跌倒检测系统技术方案

本公开提供了跌倒检测系统，属于雷达检测技术领域。该跌倒检测系统包括：依次通信连接的激光雷达拼接单元、信号处理单元、无线通信单元，激光雷达拼接单元包括多个相拼接面阵激光雷达，以使激光雷达拼接单元的分辨率和视场角分别大于单个面阵激光雷达的分辨率和视场角，面阵激光雷达的分辨率为A1×A2，A1和A2均小于100点云；激光雷达拼接单元用于发射探测信号并接收待监护对象所反射的反射信号；信号处理单元用于获取并处理反射信号，以判断待监护对象是否处于跌倒状态，若为跌倒状态，则将跌倒状态信号传递至无线通信单元；无线通信单元用于接收跌倒状态信号并传递至终端设备。该跌倒检测系统检测准确率高，且成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本公开实施例涉及雷达检测，特别涉及跌倒检测系统。

技术介绍

1、跌倒检测系统包括接触式跌倒检测系统和非接触式跌倒检测系统，其中，非接触式跌倒检测系统无需与用户接触，而是放置于用户活动区域的特定位置处，利用摄像头或毫米波雷达等采集信息，并结合相关算法完成跌倒状态的判断。

2、目前，基于毫米波雷达的跌倒检测系统，其毫米波雷达基于毫米波技术，使得跌倒检测准确性较差，而且还容易出现雷达探测死角。

技术实现思路

1、本公开实施例提供了跌倒检测系统，能够解决相关技术中存在的技术问题。具体而言，包括以下技术方案。

2、一种跌倒检测系统，所述跌倒检测系统包括：激光雷达拼接单元、信号处理单元、无线通信单元，所述激光雷达拼接单元和所述无线通信单元均与所述信号处理单元通信连接；所述激光雷达拼接单元包括：多个面阵激光雷达，所述多个面阵激光雷达相拼接，以使所述激光雷达拼接单元的分辨率和视场角分别大于单个所述面阵激光雷达的分辨率和视场角，其中，所述面阵激光雷达的分辨率为a1×a2，a1和a2均小于100点云；所述激光雷达拼接单元用于发射探测信号并接收待监护对象所反射的反射信号；所述信号处理单元用于获取并处理所述反射信号，以判断所述待监护对象是否处于跌倒状态，若为跌倒状态，则将跌倒状态信号传递至所述无线通信单元；所述无线通信单元用于接收所述跌倒状态信号并传递至终端设备。

3、本公开实施例提供的跌倒检测系统，应用时，激光雷达拼接单元能够发射探测信号并接收待监护对象所反射的反射信号。信号处理单元用于获取并处理反射信号，以判断待监护对象是否处于跌倒状态，若为跌倒状态，则将跌倒状态信号传递至无线通信单元。无线通信单元用于接收跌倒状态信号并传递至终端设备。本公开实施例通过采用多个面阵激光雷达来对待监护对象进行监测，由于其快速准确的三维距离检测和测量能力，使得面阵激光雷达相对于毫米波雷达，检测准确性更高。并且，通过采用多个面阵激光雷达相拼接来形成激光雷达拼接单元，达到增加激光雷达拼接单元的分辨率和视场角的目的，从而降低出现雷达探测死角的几率。另外，本公开实施例所使用的面阵激光雷达的分辨率小于100×100点云，使其为小面阵的激光雷达，而通过多个面阵激光雷达相拼接，实现了激光雷达拼接单元的分辨率和视场角的增加，使激光雷达拼接单元达到了与大面阵的激光雷达相当的效果，并且相对于使用大面阵的激光雷达，显著降低了成本。

4、在一些可能的实现方式中，所述多个面阵激光雷达中的至少部分面阵激光雷达沿第一目标方向依次拼接，以增大所述激光雷达拼接单元的水平视场角和水平方向上的分辨率。

5、在一些可能的实现方式中，所述多个面阵激光雷达中的至少部分面阵激光雷达沿第二目标方向依次拼接，以增大所述激光雷达拼接单元的垂直视场角和垂直方向上的分辨率。

6、在一些可能的实现方式中，所述多个面阵激光雷达中的一部分面阵激光雷达沿第一目标方向依次拼接，以增大所述激光雷达拼接单元的水平视场角和水平方向上的分辨率；所述多个面阵激光雷达中的另一部分面阵激光雷达沿第二目标方向依次拼接，以增大所述激光雷达拼接单元的垂直视场角和垂直方向上的分辨率。

7、在一些可能的实现方式中，任意相拼接的两个所述面阵激光雷达形成拼接区域，所述拼接区域在拼接方向上的视场角的范围为1°-5°×1°-5°。

8、在一些可能的实现方式中，所述面阵激光雷达的视场角范围为b1×b2，b1和b2均小于90°，使得该面阵激光雷达为本领域通用的小面阵的激光雷达，其具有更低的成本。

9、在一些可能的实现方式中，所述跌倒检测系统还包括移动单元，所述移动单元与所述信号处理单元通信连接；所述移动单元用于在目标方向上移动，以增加所述激光雷达拼接单元在所述目标方向上的视场角；所述激光雷达拼接单元和所述信号处理单元固定连接，且两者中的至少一个搭载于所述移动单元。

