【技术实现步骤摘要】
本技术涉及货物搬运的，尤其是涉及一种agv小车货架。
技术介绍
1、现如今在货物的转运过程中通常会使用agv（automated guided vehicle）小车货架，也被称为agv穿梭车或agv仓储架，是一种专门用于与agv机器人配合进行工作的货物存储设备。但agv小车货架最主要是用于替换掉传统的叉车搬运或人工搬运，因此在实际的使用过程中，货物的上下料工作仍然需要通过人工来完成，劳动程度较高，但货物转运的工作效率较低。
技术实现思路
1、为了提升通过agv小车货架转运货物的工作效率，本申请提供一种agv小车货架。
2、本申请提供的一种agv小车货架，采用如下的技术方案：
3、一种agv小车货架，用于货物转运，包括货架本体，所述货架本体上设有多组传输架，多组所述传输架沿货架本体的高度方向排列，所述传输架上转动连接有多根传输辊，所述传输架有相对于货架本体的倾角，位于所述传输架上的货物在传输辊的作用下滑移至脱离传输架，所述货架本体上设有用于限制货物脱离传输架的限位组件。
4、通过采用上述技术方案，由于传输架有相对于货架本体的倾角，将货物放置在传输架上时，货物在限位组件的作用下不易滑移至脱离传输架，解除限位组件对货物的限制后，货物则能够在自身的重力作用下滑移至脱离传输架，且通过传输辊的设置，减小了货物与传输架之间的摩擦，便于货物能够在自身的重力作用下滑移，无需人工下料，提升了通过agv小车货架转运货物的工作效率。
5、优选的，限位组件包括
6、通过采用上述技术方案，由于相邻限位块之间通过连接杆固定，则控制杆在控制件的作用下滑移时，能够带动三根限位块同步滑移，即三个传输架上的货物可同步下料，进一步提升了通过agv小车货架转运货物的工作效率。
7、优选的，所述控制件包括与支撑板滑移连接的控制杆，所述货架本体上设有支撑板，所述支撑板上贯穿开设有用于供控制杆穿设的控制通孔，所述支撑板用于对控制杆的滑移提供导向，所述控制杆的一端与靠近地面的限位块连接；
8、所述货架本体上转动连接有用于控制控制杆滑移的控制板，所述控制杆上设有控制块，所述控制板上贯穿开设有用于供控制块滑移的滑移通孔，所述滑移通孔沿控制块的长度方向设置且滑移通孔位于控制块转动轴线的一侧，所述控制板转动时通过控制块带动控制杆滑移，所述货架本体上设有限位弹性件，所述控制杆在限位弹性件作用下朝向远离地面的方向滑移。
9、通过采用上述技术方案，支撑板的设置能够对控制杆的滑移提供导向，提升了控制杆滑移的稳定性，控制板转动时能够通过控制块带动控制杆滑移，此时控制块沿滑移通孔的长度方向滑移，解除对控制板的控制后，控制块能够在限位弹性件的作用下朝向远离地面的方向滑移，提升了通过限位柱限制货物移动的可靠性。
10、优选的，所述控制杆有多根，所述控制板与控制杆对应，所述货架本体上设有联动板，所述控制板远离滑移通孔的一端均与联动板连接，所述联动板移动时能够控制多根控制杆同步滑移。
11、通过采用上述技术方案，通过多根控制杆的设置，提升了通过控制杆控制限位块滑移的稳定性，且通过联动板的设置，联动板移动时能够带动所有的控制板同步转动，即使得多根控制杆同步滑移，提升了限位块滑移的稳定性。
12、优选的，所述支撑板上设有限位套筒，所述限位套筒包括用于供控制杆穿设滑移的限位通孔，限位通孔沿控制杆的滑移方向设置。
13、通过采用上述技术方案，通过限位套筒的设置，一方面能够进一步为控制杆的滑移提供导向，提升控制杆滑移的稳定性，另一方面则能够在一定程度上，使得控制杆不易变形，延长控制杆的使用寿命。
14、优选的，所述限位组件还包括多根与货架本体连接的限位轴，多根所述限位轴沿货架本体的高度方向排列，所述限位轴与传输架对应设置，所述限位轴位于货架本体远离限位块的一端，所述限位轴上设有多块防落轴板，多块所述防落轴板沿传输辊的长度方向排列。
15、通过采用上述技术方案，通过防落轴板的设置，使得在agv小车货架的行进过程中，货物不易脱离传输架。
16、优选的，所述货架本体上设有二维码粘贴板。
17、通过采用上述技术方案，可将设定好行进路程的二维码粘贴在二维码粘贴板上，使得agv小车货架能够自动沿设定好的路径移动，提升了货物转运的自动化程度，便于货物的转运。
18、优选的，所述传输架相对于货架本体的倾角为2°。
19、通过采用上述技术方案，2°的倾角，使得货物既不易停留在传输架上，又不易因滑移速度过快而损坏，提升了agv小车货架下料的可靠性，无需全程人工下料，仅需在货物卡住时给予一些助力即可，提升了货物转运的工作效率。
20、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
21、1.由于传输架有相对于货架本体的倾角，将货物放置在传输架上时，货物在限位组件的作用下不易滑移至脱离传输架，解除限位组件对货物的限制后，货物则能够在自身的重力作用下滑移至脱离传输架，且通过传输辊的设置，减小了货物与传输架之间的摩擦，便于货物能够在自身的重力作用下滑移，无需人工下料，提升了通过agv小车货架转运货物的工作效率；
