【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力维修设备，尤其是涉及一种导线夹持系统及方法。
技术介绍
1、导线夹线器是接地短路装置中直接或通过连杆连接于短路电缆、短路条或导电延伸元件的线夹元件。它主要用于连接线路（导线、母线或载流线）或者永久连接点，确保电流能够稳定、安全地传输。
2、在电力线路施工中，当对导线等进行紧线作业时，由于夹线器与导线之间的初始摩擦力较小，容易出现打滑现象。传统的导线夹线系统主要依赖于人工经验或预设的固定参数进行设置和调整。具体来说，工作人员会根据导线的类型、规格以及工作环境等因素，手动调节夹线器的夹持力，缺乏动态性和适应性，难以应对复杂多变的工况。也并未考虑到作业时，夹线器与导线之间存在与导线、地线、拉线握力不足以及上述打滑情况的问题，从而导致无法采取有效措施避免风险事故的发生，影响电力传输的稳定性和安全性。
3、由此可见，如何设计一种导线夹持系统，已经成为本领域技术人员所要亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种导线夹持系统及方法，以解决如何对导线夹持器的夹持力进行有效控制，以降低打滑风险，确保设备在安全范围内运行，减少安全事故的发生。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种导线夹持系统，包括：
3、处理器和分别受控于所述处理器的图像装置、粗糙度检测装置、传感器、夹线器和摩擦增强装置；
4、所述图像装置，其图像采集端对准待夹持导线的表面，且所述图像装置用于采集待夹持导线的表面图像数据并发送
5、所述粗糙度检测装置用于对接收到的所述表面图像数据进行处理，并将生成的待夹持导线的表面粗糙度数据发送至所述处理器；
6、所述传感器，其包括振动传感器和风载荷传感器，且所述传感器用于将采集到的待夹持导线的振动数据和风载荷扰动数据发送至所述处理器；
7、所述摩擦增强装置具有夹持面和设于所述夹持面上的若干数量的凸起部，所述夹线器与各个所述凸起部协同动作以夹持待夹持导线；
8、所述处理器，用于对接收到的所述表面粗糙度数据、所述振动数据和所述风载荷扰动数据进行处理，并将生成的控制信号分别发送至所述摩擦增强装置和所述夹线器的受控端，以调整对待夹持导线的夹持力。
9、进一步地，所述粗糙度检测装置包括粗糙度计算模块，具体用于：
10、根据所述表面图像数据，提取待夹持导线与所述夹线器之间的粗糙度特征；
11、根据所述粗糙度特征计算待夹持导线与所述夹线器之间的表面粗糙度参数；所述表面粗糙度参数包括算术平均粗糙度和均方根粗糙度。
12、进一步地，所述处理器对接收到的所述表面粗糙度数据进行处理，并将生成的控制信号发送至所述摩擦增强装置的受控端，以调整对待夹持导线的夹持力，具体包括：
13、将所述表面粗糙度数据输入训练好的神经网络模型中得到摩擦力判别结果，以判断所述摩擦力是否满足预设的条件阈值；
14、当所述摩擦力满足预设的条件阈值时，控制所述摩擦增强装置调整所述凸起部的数量和压力以调整所述夹持力。
15、进一步地，所述处理器对接收到的所述振动数据和所述风载荷扰动数据进行处理，并将生成的控制信号发送至所述夹线器的受控端，以调整对待夹持导线的夹持力，具体包括：
16、将所述振动数据和所述风载荷扰动数据输入训练好的打滑风险预测模型，得到夹线器打滑风险概率；
17、根据所述夹线器打滑风险概率控制所述夹线器自适应调整对待夹持导线的夹持力。
18、进一步地，还包括预警装置，当输出的所述夹线器打滑风险概率超过预设的概率阈值时，所述处理器发送预警信号至所述预警装置，以进行打滑预警。
19、进一步地，还包括速度检测装置，具体用于：
20、实时监测待夹持导线与所述夹线器之间的相对速度，并将获取到的相对速度数据发送至所述处理器。
21、进一步地，所述处理器还用于接收所述相对速度数据，并判断所述相对速度数据是否满足预设的速度阈值；
22、当所述相对速度超过所述速度阈值时，生成调整信号分别发送至所述摩擦增强装置和所述夹线器的受控端，以调整对待夹持导线的夹持力。
23、进一步地，还包括清洁装置，所述图像装置的图像采集端和所述清洁装置的工作端均对准待夹持导线的表面以进行表面清洁。
24、本专利技术另一实施例提供了一种导线夹持方法，包括：
25、根据机器视觉图像技术对待夹持导线表面进行检测，得到污染物特性数据，根据所述污染物特性数据控制所述清洁装置对待夹持导线表面进行清洁；
26、获取清洁后的待夹持导线表面的粗糙度参数，基于所述粗糙度参数判断夹线器与待夹持导线之间的摩擦力是否满足预设条件；
