【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机，特别涉及一种直线电机。
技术介绍
1、随着科技的快速发展和进步，对工控设备的运行速度和运行精度提出了更高的要求，采用直接位置反馈系统的直驱电机（即直线电机）开始得到广泛应用。直线电机的位置反馈没有中间环节，更为直接可靠，可获得极高的运动精度；而且，直线电机采用直驱的方式，无减速比，可以获得更高的加速度和速度。但是，在传统技术中，直线电机的推力有限，无法满足需要较大推力的使用场景。
技术实现思路
1、本技术提供一种直线电机，可解决传统技术中的直线电机的推力有限，无法满足需要较大推力的使用场景的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种直线电机，包括：
3、电机动子，包括依次设置的多个动子组件；每个所述动子组件均包括动子轭，设于所述动子轭上的动子齿，设于所述动子齿的端部的动子极靴，以及绕设于所述动子齿上的线圈绕组，所述线圈绕组位于所述动子轭和所述动子极靴之间；以及，
4、电机定子，包括定子轭，以及依次设于所述定子轭上的多个定子齿，相邻的两个所述定子齿之间具有定子槽，所述定子齿的端部与所述动子极靴的端部对应；
5、其中，所述动子组件包括设于所述动子极靴的第一永磁结构，所述电机定子包括设于所述定子轭或/和所述定子齿上的第二永磁结构；
6、所述动子极靴的顶面的横向中心线处设有嵌装槽，所述第一永磁结构包括嵌设于所述嵌装槽中的至少一块第一永磁体；所述第一永磁体的顶部的侧面与所述嵌装槽的侧壁之间具有等距的避让空
7、所述第二永磁结构包括设于每个所述定子槽中的至少一块第二永磁体，所述第二永磁体与所述定子齿交替设置，所述第二永磁体嵌设于所述定子槽的槽底壁内、或粘接于所述定子槽的槽底壁上。
8、可选地，所述动子极靴的端面的横向中心线处嵌设有一块所述第一永磁体，所述第一永磁体的两端面分别与所述动子极靴的两侧面一一对齐。
9、可选地，所述嵌装槽贯穿设于所述动子极靴的顶面的横向中心线处，所述第一永磁体的底部嵌设于所述嵌装槽中。
10、可选地，所述嵌装槽包括设于所述动子极靴的端面内的底槽，以及与所述底槽连通的容纳槽，所述第一永磁体的底部嵌设于所述底槽中，所述第一永磁体的顶部容置于所述容纳槽中，且所述第一永磁体的顶部的侧面与所述容纳槽的侧面之间形成有等距的所述避让空隙。
11、可选地，每个所述定子槽中均设有一块所述第二永磁体，且所述第二永磁体位于所述定子槽的横向中心线处。
12、可选地，所述第二永磁体粘接于所述定子槽的槽底壁上，且所述第二永磁体的两端面分别与所述定子轭的两侧面一一对齐。
13、可选地，所述第二永磁体的侧面与所述定子齿的侧面之间具有安装间隙。
14、可选地，所述第一永磁体和所述第二永磁体均设为长方体形状的永磁块。
15、可选地，所述动子组件的所述动子极靴的顶面的两外侧边缘分别设有第一倒角结构，所述第一倒角结构沿所述动子极靴的横向延伸设置；
16、所述定子齿的顶面的两外侧边缘分别设有第二倒角结构，所述第二倒角结构沿所述定子齿的横向延伸设置。
17、可选地，所有的所述动子组件的所述动子轭共用设置。
18、本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
19、通过在电机动子的动子齿的端部的动子极靴上设置第一永磁结构，使得电机动子在沿着电机定子的长度方向运动时，电机定子的定子齿可以对动子齿的端部的动子极靴上的第一永磁结构所产生的磁场进行调制，同时电机定子上设置的第二永磁结构可以为电机动子提供交变的励磁，进而使得两套励磁源在电机动子的线圈绕组中产生交变磁场，进而在线圈绕组通入电流时产生推力以驱动电机动子。而且，通过在电机动子上设置第一永磁结构，并在电机定子上设置第二永磁结构，从而在直线电机中存在两套励磁源，而且两套励磁源存在聚磁效应，因此磁路工作点极高，使得直线电机的推力密度极高，可极大地提升直线电机的推力，可很大程度地提升电机性能，可很好地满足需要较大推力的使用场景。
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1.一种直线电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述嵌装槽贯穿设于所述动子极靴的顶面的横向中心线处，所述第一永磁体的底部嵌设于所述嵌装槽中。
3.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述嵌装槽包括设于所述动子极靴的端面内的底槽，以及与所述底槽连通的容纳槽，所述第一永磁体的底部嵌设于所述底槽中，所述第一永磁体的顶部容置于所述容纳槽中，且所述第一永磁体的顶部的侧面与所述容纳槽的侧面之间形成有等距的所述避让空隙。
4.根据权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述容纳槽设为恒截面槽。
5.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述第二永磁体的侧面与所述定子齿的侧面之间具有安装间隙。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的直线电机，其特征在于，所述第一永磁体和所述第二永磁体均设为长方体形状的永磁块。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的直线电机，其特征在于，所述动子组件的所述动子极靴的顶面的两外侧边缘分别设有第一倒角结构，所述第一倒角结构沿所述动子极靴的横向延伸设置；>
8.根据权利要求1-5中任一项所述的直线电机，其特征在于，所有的所述动子组件的所述动子轭共用设置。
...【技术特征摘要】
1.一种直线电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述嵌装槽贯穿设于所述动子极靴的顶面的横向中心线处，所述第一永磁体的底部嵌设于所述嵌装槽中。
3.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述嵌装槽包括设于所述动子极靴的端面内的底槽，以及与所述底槽连通的容纳槽，所述第一永磁体的底部嵌设于所述底槽中，所述第一永磁体的顶部容置于所述容纳槽中，且所述第一永磁体的顶部的侧面与所述容纳槽的侧面之间形成有等距的所述避让空隙。
4.根据权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述容纳槽设为...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾聪，王延录，盛田田，
申请(专利权)人：苏州赛得尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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