【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及板材加工，尤其涉及一种板材上料机构及切割装置。
技术介绍
1、随着制造业的快速发展，激光切割机替代传统剪板机、冲床、锯床等切割下料设备已成为必然趋势。激光切割机几乎可以加工任何材料，包括金属、非金属、复合材料等。无论是坚硬的金属如不锈钢、碳钢，还是脆性材料如玻璃、陶瓷，亦或是柔性材料如布料、皮革等，都能进行有效切割。
2、现有的金属板材在切割上料过程中，通常都是直接将金属板材下货后平铺堆放在仓库中，取用时再转运到加工器械旁，然后再通过相应的吊装吸附装置将金属板材吊起移动至切割装置进行上料，在实际操作过程中由于相邻金属板材之间缝隙很小且缝隙内残留有油污，导致吸盘在分离金属板材时，金属板材间容易产生较大的负压阻力，使得吸盘在吊起金属板材进行分离时容易掉落，给金属板材的上料带来不便。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种板材上料机构及切割装置，解决了现有技术中板材上料机构在吊起金属板材进行分离时，由于相邻金属板材间的负压阻力较大，导致金属板材容易掉落等问题。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、本专利技术第一方面提供了一种板材上料机构，包括移动模组和吸盘架，所述移动模组用于驱动吸盘架移动进行上料；所述吸盘架上固定安装有若干个第一吸盘，所述吸盘架的一端安装有第一翻转组件和若干个第二吸盘，所述第一翻转组件用于驱动若干个第二吸盘在竖直平面内翻转。
4、本专利技术通过在吸盘架上安装第一翻转组件和若干个第一吸盘和第二吸盘，通过第
5、具体地，所述第一翻转组件包括第一支座、第二支座、第一伸缩部件和悬臂，所述第一支座固定安装在吸盘架上，所述第二支座固定安装在悬臂上；所述第一伸缩部件的固定端与第一支座铰接，所述第一伸缩部件的活动端与第二支座铰接，所述悬臂上安装有若干个第二吸盘；所述悬臂上固定安装有第一连接臂，所述吸盘架上固定安装有第二连接臂，所述第一连接臂与第二连接臂铰接；通过第一伸缩部件伸缩驱动悬臂绕第一连接臂与第二连接臂的铰接部位翻转，配合悬臂底部的多个第二吸盘吸住板材的一端掀起一部分，释放当前板材与下一层板材之间的负压。
6、优选地，所述吸盘架上安装有若干个挂钩和第二翻转组件，所述第二翻转组件用于驱动对应的挂钩在竖直平面内翻转以勾住或松开料框，所述料框内堆叠有若干板材；通过在吸盘架上安装挂钩和第二翻转组件，可以利用第二翻转组件驱动挂钩翻转以勾住或松开料框，从而实现吸盘架同时对料框和料框内板材的转运。
7、具体地，所述第二翻转组件包括第三支座、第二伸缩部件和第四支座，所述第三支座、第四支座均固定安装在吸盘架上，所述挂钩的中部与第三支座铰接，所述第二伸缩部件的固定端与第四支座铰接，所述第二伸缩部件的活动端与挂钩的顶部铰接；所述吸盘架上对应挂钩的位置开设有限位孔槽，所述挂钩的底部穿过限位孔槽延伸至吸盘架下方；通过第二伸缩部件伸缩驱动挂钩绕第三支座转动实现挂钩的翻转，所述限位孔槽用于对挂钩的翻转路径进行约束和导向。
8、进一步地，所述料框的顶面设有若干个立柱，所述立柱的侧面开设有与对应挂钩配合的挂孔，通过第二翻转组件驱动挂钩翻转以勾住或放开立柱的挂孔，方便吸盘架转运料框。
9、进一步地，所述立柱的顶面开设有第一导向孔，所述吸盘架的底面设有与第一导向孔配合的第一导向锥，所述第一导向孔的内径大于或等于第一导向锥的底面外径；通过在立柱顶面设置第一导向孔，在吸盘架的底面设置第一导向锥，方便吸盘架与料框对齐时进行导向，当第一导向锥插入对应的第一导向孔时，挂钩刚好勾住挂孔。
