【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂测试装置,具体为一种机械臂运动测试装置。
技术介绍
1、机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。
2、机械臂在制作出来后,一般都会对机械臂的控制精度进行测试,此时就需要使用到机械臂运动测试装置来对机械臂进行测试,由于在针对不同型号的机械臂进行测试时也会对应的使用到不同组件的测试装置,但目前大部分的测试装置在进行组装时都较为不便,并且在组装完成后则无法调节组件的位置,导致后续在加装或减少组件时较为不便,从而导致在对不同型号机械臂进行测试时需要多次更换拆装对应的测试装置,操作起来费时费力,因此需要设计一种组装方便,且可以快速对组件进行加装或减少的机械臂运动测试装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本技术提供一种机械臂运动测试装置,用于解决上述
技术介绍
所提出的问题。
2、本技术的一种机械臂运动测试装置,包括底板,所述底板顶端一侧设置有前板,所述底板远离前板的一侧设置有对接板,所述前板正面设置有测试组件,所述测试组件包括角度传感器、转轴、转块、竖杆、第一螺杆和数据采集模块,所述底板顶端设置有限位组件,所述限位组件包括限位板、滑槽、第一卡块和第一滑杆;所述滑槽内设置有调节组件,所述调节组件包括限位把手、弹簧铰链、固定板、第二螺杆、第二滑杆、第二卡块、滑块和连接杆。
4、作为本技术的进一步改进,所述角度传感器安装与前板一侧且其转轴贯穿前板与转块连接,所述竖杆通过若干第一螺杆安装于转块底端,所述数据采集模块安装于底板顶端且与角度传感器电连接。
5、作为本技术的进一步改进,所述滑槽有两个且均贯穿开设于底板顶端两侧,所述第一滑杆有两个且分别设置于限位板底端两侧与滑槽对应的位置,所述第一卡块设置于第一滑杆底端,所述限位板通过第一滑杆和第一卡块滑动卡接于滑槽内。
6、作为本技术的进一步改进,所述第二滑杆设置于滑块底端,所述第二卡块设置于第二滑杆底端,所述滑块有两个且分别通过第二滑杆和第二卡块滑动卡接于滑槽内。
7、作为本技术的进一步改进,所述连接杆两端均通过弹簧铰链连接于两个滑块顶端之间,所述限位把手设置于连接杆外表面。
8、作为本技术的进一步改进,所述固定板有两个且分别设置于两个滑块相互远离的一侧,两个所述固定板均垂直于底板,所述第二螺杆螺纹贯穿固定板与底板接触。
9、与现有技术相比,本技术的有益效果如下:
10、1、本技术通过设置的底板和前板,配合限位板和滑槽,使得该测试装置在使用时,可以根据机械臂的不同型号,适配性的选择在底板上加装或减少组件,并且在进行加装时可以通过滑槽快速调节加装位置,使得工作人员在进行加装时更加方便快捷;
11、2、同时利用设置的固定板和第二螺杆,配合弹簧铰链和限位把手,使得工作人员在加装完成后,可以更好的对加装组件进行固定,使得加装组件可以更加稳固的放置在底板顶端,且后期更换也更加方便快捷。
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1.一种机械臂运动测试装置,包括底板(011),其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种机械臂运动测试装置,其特征在于:所述前板(01)和对接板(012)均与底板(011)一体成型,所述前板(01)垂直于底板(011),所述对接板顶端开设有若干安装孔(013)。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂运动测试装置,其特征在于:所述角度传感器(02)安装与前板(01)一侧且其转轴(021)贯穿前板(01)与转块(022)连接,所述竖杆(023)通过若干第一螺杆(024)安装于转块(022)底端,所述数据采集模块(032)安装于底板(011)顶端且与角度传感器(02)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂运动测试装置,其特征在于:所述滑槽(031)有两个且均贯穿开设于底板(011)顶端两侧,所述第一滑杆(034)有两个且分别设置于限位板(03)底端两侧与滑槽(031)对应的位置,所述第一卡块(033)设置于第一滑杆(034)底端,所述限位板(03)通过第一滑杆(034)和第一卡块(033)滑动卡接于滑槽(031)内。
5.根据权利要
6.根据权利要求1所述的一种机械臂运动测试装置,其特征在于:所述连接杆(047)两端均通过弹簧铰链(041)连接于两个滑块(046)顶端之间,所述限位把手(04)设置于连接杆(047)外表面。
7.根据权利要求1所述的一种机械臂运动测试装置,其特征在于:所述固定板(042)有两个且分别设置于两个滑块(046)相互远离的一侧,两个所述固定板(042)均垂直于底板(011),所述第二螺杆(043)螺纹贯穿固定板(042)与底板(011)接触。
...【技术特征摘要】
1.一种机械臂运动测试装置,包括底板(011),其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种机械臂运动测试装置,其特征在于:所述前板(01)和对接板(012)均与底板(011)一体成型,所述前板(01)垂直于底板(011),所述对接板顶端开设有若干安装孔(013)。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂运动测试装置,其特征在于:所述角度传感器(02)安装与前板(01)一侧且其转轴(021)贯穿前板(01)与转块(022)连接,所述竖杆(023)通过若干第一螺杆(024)安装于转块(022)底端,所述数据采集模块(032)安装于底板(011)顶端且与角度传感器(02)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂运动测试装置,其特征在于:所述滑槽(031)有两个且均贯穿开设于底板(011)顶端两侧,所述第一滑杆(034)有两个且分别设置于限位板(03)底端两侧与滑槽(031)对应的位置,所述第一卡块(033)设置于...
【专利技术属性】
技术研发人员:李亚洲,陈超,陶磊,
申请(专利权)人:武汉艾克特科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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