【技术实现步骤摘要】
本技术涉及收纸设备的，特别涉及一种全自动收纸装置。
技术介绍
1、在印刷包装工业中，是由裱纸机把瓦楞纸和面纸进行贴合，由于在贴合后纸张受胶水凝干而导致纸张受力产生弯翘变形。故，纸张在贴合堆码高度在50-150mm必须要正反堆叠在一起。在纸张内胶水凝干过程中，利用纸张本身重量进行压平。便于纸张在后续加工中顺利进行。
2、目前裱纸机在把瓦楞纸和面纸贴合后，只能面纸向上输出堆叠。若使纸张正反堆叠需要2-4个人员手工堆叠，而且人工收纸会出现纸张幅面越大效率越低的情况出现。这样对裱纸机纸张贴合的效率有很大影响，致使裱纸机不能发挥最大效率，对生产、成本都是重大的软肋。因此翻转收纸垛码机是解决此问题很好的方案。
技术实现思路
1、本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种全自动收纸装置，实现纸张的全自动堆叠及正反面堆垛，大大提高工作效率，降低人工成本。
2、为达到上述目的，本技术公开了一种全自动收纸装置，包括送纸机构、堆放机构、收纸机构、堆垛机构，所述送纸机构设置于所述堆放机构的前端，所述收纸机构设置于所述堆放机构与所述堆垛机构之间；
3、所述堆放机构包括辊筒输送线、堆纸挡板、推纸组件，所述堆纸挡板可升降地设置于所述辊筒输送线的上方，所述推纸组件滑动设置于所述辊筒输送线上，所述送纸机构将纸张不断送入所述辊筒输送线上，通过所述堆纸挡板对所述辊筒输送线上的纸张进行限位，以此纸张在所述堆纸挡板的限位作用下堆叠整齐，并由所述推纸组件将所述辊筒输送线上堆叠整齐的纸张送
4、所述收纸机构包括收纸框架、收纸座、收纸夹臂，所述收纸框架的两侧设置有升降组件，所述收纸座转动设置于所述升降组件之间，所述收纸夹臂为一对并滑动设置于所述收纸座上，所述推纸组件将堆放后的纸垛推入所述收纸夹臂之间，通过所述收纸驱动装置驱使所述收纸夹臂相近运动夹紧纸垛的两侧，并通过所述升降组件驱使所述收纸座上升，所述收纸框架上滑动设置有出纸推杆，用于将所述收纸夹臂之间的纸垛推入所述堆垛机构上进行堆垛，并且通过旋转驱动装置驱使所述收纸座旋转，以此将纸垛进行正反交替堆放于所述堆垛机构上。
5、更进一步地，所述收纸框架的底部设置有限位机构，所述限位机构包括限位杆，所述收纸框架上设置有一对直线滑移模组，所述限位杆为一对滑动设置于所述直线滑移模组上，通过限位驱动装置驱使所述直线滑移模组联动所述限位杆移动，用于对所述收纸夹臂内的纸垛进行限位。
6、更进一步地，所述收纸座的中部固定设置有第一滑轮组，所述收纸座的中部于所述第一滑轮组的上方架设有第二滑轮组，以使所述第一滑轮组或第二滑轮组配合所述出纸推杆将纸垛送入所述堆垛机构上。
7、更进一步地，所述收纸座的中部设置有中间过渡板，所述中间过渡板上设置有沉槽，所述沉槽内铰接有止位板，以使所述收纸座在翻转过程中通过所述止位板托住所述收纸夹臂之间的纸垛。
8、更进一步地，所述堆垛机构包括堆垛框架、堆垛托板，所述堆垛托板可升降地设置于所述堆垛框架上，用于放置栈板，并通过所述堆垛驱动装置驱使所述堆垛托板升降；
9、所述堆垛框架的顶面后端上滑动设置有第一堆垛挡板，用于限制纸垛的后侧，所述堆垛框架的前端设置有与所述第一堆垛挡板相对的第二堆垛挡板，用于限制纸垛的前侧，所述堆垛框架的两侧分别滑动设置有堆垛侧板，用于限制纸垛的两侧，以此将纸垛整齐叠放于所述堆垛框架的栈板上。
10、更进一步地，所述堆垛托板的表面转动设置有若干辊轴，且所述堆垛框架的底部外侧设置有出料输送线。
11、更进一步地，所述堆垛框架的后侧设置有第一检测模块，所述堆垛框架的前侧设置有第二检测模块，用于检测所述堆垛框架内是否有物体。
12、更进一步地，所述辊筒输送线的两侧设置有侧板，所述侧板上设置有高度检测模块，用于检测所述辊筒输送线上纸张的堆叠高度。
13、更进一步地，所述推纸组件包括推纸座、推纸杆，所述辊筒输送线的下方两侧固定设置有推纸滑杆，所述推纸座滑动设置于所述推纸滑杆之间，所述推纸杆为一对并与推纸座转动连接，通过翻转驱动装置驱使所述推纸杆上、下翻转，以使推纸驱动装置驱使推纸杆将所述辊筒输送线上的纸垛推入所述收纸机构中。
14、更进一步地，所述送纸机构与所述辊筒输送线的上方之间设置有计数模块，用于对送入所述辊筒输送线的纸张进行计数。
15、相比于现有技术，本技术的有益效果在于：
16、（1）本技术中利用堆纸挡板与送纸机构配合实现纸张自动堆叠，并且增加计数模块、高度检测模块确保每次堆叠的高度，且收纸座可实现360°旋转，以此通过收纸座180°交替翻转，将纸垛进行正、反输送，并通过出纸推杆将收纸座上的纸垛送入堆垛托板上，从而实现纸垛的全自动正、反堆垛，从而大大提高工作效率，降低人工成本，保证纸张的稳定性。（2）堆纸机构上设置有第一检测模块、第二检测模块，能够更好地保护工作人员的人身安全，避免发生安全事故。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种全自动收纸装置，其特征在于，包括送纸机构（1）、堆放机构（2）、收纸机构（3）、堆垛机构（4），所述送纸机构（1）设置于所述堆放机构（2）的前端，所述收纸机构（3）设置于所述堆放机构（2）与所述堆垛机构（4）之间；