27、当所述摩擦力满足预设条件时，控制所述摩擦增强装置调整所述夹持力；
28、通过所述传感器实时获取待夹持导线作业时的所述振动数据和所述风载荷扰动数据；
29、将所述振动数据和所述风载荷扰动数据输入所述打滑风险预测模型中，得到打滑风险概率，以确定所述夹持力的调整幅度，根据所述调整幅度控制夹线器调整所述夹持力。
30、进一步地，所述对待夹持导线表面进行清洁之后，还包括：
31、利用灰度共生矩阵纹理分析法对所述清洁后的待夹持导线表面的图像信息进行检测，判断待夹持导线的摩擦性能是否恢复到预设标准
32、相比于现有技术，本专利技术实施例的有益效果在于以下所述中的至少一点：
33、（1）通过图像装置对导线表面进行检测，能够精确识别并获取导线表面污染物的特性数据，进而实施针对性的清洁措施。且通过获取夹线器与导线表面之间的粗糙度参数数据，控制摩擦增强装置适应性调整内部结构，可以确保夹线器在作业过程中具有合适的夹持力。有助于减少因夹持力不足或过大而导致的导线损伤或夹持不稳等问题，提高作业效率和安全性。
34、（2）将振动数据和风载荷扰动数据输入打滑风险预测模型，可以准确评估夹线器在复杂作业环境下的打滑风险。有助于及时发现并预防潜在的打滑事故，从而避免由此引发的导线脱落、断裂等严重后果。根据打滑风险预测模型输出的夹线器打滑风险概率，自适应调整夹线器的夹持力，可以确保夹线器在不同作业条件下都能保持稳定的夹持效果。通过这种智能化的调整机制，不仅提高了夹线器的安全性和可靠性，还降低了人工干预的频率和难度，有利于提升整体作业效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种导线夹持系统，其特征在于，所述系统包括处理器和分别受控于所述处理器的图像装置、粗糙度检测装置、传感器、夹线器和摩擦增强装置；
2.如权利要求1所述的导线夹持系统，其特征在于，所述粗糙度检测装置包括粗糙度计算模块，具体用于：
3.如权利要求1所述的导线夹持系统，其特征在于，所述处理器对接收到的所述表面粗糙度数据进行处理，并将生成的控制信号发送至所述摩擦增强装置的受控端，以调整对待夹持导线的夹持力，具体包括：
4.如权利要求1所述的导线夹持系统，其特征在于，所述处理器对接收到的所述振动数据和所述风载荷扰动数据进行处理，并将生成的控制信号发送至所述夹线器的受控端，以调整对待夹持导线的夹持力，具体包括：
5.如权利要求4所述的导线夹持系统，其特征在于，还包括预警装置，当输出的所述夹线器打滑风险概率超过预设的概率阈值时，所述处理器发送预警信号至所述预警装置，以进行打滑预警。
6.如权利要求1所述的导线夹持系统，其特征在于，还包括速度检测装置，具体用于：
7.如权利要求6所述的导线夹持系统，其特征在于，所述处理器
8.如权利要求1所述的导线夹持系统，其特征在于，还包括清洁装置，所述图像装置的图像采集端和所述清洁装置的工作端均对准待夹持导线的表面以进行表面清洁。
9.一种导线夹持方法，应用于如权利要求1~8任一项所述的导线夹持系统中，所述方法包括：
10.如权利要求9所述的导线夹持方法，其特征在于，所述对待夹持导线表面进行清洁之后，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种导线夹持系统，其特征在于，所述系统包括处理器和分别受控于所述处理器的图像装置、粗糙度检测装置、传感器、夹线器和摩擦增强装置；
2.如权利要求1所述的导线夹持系统，其特征在于，所述粗糙度检测装置包括粗糙度计算模块，具体用于：
3.如权利要求1所述的导线夹持系统，其特征在于，所述处理器对接收到的所述表面粗糙度数据进行处理，并将生成的控制信号发送至所述摩擦增强装置的受控端，以调整对待夹持导线的夹持力，具体包括：
4.如权利要求1所述的导线夹持系统，其特征在于，所述处理器对接收到的所述振动数据和所述风载荷扰动数据进行处理，并将生成的控制信号发送至所述夹线器的受控端，以调整对待夹持导线的夹持力，具体包括：
5.如权利要求4所述的导线夹持系统，其特征在于，还包括预警...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔伟，虞明标，赵施冕，上官慧勇，邓炳勇，丁旭平，王亮，李多，钭鹏宇，郑江，吴守松，王鸿，田丽雄，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司缙云县供电公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。