【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车座椅，尤其涉及一种基于电机运动位置记忆的车载智能座椅控制装置及其方法。
技术介绍
1、现有汽车座椅多为机构调节，部分电动调节座椅均只有电机两向运动基本调节，不具备具体运动位置的判断及实时位置状态信息，很难实现座椅姿势位置状态的智能调节及远程调试。另外，目前的车辆座椅智能化控制方式较为简单，多数为智能按键开关调节，并且调节位置精度不高。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种基于电机运动位置记忆的车载智能座椅控制装置及其方法，用于实现位置记忆及远程精准控制，增强汽车座舱智能化控制，以克服上述现有技术的不足。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种基于电机运动位置记忆的车载智能座椅控制装置，包括：座椅靠背、座椅滑轨、座椅腿托、用于控制座椅靠背角度调节的座椅靠背电机机构、用于控制座椅滑轨调节的座椅滑轨电机机构、用于控制座椅腿托调节的座椅腿托电机机构、以及座椅智能控制装置；
4、所述座椅智能控制装置包括：设置在座椅靠背电机机构上用于采集座椅靠背电机霍尔数的座椅靠背电机霍尔传感器、设置在座椅滑轨电机机构上用于采集座椅滑轨电机霍尔数的座椅滑轨电机霍尔传感器、设置在座椅腿托电机机构上用于采集座椅腿托电机霍尔数的座椅腿托电机霍尔传感器、设置在座椅靠背电机机构运动轨迹起始点和终止点用于检测座椅靠背电机机构位置的两个第一红外位置信号传感器、设置在座椅滑轨电机机构运动轨迹起始点和终止点用于检测座椅滑轨电机机构位
5、作为本专利技术的优选，所述座椅靠背电机机构包括：安装在座椅靠背底部与坐垫之间的调角器、以及驱动调角器的座椅靠背电机，所述座椅靠背电机霍尔传感器安装在座椅靠背电机内用于读取座椅靠背电机的霍尔数。
6、作为本专利技术的优选，所述座椅滑轨电机机构包括：位于座椅底部的滑轨、滑动连接在滑轨上的滑块、驱动滑块在滑轨上滑动的座椅滑轨电机，座椅底部固连在滑块上，座椅滑轨电机霍尔传感器安装在座椅滑轨电机内用于读取座椅滑轨电机的霍尔数。
7、作为本专利技术的优选，所述座椅腿托电机机构包括转动连接在坐垫端部位置的座椅腿托、驱动座椅腿托的座椅腿托电机，所述座椅腿托电机霍尔传感器安装在座椅腿托电机内用于读取座椅腿托电机的霍尔数。
8、作为本专利技术的优选，所述座椅智能控制装置的主控制器还包括有位置记忆模块，所述位置记忆模块用于储存座椅靠背电机机构、座椅滑轨电机机构、座椅腿托电机机构的位置信息，所述座椅智能控制装置根据位置记忆模块的位置信息控制座椅靠背电机机构、座椅滑轨电机机构或座椅腿托电机机构调整至记忆位置。
9、本专利技术另一个目的是提供一种基于电机运动位置记忆的车载智能座椅控制装置的控制方法，包括以下步骤：
10、步骤s1：利用连接can总线的主控制器检测是否有控制座椅靠背电机、座椅滑轨电机或座椅腿托电机动作的信号；
11、步骤s2：当未检测到控制座椅靠背电机、座椅滑轨电机或座椅腿托电机动作的信号，主控制器则不开启红外位置信号传感器；
12、步骤s3：当检测到控制座椅靠背电机、座椅滑轨电机或座椅腿托电机动作的信号，主控制器则启动对应位置的红外位置信号传感器；
13、步骤s4：利用主控制器实时采集电机霍尔数，识别并存储座椅运动实时位置；
14、步骤s5：利用主控制器同步实时判断，座椅靠背电机机构、座椅滑轨电机机构或座椅腿托电机机构是否运动到红外位置信号传感器对应检测位置；
15、步骤s6：当主控制器检测到红外位置信号传感器被触发，对座椅靠背电机机构、座椅滑轨电机机构或座椅腿托电机机构的实时位置进行校准，补充运动过程中霍尔数的误差，保证座椅位置状态的准确性。
16、本专利技术的优点及积极效果是：