22、2.由于相邻限位块之间通过连接杆固定，则控制杆在控制件的作用下滑移时，能够带动三根限位块同步滑移，即三个传输架上的货物可同步下料，进一步提升了通过agv小车货架转运货物的工作效率。
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1.一种AGV小车货架，用于货物转运，包括货架本体(1)，其特征在于：所述货架本体(1)上设有多组传输架(11)，多组所述传输架(11)沿货架本体(1)的高度方向排列，所述传输架(11)上转动连接有多根传输辊(111)，所述传输架(11)有相对于货架本体(1)的倾角，位于所述传输架(11)上的货物在传输辊(111)的作用下滑移至脱离传输架(11)，所述货架本体(1)上设有用于限制货物脱离传输架(11)的限位组件。
2.根据权利要求1所述的AGV小车货架，其特征在于：限位组件包括设置于货架本体(1)一端的多根限位块(2)，多根所述限位块(2)沿货架本体(1)的高度方向排列，所述限位块(2)与传输架(11)对应设置，所述传输架(11)朝向限位块(2)倾斜，所述限位块(2)背离地面的一端连接有多根限位柱(21)，所述限位柱(21)与限位块(2)配合限制传输架(11)上货物的移动，所述限位块(2)滑动设置于货架本体(1)上，所述限位块(2)朝向地面滑移能够解除限位柱(21)对货物的限制，相邻两根所述限位块(2)之间设有连接杆(22)，所述货架本体(1)上设有用于控制限位块(2
3.根据权利要求2所述的AGV小车货架，其特征在于：所述控制件包括与支撑板(13)滑移连接的控制杆(4)，所述货架本体(1)上设有支撑板(13)，所述支撑板(13)上贯穿开设有用于供控制杆(4)穿设的控制通孔，所述支撑板(13)用于对控制杆(4)的滑移提供导向，所述控制杆(4)的一端与靠近地面的限位块(2)连接；
4.根据权利要求3所述的AGV小车货架，其特征在于：所述控制杆(4)有多根，所述控制板(5)与控制杆(4)对应，所述货架本体(1)上设有联动板(52)，所述控制板(5)远离滑移通孔(51)的一端均与联动板(52)连接，所述联动板(52)移动时能够控制多根控制杆(4)同步滑移。
5.根据权利要求4所述的AGV小车货架，其特征在于：所述支撑板(13)上设有限位套筒(131)，所述限位套筒(131)包括用于供控制杆(4)穿设滑移的限位通孔，限位通孔沿控制杆(4)的滑移方向设置。
6.根据权利要求2所述的AGV小车货架，其特征在于：所述限位组件还包括多根与货架本体(1)连接的限位轴(3)，多根所述限位轴(3)沿货架本体(1)的高度方向排列，所述限位轴(3)与传输架(11)对应设置，所述限位轴(3)位于货架本体(1)远离限位块(2)的一端，所述限位轴(3)上设有多块防落轴板(31)，多块所述防落轴板(31)沿传输辊(111)的长度方向排列。
7.根据权利要求1所述的AGV小车货架，其特征在于：所述货架本体(1)上设有二维码粘贴板(12)。
8.根据权利要求2所述的AGV小车货架，其特征在于：所述传输架(11)相对于货架本体(1)的倾角为2°。
...【技术特征摘要】
1.一种agv小车货架，用于货物转运，包括货架本体(1)，其特征在于：所述货架本体(1)上设有多组传输架(11)，多组所述传输架(11)沿货架本体(1)的高度方向排列，所述传输架(11)上转动连接有多根传输辊(111)，所述传输架(11)有相对于货架本体(1)的倾角，位于所述传输架(11)上的货物在传输辊(111)的作用下滑移至脱离传输架(11)，所述货架本体(1)上设有用于限制货物脱离传输架(11)的限位组件。
2.根据权利要求1所述的agv小车货架，其特征在于：限位组件包括设置于货架本体(1)一端的多根限位块(2)，多根所述限位块(2)沿货架本体(1)的高度方向排列，所述限位块(2)与传输架(11)对应设置，所述传输架(11)朝向限位块(2)倾斜，所述限位块(2)背离地面的一端连接有多根限位柱(21)，所述限位柱(21)与限位块(2)配合限制传输架(11)上货物的移动，所述限位块(2)滑动设置于货架本体(1)上，所述限位块(2)朝向地面滑移能够解除限位柱(21)对货物的限制，相邻两根所述限位块(2)之间设有连接杆(22)，所述货架本体(1)上设有用于控制限位块(2)滑移的控制件。
3.根据权利要求2所述的agv小车货架，其特征在于：所述控制件包括与支撑板(13)滑移连接的控制杆(4)，所述货架本体(1)上设有支撑板(13)，所述支撑板(13)上贯穿开设有用于供控制杆(4)穿设的...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞张良，
申请(专利权)人：常州市武进信和精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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