【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞行器设备的领域，尤其是涉及一种可回收机臂的折叠无人机。
技术介绍
1、无人机是即无人驾驶飞机，一般通过遥控设备和自主设定程序装置来操纵，从而替代飞行员来执行飞行任务。随着续航和安全性问题的有效解决，无人机的应用前景变得愈发广阔，在航拍、农业和物流等等领域中执行任务。
2、无人机的起飞方式一般可分为垂直起飞、滑轨起飞和弹射起飞，其中弹射起飞的方式占用空间较小、且起飞速度较快，弹射起飞需要用到发射筒，发射筒内部容纳无人机，发射筒的底部设置有气压瓶，在需要发射无人机时，气压瓶释放的压力作为无人机飞出发射筒的动力，从而实现无人机的起飞。
3、但是现有的无人机发射后，只能通过从外部用手将机臂推回机体内的方式实现对无人机的机臂的收纳，如果推动方向不正确则会对产生无人机的内部结构产生一定的破坏。
技术实现思路
1、为了改善现有的无人机的机臂需要手动收回的问题，本申请提供一种可回收机臂的折叠无人机。
2、本申请提供的一种可回收机臂的折叠无人机采用如下的技术方案：
3、一种可回收机臂的折叠无人机，包括
4、机身，设置有收纳部；
5、机臂，包括臂架和旋翼，所述臂架的一端与所述机身连接，所述臂架靠近所述机身的一端通过固定轴设置有第一齿轮，所述旋翼设置于所述臂架远离所述机身的一端；
6、驱动组件，包括第二齿轮和驱动件，所述第二齿轮转动式设置于所述机身上，所述第二齿轮与所述第一齿轮接触，所述驱动件用于驱动所述第二
7、通过采用上述技术方案，用户能够使用驱动件驱动第二齿轮转动，从而带动第一齿轮转动，第一齿轮转动后带动臂架绕轴转动，进而使机臂容纳于机身的收纳部，实现对机臂的收回，改善现有的无人机的机臂需要手动收回的问题。
8、优选的，所述驱动件竖直设置于所述机身靠近所述机臂的一侧，所述第二齿轮具体为半齿轮，所述第二齿轮与所述驱动件的输出端连接。
9、通过采用上述技术方案，驱动件能够驱动第二齿轮转动，第二齿轮设置有棘齿的部分能够与第一齿轮啮合，从而带动第一齿轮转动，进而带动臂架转动，实现对机臂的收回，改善现有的无人机的机臂需要手动收回的问题。
10、优选的，所述机臂还包括弹性件，所述弹性件设置于所述臂架上且与所述机身连接，所述弹性件用于驱动所述机臂绕轴转动，以使所述旋翼伸出所述收纳部。
11、通过采用上述技术方案，机臂收纳于收纳部时，弹性件积蓄弹性势能，当无人机需要起飞时，弹性件的弹性势能转为机臂动能，从而使机臂展开，形成无人机的飞行状态。
12、优选的，所述机身包括机架和上盖，所述收纳部设置于所述机架的两侧，位于所述机架和所述上盖之间，所述机架和所述上盖之间设置有锁定件，所述锁定件通过滑动与对所述上盖和所述机架进行锁定或解除锁定。
13、通过采用上述技术方案，上盖与机架可通过滑动来实现锁定或解除锁定，从而方便拆卸上盖，以更换机身内部的零部件。
14、优选的，所述锁定件与所述机架连接，所述上盖设置有避让孔，所述避让孔用于供所述锁定件穿设，所述避让孔连通有锁定槽，所述锁定件与所述锁定槽滑动连接，所述锁定槽的截面面积小于所述锁定件的截面面积。
15、通过采用上述技术方案，滑动可以使锁定件从对准避让孔的状态，变成对准锁定槽的状态，锁定件无法通过锁定槽，从而限制了上盖与机架的分离。
16、优选的，所述机架还设置有阻挡件，所述阻挡件与所述机架滑动连接，所述阻挡件的滑动方向与所述锁定件的滑动方向交错，所述上盖设置有阻挡部，所述阻挡部与所述阻挡件抵接，以阻止所述上盖相对于所述机架滑动。
17、通过采用上述技术方案，阻挡件与阻挡部抵接阻止了上盖与机架滑动，从而阻止了锁定组件解除锁定，滑动阻挡件并远离阻挡部，可以实现上盖与机架滑动。
18、优选的，所述机身的头部设置有机头安装座，所述机头安装座开设有安装腔，所述安装腔用于安装工作部件。
19、通过采用上述技术方案，用户可以将所需的工作部件设置于安装腔内，实现对可回收机臂的折叠无人机的部件的加装，以使可回收机臂的折叠无人机能够适应对应的工作要求。
20、优选的，所述机身靠近所述臂架的一侧设置有柔性件，所述柔性件用于与所述臂架接触。
21、通过采用上述技术方案，当臂架位于收纳部时，柔性件能够与臂架接触，从而避免臂架直接接触机身导致机身或臂架发生完全弹性形变，确保了臂架和机身的结构稳定性；同时，柔性件通过摩擦力限制臂架的抖动，使得臂架位于收纳部时的位置稳定，确保可回收机臂的折叠无人机待机时结构的稳定性。
22、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