17、1、本专利技术基于各电动调节电机的运动位置(霍尔数)检测，配合用于校准的红外位置信号传感器，判断座椅的实时姿势状态，可以更有效的提高乘员舒适性，可实现位置记忆及远程精准控制等，增强汽车座舱智能化控制。
18、2、本专利技术采用电机运动霍尔数采集和红外位置信号传感器信号采集的结合方案，更高效精准的采集了调节机构的相对运动位置，可实时调节和反馈座椅任意使用时刻的姿势状态，并可以失效位置记忆及云端远程控制等。
19、3、本专利技术结合各电机位置转动位置智能识别及各座椅部件机构综合智能控制，实现座椅智能调节、远程调节及位置记忆等舒适性功能。
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1.一种基于电机运动位置记忆的车载智能座椅控制装置，其特征在于，包括：座椅靠背、座椅滑轨、座椅腿托、用于控制座椅靠背角度调节的座椅靠背电机机构、用于控制座椅滑轨调节的座椅滑轨电机机构、用于控制座椅腿托调节的座椅腿托电机机构、以及座椅智能控制装置；
2.根据权利要求1所述的一种基于电机运动位置记忆的车载智能座椅控制装置，其特征在于，所述座椅靠背电机机构包括：安装在座椅靠背底部与坐垫之间的调角器、以及驱动调角器的座椅靠背电机，所述座椅靠背电机霍尔传感器安装在座椅靠背电机内用于读取座椅靠背电机的霍尔数。
3.根据权利要求1所述的一种基于电机运动位置记忆的车载智能座椅控制装置，其特征在于，所述座椅滑轨电机机构包括：位于座椅底部的滑轨、滑动连接在滑轨上的滑块、驱动滑块在滑轨上滑动的座椅滑轨电机，座椅底部固连在滑块上，座椅滑轨电机霍尔传感器安装在座椅滑轨电机内用于读取座椅滑轨电机的霍尔数。
4.根据权利要求1所述的一种基于电机运动位置记忆的车载智能座椅控制装置，其特征在于，所述座椅腿托电机机构包括转动连接在坐垫端部位置的座椅腿托、驱动座椅腿托的座椅腿托电机
5.根据权利要求1所述的一种基于电机运动位置记忆的车载智能座椅控制装置，其特征在于，所述座椅智能控制装置的主控制器还包括有位置记忆模块，所述位置记忆模块用于储存座椅靠背电机机构、座椅滑轨电机机构、座椅腿托电机机构的位置信息，所述座椅智能控制装置根据位置记忆模块的位置信息控制座椅靠背电机机构、座椅滑轨电机机构或座椅腿托电机机构调整至记忆位置。
6.根据权利要求1所述的一种基于电机运动位置记忆的车载智能座椅控制装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于电机运动位置记忆的车载智能座椅控制装置，其特征在于，包括：座椅靠背、座椅滑轨、座椅腿托、用于控制座椅靠背角度调节的座椅靠背电机机构、用于控制座椅滑轨调节的座椅滑轨电机机构、用于控制座椅腿托调节的座椅腿托电机机构、以及座椅智能控制装置；
2.根据权利要求1所述的一种基于电机运动位置记忆的车载智能座椅控制装置，其特征在于，所述座椅靠背电机机构包括：安装在座椅靠背底部与坐垫之间的调角器、以及驱动调角器的座椅靠背电机，所述座椅靠背电机霍尔传感器安装在座椅靠背电机内用于读取座椅靠背电机的霍尔数。
3.根据权利要求1所述的一种基于电机运动位置记忆的车载智能座椅控制装置，其特征在于，所述座椅滑轨电机机构包括：位于座椅底部的滑轨、滑动连接在滑轨上的滑块、驱动滑块在滑轨上滑动的座椅滑轨电机，座椅底部固连在滑块上，座椅滑轨电机霍尔传感器安装在座椅滑轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨文俊，
申请(专利权)人：长春富晟汽车技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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