2.根据权利要求1所述的一种全自动收纸装置，其特征在于，所述收纸框架（31）的底部设置有限位机构（35），所述限位机构（35）包括限位杆（351），所述收纸框架（31）上设置有一对直线滑移模组（352），所述限位杆（351）为一对滑动设置于所述直线滑移模组（352）上，通过限位驱动装置驱使所述直线滑移模组（352）联动所述限位杆（351）移动，用于对所述收纸夹臂（33）内的纸垛进行限位。
3.根据权利要求1所述的一种全自动收纸装置，其特征在于，所述收纸座（32）的中部固定设置有第一滑轮组（37），所述收纸座（32）的中部于所述第一滑轮组（37）的上方架设有第二滑轮组（38），以使所述第一滑轮组（37）或所述第二滑轮组（38）配合所述出纸推杆（36）将纸垛送入所述堆垛机构（4）上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动收纸装置，
5.根据权利要求1所述的一种全自动收纸装置，其特征在于，所述堆垛机构（4）包括堆垛框架（41）、堆垛托板（42），所述堆垛托板（42）可升降地设置于所述堆垛框架（41）上，用于放置栈板，并通过堆垛驱动装置驱使所述堆垛托板（42）升降；
6.根据权利要求5所述的一种全自动收纸装置，其特征在于，所述堆垛托板（42）的表面转动设置有若干辊轴，且所述堆垛框架（41）的底部外侧设置有出料输送线（47）。
7.根据权利要求5所述的一种全自动收纸装置，其特征在于，所述堆垛框架（41）的后侧设置有第一检测模块，所述堆垛框架（41）的前侧设置有第二检测模块，用于检测所述堆垛框架（41）内是否有物体。
8.根据权利要求1所述的一种全自动收纸装置，其特征在于，所述辊筒输送线（21）的两侧设置有侧板（24），所述侧板（24）上设置有高度检测模块，用于检测所述辊筒输送线（21）上纸张的堆叠高度。
9.根据权利要求1所述的一种全自动收纸装置，其特征在于，所述推纸组件（23）包括推纸座、推纸杆，所述辊筒输送线（21）的下方两侧固定设置有推纸滑杆，所述推纸座滑动设置于所述推纸滑杆之间，所述推纸杆为一对并与所述推纸座转动连接，通过翻转驱动装置驱使所述推纸杆上、下翻转，以使推纸驱动装置驱使推纸杆将所述辊筒输送线上的纸垛推入所述收纸机构（3）中。
10.根据权利要求1所述的一种全自动收纸装置，其特征在于，所述送纸机构（1）与所述辊筒输送线（21）的上方之间设置有计数模块，用于对送入所述辊筒输送线的纸张进行计数。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动收纸装置，其特征在于，包括送纸机构（1）、堆放机构（2）、收纸机构（3）、堆垛机构（4），所述送纸机构（1）设置于所述堆放机构（2）的前端，所述收纸机构（3）设置于所述堆放机构（2）与所述堆垛机构（4）之间；
2.根据权利要求1所述的一种全自动收纸装置，其特征在于，所述收纸框架（31）的底部设置有限位机构（35），所述限位机构（35）包括限位杆（351），所述收纸框架（31）上设置有一对直线滑移模组（352），所述限位杆（351）为一对滑动设置于所述直线滑移模组（352）上，通过限位驱动装置驱使所述直线滑移模组（352）联动所述限位杆（351）移动，用于对所述收纸夹臂（33）内的纸垛进行限位。
3.根据权利要求1所述的一种全自动收纸装置，其特征在于，所述收纸座（32）的中部固定设置有第一滑轮组（37），所述收纸座（32）的中部于所述第一滑轮组（37）的上方架设有第二滑轮组（38），以使所述第一滑轮组（37）或所述第二滑轮组（38）配合所述出纸推杆（36）将纸垛送入所述堆垛机构（4）上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动收纸装置，其特征在于，所述收纸座（32）的中部设置有中间过渡板（39），所述中间过渡板（39）上设置有沉槽（391），所述沉槽（391）内铰接有止位板（392），以使所述收纸座（32）在翻转过程中通过所述止位板（392）托住所述收纸夹臂（33）之间的纸垛。
5.根据权利要求1所述的一种全自动收纸装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨时源，许统建，杨英超，洪旭槟，
申请(专利权)人：广东山河实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。