【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钻杆拆卸，具体涉及一种钻杆拆卸控制系统及工程机械。
技术介绍
1、水平定向钻机主要运用于电力、通信、燃气、自来水、水利、污水管道等管道铺设，钻杆作为水平定向钻机的扭矩、推力、速度的传输单元，在管道穿越过程中需频繁的拆装，当前水平定向钻机钻杆夹持拆卸装置一般通过夹持前钻杆、夹持后钻杆、卸扣、松开后钻杆、卸扣复位等相关操作，操作繁琐且存在容易误操作的问题，进而造成夹持装置损坏或钻杆损坏等损失；当前夹持拆卸装置不满足市场日益增长的便捷操作、安全操作需求。
技术实现思路
1、为解决现有技术中的不足，本专利技术提供一种钻杆拆卸控制系统及工程机械，简化了钻杆拆卸的繁琐拆卸步骤，具有操作简单、安全性高等特点。
2、为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
3、第一方面，提供一种钻杆拆卸控制系统，包括：用于夹持第一钻杆的前夹持装置；用于夹持第二钻杆的后夹持装置；用于通过所述后夹持装置驱动所述第二钻杆相对所述第一钻杆转动，从而将所述第二钻杆与所述第一钻杆分离的卸扣装置；用于检测所述前夹持装置的当前状态的第一检测单元；用于检测所述后夹持装置的当前状态的第二检测单元；用于检测所述卸扣装置的当前状态的第三检测单元；用于发出启动信号的控制按钮；所述第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元和控制按钮分别与控制器电连接，所述控制器用于在接收到启动信号后，按照设定的控制逻辑进行钻杆拆卸。
4、进一步地，所述控制器用于在接收到启动信号后，按照设定的控制逻辑进行
5、进一步地，若所述卸扣装置的当前状态为已卸扣状态，则通过第二检测单元获取所述后夹持装置的当前状态；若所述后夹持装置的当前状态为非夹持状态，则向所述卸扣装置发出复位指令；待所述卸扣装置复位后，向所述后夹持装置发出夹紧指令，使所述后夹持装置处于夹持状态；待所述后夹持装置处于夹持状态后，向所述卸扣装置发出卸扣指令。
6、进一步地，若所述后夹持装置的当前状态为夹持状态，则向所述后夹持装置发出松开指令，使所述后夹持装置处于非夹持状态；待所述后夹持装置处于非夹持状态后，向所述卸扣装置发出复位指令；待所述卸扣装置复位后，向所述后夹持装置发出夹紧指令，使所述后夹持装置处于夹持状态；待所述后夹持装置处于夹持状态后，向所述卸扣装置发出卸扣指令。
7、进一步地，若所述卸扣装置的当前状态为复位状态，则通过第二检测单元获取所述后夹持装置的当前状态；若所述后夹持装置的当前状态为非夹持状态，则向所述后夹持装置发出夹紧指令，使所述后夹持装置处于夹持状态；待所述后夹持装置处于夹持状态后，向所述卸扣装置发出卸扣指令。
8、进一步地，若所述后夹持装置的当前状态为夹持状态，则向所述卸扣装置发出卸扣指令。
9、进一步地，还包括急停按钮，所述急停按钮与所述控制器电连接，当所述控制器接收到所述急停按钮发出的急停信号后，停止所有动作。
10、进一步地，还包括安装座，所述前夹持装置、后夹持装置和卸扣装置分别安装在所述安装座上。
11、进一步地，所述卸扣装置包括旋转油缸，所述旋转油缸的伸缩杆与所述后夹持装置铰接，所述旋转油缸的伸缩缸与所述安装座铰接。
12、进一步地，所述前夹持装置配置有第一驱动机构，所述第一驱动机构为液压驱动机构或电力驱动机构；所述后夹持装置配置有第二驱动机构，所述第二驱动机构为液压驱动机构或电力驱动机构。
13、第二方面，提供一种工程机械，所述工程机械配置有第一方面所述的钻杆拆卸控制系统。
14、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：本专利技术通过第一检测单元检测前夹持装置的当前状态，第二检测单元检测后夹持装置的当前状态，第三检测单元检测卸扣装置的当前状态，控制器在接收到控制按钮发出的启动信号后，按照设定的控制逻辑进行钻杆拆卸，简化了钻杆拆卸时的繁琐拆卸步骤，降低了误操作的几率，具有操作简单、安全性高等特点，极大的简化了钻杆夹持拆卸的操作步骤，提高了施工效率和安全性。
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1.一种钻杆拆卸控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钻杆拆卸控制系统，其特征在于，所述控制器用于在接收到启动信号后，按照设定的控制逻辑进行钻杆拆卸，包括：
3.根据权利要求2所述的钻杆拆卸控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的钻杆拆卸控制系统，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的钻杆拆卸控制系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的钻杆拆卸控制系统，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的钻杆拆卸控制系统，其特征在于，还包括急停按钮，所述急停按钮与所述控制器电连接，当所述控制器接收到所述急停按钮发出的急停信号后，停止所有动作。
8.根据权利要求1所述的钻杆拆卸控制系统，其特征在于，还包括安装座，所述前夹持装置（1）、后夹持装置（2）和卸扣装置分别安装在所述安装座上。
9.根据权利要求8所述的钻杆拆卸控制系统，其特征在于，所述卸扣装置包括旋转油缸（3），所述旋转油缸（3）的伸缩杆与所述后夹持装置（2）铰接，所述旋转油缸（3）的伸缩缸与所述安装座铰接。
...【技术特征摘要】
1.一种钻杆拆卸控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钻杆拆卸控制系统，其特征在于，所述控制器用于在接收到启动信号后，按照设定的控制逻辑进行钻杆拆卸，包括：
3.根据权利要求2所述的钻杆拆卸控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的钻杆拆卸控制系统，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的钻杆拆卸控制系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的钻杆拆卸控制系统，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的钻杆拆卸控制系统，其特征在于，还包括急停按钮，所述急停按钮与所述控制器电连接，当所述控制器接收到所述急停按钮发出的急停信号后，停止所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙左帅，李明，丁纳敏，闫府，陈卫超，张海东，王鹏，张国泽，王帅，赵红红，曹洋，李书亚，牛晓波，王祥，吴逸辰，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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