒上的电缆与地控制箱之间建立电连接。
35、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
36、本申请通过搭建轨道和平台小车，并在设备车间内安装搭建桥式起重机，能够将设备从狭小的车间内倒运至空间宽阔处，随后通过吊车进行吊装运输，完成对设备的倒运工作。同时，在倒运的过程中，本申请重型设备倒运系统通过控制第一检测传感器、第二检测传感器、第三检测传感器、第四检测传感器、一压力传感器和第二压力传感器，系统能够准确控制设备的移动和位置，提高倒运的效率，有效保障设备准确平稳放置和安全运输，有效保障了整个倒运过程的质量和效率。
37、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.重型设备倒运系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：
9.一种重型设备倒运系统，其特征在于，所述重型设备倒运系统包括：处理器、存储器；
10.根据权利要求9所述的重型设备倒运系统，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.重型设备倒运系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄维逊，段学玉，韩亚，张必都，郭胜松，许正辉，杨津，熊智龙，王多彦，张先敏，朱明亮，高泽飞，邱继葳，邢开乐，杨柳春，吕江，余红花，
申请(专利权)人：云南驰宏锌锗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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