10、进一步地，所述料框的顶面设有若干个限位柱，所述限位柱的顶面设有第二导向锥，所述料框的底面设有若干个与第二导向锥配合的第二导向孔，所述第二导向孔的内径小于限位柱的外径且大于或等于第二导向锥的底面外径；通过在料框的顶面设置多个限位柱和第二导向锥，并在料框的底面设置与限位柱、第二导向锥相配的第二导向孔，方便相邻层料框的堆叠定位和导向。
11、具体地，所述移动模组包括水平移动模组和竖向移动模组；
12、所述水平移动模组包括两条平行设置的水平导轨，所述导轨上安装有行走小车，所述行走小车由驱动部件驱动沿导轨移动；通过水平移动模组驱动吸盘架沿导轨水平移动，可以实现板材的转运上料；
13、所述竖向移动模组包括安装在行走小车上的卷扬机，所述卷扬机的卷筒上绕设有多组钢丝绳，所述吸盘架上设有多个用于连接钢丝绳的连接件，通过卷扬机驱动多组钢丝绳同时放卷或收卷实现吸盘架的升降移动，方便吸盘架升降以吸取或放下板材，实现板材的自动化上料。
14、进一步地，所述水平导轨的下方沿行走小车移动方向依次设有来料工位、存料工位和上料工位，通过移动模组驱动吸盘架移动至来料工位将补充的板材转运至存料工位暂存，或将存料工位暂存的板材转运至上料工位进行加工；通过设置来料工位、存料工位和上料工位，实现存料、上料一体化，既能大大提高仓库或车间货位空间的容量，又能实现存储及生产物流自动化，比传统堆垛机立体仓库自动上料机有更多适用场景。
15、本专利技术第二方面提供了一种板材切割装置，包括切割机和上述板材上料机构，所述板材上料机构用于将板材转运至切割机进行切割。
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1.一种板材上料机构，其特征在于，包括移动模组和吸盘架(1)，所述移动模组用于驱动吸盘架(1)移动进行上料；所述吸盘架(1)上固定安装有若干个第一吸盘(2)，所述吸盘架(1)的一端安装有第一翻转组件和若干个第二吸盘(3)，所述第一翻转组件用于驱动若干个第二吸盘(3)在竖直平面内翻转。
2.如权利要求1所述的一种板材上料机构，其特征在于，所述第一翻转组件包括第一支座(4)、第二支座(5)、第一伸缩部件(6)和悬臂(7)，所述第一支座(4)固定安装在吸盘架(1)上，所述第二支座(5)固定安装在悬臂(7)上；所述第一伸缩部件(6)的固定端与第一支座(4)铰接，所述第一伸缩部件(6)的活动端与第二支座(5)铰接，所述悬臂(7)上安装有若干个第二吸盘(3)；所述悬臂(7)上固定安装有第一连接臂(8)，所述吸盘架(1)上固定安装有第二连接臂(9)，所述第一连接臂(8)与第二连接臂(9)铰接。
3.如权利要求1所述的一种板材上料机构，其特征在于，所述吸盘架(1)上安装有若干个挂钩(10)和第二翻转组件，所述第二翻转组件用于驱动对应的挂钩(10)在竖直平面内翻转以勾住或松
4.如权利要求3所述的一种板材上料机构，其特征在于，所述第二翻转组件包括第三支座(13)、第二伸缩部件(14)和第四支座(15)，所述第三支座(13)、第四支座(15)均固定安装在吸盘架(1)上，所述挂钩(10)的中部与第三支座(13)铰接，所述第二伸缩部件(14)的固定端与第四支座(15)铰接，所述第二伸缩部件(14)的活动端与挂钩(10)的顶部铰接；所述吸盘架(1)上对应挂钩(10)的位置开设有限位孔槽(16)，所述挂钩(10)的底部穿过限位孔槽(16)延伸至吸盘架(1)下方。
5.如权利要求4所述的一种板材上料机构，其特征在于，所述料框(11)的顶面设有若干个立柱(17)，所述立柱(17)的侧面开设有与对应挂钩(10)配合的挂孔(18)。