10、通过使激光雷达拼接单元和信号处理单元中的至少一个搭载于移动单元，即可使移动单元带动激光雷达拼接单元在目标方向上移动，在雷达拼接方案的基础上，不仅利于减少面阵激光雷达的数量，还能够保证激光雷达拼接单元在目标方向上的视场角。

11、在一些可能的实现方式中，所述移动单元包括电动云台。

12、在一些可能的实现方式中，所述跌倒检测系统还包括：重力加速度传感器，所述重力加速度传感器与所述信号处理单元通信连接；所述重力加速度传感器还与所述激光雷达拼接单元、所述信号处理单元、所述移动单元中的至少一个固定连接。

13、重力加速度传感器能够测量得到激光雷达拼接单元和移动单元所构成的结构体的重力加速度大小与方向，实现对该结构体的倾斜、摇晃和移动状态的测量与分析(例如，获取移动单元的转动位置)，从而达到辅助识别地面及提高地面识别准确率的目的。

14、在一些可能的实现方式中，所述跌倒检测系统还包括：声光报警单元，所述声光报警单元与所述信号处理单元通信连接；所述声光报警单元用于在接收到来自所述信号处理单元的跌倒状态信号时，发出声光报警。

15、当信号处理单元检测到待监护对象为跌倒状态时，向声光报警单元发出跌倒状态信号，声光报警单元在现场发出声光报警，这包括发出声光报警声音，并且产生强亮的灯光。声光报警单元具有响亮、明显、易于识别等优点，便于对跌倒的待监护对象实施及时的救助。

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【技术保护点】

1.一种跌倒检测系统，其特征在于，所述跌倒检测系统包括：激光雷达拼接单元(100)、信号处理单元(200)、无线通信单元(300)，所述激光雷达拼接单元(100)和所述无线通信单元(300)均与所述信号处理单元(200)通信连接；

2.根据权利要求1所述的跌倒检测系统，其特征在于，所述多个面阵激光雷达(101)中的至少部分面阵激光雷达(101)沿第一目标方向依次拼接，以增大所述激光雷达拼接单元(100)的水平视场角和水平方向上的分辨率。

3.根据权利要求1所述的跌倒检测系统，其特征在于，所述多个面阵激光雷达(101)中的至少部分面阵激光雷达(101)沿第二目标方向依次拼接，以增大所述激光雷达拼接单元(100)的垂直视场角和垂直方向上的分辨率。

4.根据权利要求1所述的跌倒检测系统，其特征在于，所述多个面阵激光雷达(101)中的一部分面阵激光雷达(101)沿第一目标方向依次拼接，以增大所述激光雷达拼接单元(100)的水平视场角和水平方向上的分辨率；

5.根据权利要求1所述的跌倒检测系统，其特征在于，任意相拼接的两个所述面阵激光雷达(101)形成拼接区域，所述拼接区域在拼接方向上的视场角的范围为1°-5°×1°-5°。

6.根据权利要求1所述的跌倒检测系统，其特征在于，所述面阵激光雷达(101)的视场角为B1×B2，B1和B2均小于90°。

7.根据权利要求1-6任一项所述的跌倒检测系统，其特征在于，所述跌倒检测系统还包括移动单元(400)，所述移动单元(400)与所述信号处理单元(200)通信连接；

8.根据权利要求7所述的跌倒检测系统，其特征在于，所述移动单元(400)包括电动云台。

9.根据权利要求7所述的跌倒检测系统，其特征在于，所述跌倒检测系统还包括：重力加速度传感器(500)，所述重力加速度传感器(500)与所述信号处理单元(200)通信连接；

10.根据权利要求7所述的跌倒检测系统，其特征在于，所述跌倒检测系统还包括：声光报警单元(600)，所述声光报警单元(600)与所述信号处理单元(200)通信连接；

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【技术特征摘要】

1.一种跌倒检测系统，其特征在于，所述跌倒检测系统包括：激光雷达拼接单元(100)、信号处理单元(200)、无线通信单元(300)，所述激光雷达拼接单元(100)和所述无线通信单元(300)均与所述信号处理单元(200)通信连接；

2.根据权利要求1所述的跌倒检测系统，其特征在于，所述多个面阵激光雷达(101)中的至少部分面阵激光雷达(101)沿第一目标方向依次拼接，以增大所述激光雷达拼接单元(100)的水平视场角和水平方向上的分辨率。

3.根据权利要求1所述的跌倒检测系统，其特征在于，所述多个面阵激光雷达(101)中的至少部分面阵激光雷达(101)沿第二目标方向依次拼接，以增大所述激光雷达拼接单元(100)的垂直视场角和垂直方向上的分辨率。

4.根据权利要求1所述的跌倒检测系统，其特征在于，所述多个面阵激光雷达(101)中的一部分面阵激光雷达(101)沿第一目标方向依次拼接，以增大所述激光雷达拼接单元(100)的水平视场角和水平方向上的分辨率；

5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨登辉，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：新型
国别省市：