23、1.用户能够使用驱动件驱动第二齿轮转动，从而带动第一齿轮转动，第一齿轮转动后带动臂架绕轴转动，进而使机臂容纳于机身的收纳部，实现对机臂的收回，改善现有的无人机的机臂需要手动收回的问题；
24、2.驱动件能够驱动第二齿轮转动，第二齿轮设置有棘齿的部分能够与第一齿轮啮合，从而带动第一齿轮转动，进而带动臂架转动，实现对机臂的收回，改善现有的无人机的机臂需要手动收回的问题；
25、3.机臂收纳于收纳部时，弹性件积蓄弹性势能，当无人机需要起飞时，弹性件的弹性势能转为机臂动能，从而使机臂展开，形成无人机的飞行状态。
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1.一种可回收机臂的折叠无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可回收机臂的折叠无人机，其特征在于：所述驱动件(32)竖直设置于所述机身(1)靠近所述机臂(2)的一侧，所述第二齿轮(31)具体为半齿轮，所述第二齿轮(31)与所述驱动件(32)的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的一种可回收机臂的折叠无人机，其特征在于：所述机臂(2)还包括弹性件(24)，所述弹性件(24)设置于所述臂架(21)上且与所述机身(1)连接，所述弹性件(24)用于驱动所述机臂(2)绕轴转动，以使所述旋翼(22)伸出所述收纳部(13)。
4.根据权利要求1所述的一种可回收机臂的折叠无人机，其特征在于：所述机身(1)包括机架(11)和上盖(12)，所述收纳部(13)设置于所述机架(11)的两侧，位于所述机架(11)和所述上盖(12)之间，所述机架(11)和所述上盖(12)之间设置有锁定件(14)，所述锁定件(14)通过滑动与对所述上盖(12)和所述机架(11)进行锁定或解除锁定。
5.根据权利要求4所述的一种可回收机臂的折叠无人机，其特征在于
6.根据权利要求5所述的一种可回收机臂的折叠无人机，其特征在于：所述机架(11)还设置有阻挡件(17)，所述阻挡件(17)与所述机架(11)滑动连接，所述阻挡件(17)的滑动方向与所述锁定件(14)的滑动方向交错，所述上盖(12)设置有阻挡部(9)，所述阻挡部(9)与所述阻挡件(17)抵接，以阻止所述上盖(12)相对于所述机架(11)滑动。
7.根据权利要求1所述的一种可回收机臂的折叠无人机，其特征在于：所述机身(1)的头部设置有机头安装座(18)，所述机头安装座(18)开设有安装腔(19)，所述安装腔(19)用于安装工作部件。
8.根据权利要求3所述的一种可回收机臂的折叠无人机，其特征在于：所述机身(1)靠近所述臂架(21)的一侧设置有柔性件(4)，所述柔性件(4)用于与所述臂架(21)接触。
...【技术特征摘要】
1.一种可回收机臂的折叠无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可回收机臂的折叠无人机，其特征在于：所述驱动件(32)竖直设置于所述机身(1)靠近所述机臂(2)的一侧，所述第二齿轮(31)具体为半齿轮，所述第二齿轮(31)与所述驱动件(32)的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的一种可回收机臂的折叠无人机，其特征在于：所述机臂(2)还包括弹性件(24)，所述弹性件(24)设置于所述臂架(21)上且与所述机身(1)连接，所述弹性件(24)用于驱动所述机臂(2)绕轴转动，以使所述旋翼(22)伸出所述收纳部(13)。
4.根据权利要求1所述的一种可回收机臂的折叠无人机，其特征在于：所述机身(1)包括机架(11)和上盖(12)，所述收纳部(13)设置于所述机架(11)的两侧，位于所述机架(11)和所述上盖(12)之间，所述机架(11)和所述上盖(12)之间设置有锁定件(14)，所述锁定件(14)通过滑动与对所述上盖(12)和所述机架(11)进行锁定或解除锁定。
5.根据权利要求4所述的一种可回收机臂的折叠无人机，其特征在于：所述锁定件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭辉，边昊，王照晰，陈冬旭，
申请(专利权)人：北京极目智尚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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