6.如权利要求5所述的一种板材上料机构，其特征在于，所述立柱(17)的顶面开设有第一导向孔(19)，所述吸盘架(1)的底面设有与第一导向孔(19)配合的第一导向锥(20)，所述第一导向孔(19)的内径大于或等于第一导向锥(20)的底面外径。
7.如权利要求3所述的一种板材上料机构，其特征在于，所述料框(11)的顶面设有若干个限位柱(21)，所述限位柱(21)的顶面设有第二导向锥(22)，所述料框(11)的底面设有若干个与第二导向锥(22)配合的第二导向孔(23)，所述第二导向孔(23)的内径小于限位柱(21)的外径且大于或等于第二导向锥(22)的底面外径。
8.如权利要求1所述的一种板材上料机构，其特征在于，所述移动模组包括水平移动模组和竖向移动模组；
9.如权利要求8所述的一种板材上料机构，其特征在于，所述水平导轨(24)的下方沿行走小车(25)移动方向依次设有来料工位(30)、存料工位(31)和上料工位(32)，通过移动模组驱动吸盘架(1)移动至来料工位(30)将补充的板材(12)转运至存料工位(31)暂存，或将存料工位(31)暂存的板材(12)转运至上料工位(32)进行加工。
10.一种板材切割装置，其特征在于，包括切割机(33)和如权利要求1至9任一项所述的板材上料机构，所述板材(12)上料机构用于将板材(12)转运至切割机(33)进行切割。
...【技术特征摘要】
1.一种板材上料机构，其特征在于，包括移动模组和吸盘架(1)，所述移动模组用于驱动吸盘架(1)移动进行上料；所述吸盘架(1)上固定安装有若干个第一吸盘(2)，所述吸盘架(1)的一端安装有第一翻转组件和若干个第二吸盘(3)，所述第一翻转组件用于驱动若干个第二吸盘(3)在竖直平面内翻转。
2.如权利要求1所述的一种板材上料机构，其特征在于，所述第一翻转组件包括第一支座(4)、第二支座(5)、第一伸缩部件(6)和悬臂(7)，所述第一支座(4)固定安装在吸盘架(1)上，所述第二支座(5)固定安装在悬臂(7)上；所述第一伸缩部件(6)的固定端与第一支座(4)铰接，所述第一伸缩部件(6)的活动端与第二支座(5)铰接，所述悬臂(7)上安装有若干个第二吸盘(3)；所述悬臂(7)上固定安装有第一连接臂(8)，所述吸盘架(1)上固定安装有第二连接臂(9)，所述第一连接臂(8)与第二连接臂(9)铰接。
3.如权利要求1所述的一种板材上料机构，其特征在于，所述吸盘架(1)上安装有若干个挂钩(10)和第二翻转组件，所述第二翻转组件用于驱动对应的挂钩(10)在竖直平面内翻转以勾住或松开料框(11)，所述料框(11)内堆叠有若干板材(12)。
4.如权利要求3所述的一种板材上料机构，其特征在于，所述第二翻转组件包括第三支座(13)、第二伸缩部件(14)和第四支座(15)，所述第三支座(13)、第四支座(15)均固定安装在吸盘架(1)上，所述挂钩(10)的中部与第三支座(13)铰接，所述第二伸缩部件(14)的固定端与第四支座(15)铰接，所述第二伸缩部件(14)的活动端与挂钩(10)的顶部铰接；所述吸盘架(1)上对应挂钩(10)的位置开设有限位孔槽(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：程刚，曹爱东，张浩宇，邵念，张松，黄瑞，江继辉，肖华，李耀成，
申请(专利权)人：武汉奋进智能机器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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