一种架空线路塔杆无人机引导放样系统技术方案

本技术公开了一种架空线路塔杆无人机引导放样系统，包括地面操控站和放样无人机，放样无人机底部设有云台，激光发射器通过云台转接环与云台相连接，并与放样无人机共用电源；激光发射器上还设有平衡组件。本技术通过使用无人机结合激光发射器进行放样点的定位引导，免去了传统使用分坑仪进行塔腿方位确定，再使用经纬仪等测绘仪器进行放样点定位的步骤，在很大幅度上减少了放样点布设所需的时间，提升了作业效率，减少了由于地形等因素引起人工放样误差，改善了传统施工放样的作业方式，提升智能化应用水平。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于架空线路施工放样，涉及一种架空线路塔杆无人机引导放样系统。

技术介绍

1、电网作为承载传输电力资源的媒介，是保障我国经济发展和民生的核心基础设施。随着经济社会的高速发展，我国正在积极推进国家智能电网建设，这对电网工程提出了更高的要求。在电网工程架空线路实施过程中，放样是架空线路塔杆建设的基础性工作，因此，改善电网工程架空线路放样作业方式、提升智能化应用水平尤其重要。

2、架空线路中传统的施工放样作业具有精度高、工作量大等特点，主要依靠人工使用皮尺、经纬仪、全站仪等设备进行相关作业，这种作业方式存在耗时长、效率低、成本高、劳动强度大、人工干预多、数据易出错等缺陷。此外，工作进度也易受作业条件和环境的影响，由于大多数输电线路工程需要经过高山、密林、荒漠等地区，具有距离远、河道窄、施工环境复杂等特点，放样点的布设风险与难度迅速增加，且相关数据成果相对原始，难以适应数字化转型要求。因此，基于新型技术研究无人机在电网工程施工放样中的应用，是大力推进国家智能电网建设的必然趋势。

3、在电网工程中，无人机技术多应用于航线巡检、线路巡检、安全监测等方面，直接应用在放样点布设方面的研究基本属于空白。现有的施工放样多通过分坑仪、全站仪等测绘仪器进行放样点布设，布设方法繁琐且耗时长。

技术实现思路

1、本技术解决的技术问题在于提供一种架空线路塔杆无人机引导放样系统，降低施工放样工作难度，在保证放样精度的同时减少测量人员外业工作量。

2、本技术是通过以下技术方案来实现：

3、一种架空线路塔杆无人机引导放样系统，包括地面操控站和放样无人机，放样无人机底部设有云台，激光发射器通过云台转接环与云台相连接，并与放样无人机共用电源；激光发射器上还设有平衡组件。

4、所述平衡组件通过卡箍与激光发射器顶部相连接。

5、所述平衡组件包括设在外壳内的控制板、陀螺仪传感器、蜂鸣器和电源模块；陀螺仪传感器、蜂鸣器分别与控制板相连接，所述电源模块与控制板相连接并为其供电。

6、所述地面操控站设有无线通信模块，其通过无线通信模块向放样无人机、激光发射器发送指令；

7、当放样无人机飞行至放样点并悬停后，地面操控站控制激光发射器发射激光，进行放样点的引导标记。

8、进一步，还包括rtk设备，rtk设备通过蓝牙与地面操控站进行连接，连接成功后地面操控站可实现厘米级定位精度。

9、进一步，还包括对中杆，地面操控站通过卡件或支架安装在对中杆上；将对中杆放在放样点标记处，对放样点进行定位核查。

10、与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：

11、本技术提供的架空线路塔杆无人机引导放样系统，通过地面操控站控制放样无人机进行目标点的精确定位，再通过放样无人机搭载的激光发射器投点进行目标点的定点引导，简化了放样点定位方式，降低了放样工作的难度。

12、本技术提供的架空线路塔杆无人机引导放样系统，激光发射器上设计了带有陀螺仪传感器的平衡组件，保证了小型激光发射器的平衡状态，确保激光投点的准确性。

13、本技术提供的架空线路塔杆无人机引导放样系统，通过使用无人机结合激光发射器进行放样点的定位引导，免去了传统使用分坑仪进行塔腿方位确定，再使用经纬仪等测绘仪器进行放样点定位的步骤，在很大幅度上减少了放样点布设所需的时间，提升了作业效率，减少了由于地形等因素引起人工放样误差，改善了传统施工放样的作业方式，提升智能化应用水平。

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【技术保护点】

1.一种架空线路塔杆无人机引导放样系统，其特征在于，包括地面操控站和放样无人机，放样无人机底部设有云台，激光发射器通过云台转接环与云台相连接，并与放样无人机共用电源；激光发射器上还设有平衡组件。

2.如权利要求1所述的架空线路塔杆无人机引导放样系统，其特征在于，所述平衡组件通过卡箍与激光发射器顶部相连接。

3.如权利要求1或2所述的架空线路塔杆无人机引导放样系统，其特征在于，所述平衡组件包括设在外壳内的控制板、陀螺仪传感器、蜂鸣器和电源模块；陀螺仪传感器、蜂鸣器分别与控制板相连接，所述电源模块与控制板相连接并为其供电。

4.如权利要求1所述的架空线路塔杆无人机引导放样系统，其特征在于，所述地面操控站设有无线通信模块，其通过无线通信模块向放样无人机、激光发射器发送指令；

5.如权利要求1所述的架空线路塔杆无人机引导放样系统，其特征在于，还包括RTK设备，RTK设备通过蓝牙与地面操控站进行连接，连接成功后地面操控站可实现厘米级定位精度。

6.如权利要求1或5所述的架空线路塔杆无人机引导放样系统，其特征在于，还包括对中杆，地面操控站通过卡件或支架安装在对中杆上；将对中杆放在放样点标记处，对放样点进行定位核查。

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【技术特征摘要】

1.一种架空线路塔杆无人机引导放样系统，其特征在于，包括地面操控站和放样无人机，放样无人机底部设有云台，激光发射器通过云台转接环与云台相连接，并与放样无人机共用电源；激光发射器上还设有平衡组件。

2.如权利要求1所述的架空线路塔杆无人机引导放样系统，其特征在于，所述平衡组件通过卡箍与激光发射器顶部相连接。

3.如权利要求1或2所述的架空线路塔杆无人机引导放样系统，其特征在于，所述平衡组件包括设在外壳内的控制板、陀螺仪传感器、蜂鸣器和电源模块；陀螺仪传感器、蜂鸣器分别与控制板相连接，所述电源模块与控制板相连接并为...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚新宇，周鹏杰，曾健，张功望，张军强，李晋，高若楠，陈曦，刘源，何琛，孙京杰，
申请(专利权)人：国网陕西省电力有限公司经济技术研究院，
类型：新型
国别省市：